ABS系统故障诊断_精品文档.ppt

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电控防抱死制动系统ABS制动系统起作用时的受力情况制动系统起作用时的受力情况地面制动力地面制动力ff使车辆减速使车辆减速地面制动力的大小取决于车轮和地面之间的附着系数和地面制动力的大小取决于车轮和地面之间的附着系数和车辆的重量车辆的重量制动器制动力制动器制动力使车轮减速使车轮减速制动器制动力的大小取决于制动器的技术状况制动器制动力的大小取决于制动器的技术状况ff=车辆对地面的正压力车辆对地面的正压力NN车轮与地面之间的附着系数车轮与地面之间的附着系数研究表明：

研究表明：

附着系数附着系数除了与除了与车轮状况、地面状况车轮状况、地面状况有关外，还与有关外，还与车车轮的运动状态轮的运动状态有关有关用用滑移率滑移率SS表示表示纵向附纵向附着系数着系数横向附横向附着系数着系数20%附附着着系系数数滑移率滑移率Suv-r.WuS=uv滑移率S与地面附着系数关系v-r.WS=v车速车速车轮半径车轮半径车轮转动角速度纯滚动：

纯滚动：

S=0纯滑动：

纯滑动：

S=1车轮抱死车轮抱死既有滚动又有滑动：

既有滚动又有滑动：

0S1滑移率滑移率ABSABS系统的控制原理：

系统的控制原理：

通过控制作用在制动器上的液压（或气压）通过控制作用在制动器上的液压（或气压）控控制车轮的状态（转动角速度）制车轮的状态（转动角速度）控制滑移率控制滑移率SS在在20%20%左右左右保证最大的地面附着系数保证最大的地面附着系数获得最大的地面制动力获得最大的地面制动力ff。

实现以下目的：

实现以下目的：

（11）缩短制动距离缩短制动距离（纵向附着系数保证纵向附着系数保证）（22）提高制动时的汽车的方向稳定性提高制动时的汽车的方向稳定性（横向附着系数保证横向附着系数保证）（33）提高制动时的转向控制能力提高制动时的转向控制能力（横向附着系数保证横向附着系数保证）ABSABS的基本组成的基本组成车轮转速传感器：

车轮转速传感器：

是是ABSABS系统中最主要的一个传感器，其作用是检测车轮系统中最主要的一个传感器，其作用是检测车轮速度信号，简称轮速传感器。

常用的为电磁式、霍尔式的。

速度信号，简称轮速传感器。

常用的为电磁式、霍尔式的。

电子控制器：

电子控制器：

ABSECUABSECU是系统的神经中枢，接受传感器信号，通过是系统的神经中枢，接受传感器信号，通过计算、分析、判断后对执行器发出控制指令，另外还有监测计算、分析、判断后对执行器发出控制指令，另外还有监测功能功能。

制动压力调节器：

制动压力调节器：

一般为流通式，装在主缸与轮缸之间，包括一般为流通式，装在主缸与轮缸之间，包括电磁阀电磁阀、储液器储液器及及电动回油泵电动回油泵接受接受ECUECU的指令，使调节器中的电磁阀动作的指令，使调节器中的电磁阀动作（或电机转或电机转动动），调节制动轮缸的制动压力，使车轮始终处于边滚边滑，调节制动轮缸的制动压力，使车轮始终处于边滚边滑状态。

状态。

电磁阀常用的有电磁阀常用的有二位二通二位二通（88个，每个车轮制动器个，每个车轮制动器22个）、个）、三位三通三位三通（44个，每个车轮制动器个，每个车轮制动器11个）个）警告灯警告灯：

警告灯包括仪表板上的警告灯包括仪表板上的制动警告灯制动警告灯和和ABSABS警告灯警告灯。

制动警告灯制动警告灯为红色，通常用为红色，通常用“BRAKEBRAKE”作标识，由制动液面开作标识，由制动液面开关、制动液压开关并联控制；关、制动液压开关并联控制；ABSABS警告灯警告灯为黄色，由为黄色，由ABSABS电子控制器控制，电子控制器控制，通常用通常用“ABSABS、ALBALB、ANTILOCKANTILOCK”作标识。

作标识。

ABSABS系统具有失效保护和自诊断功能，当系统具有失效保护和自诊断功能，当ECUECU监测到系监测到系统出现故障时，将自动关闭统出现故障时，将自动关闭ABSABS，恢复常规制动；存贮故障信恢复常规制动；存贮故障信息，并将息，并将ABSABS警告灯警告灯点亮，提示驾驶员尽快进行修理。

点亮，提示驾驶员尽快进行修理。

以桑塔纳以桑塔纳20002000GSiGSi轿车轿车MK20-1MK20-1型型ABSABS系统为例系统为例特点特点:

三通道三通道/四传感器四传感器ABSABS系统系统,后轮以两轮中地面后轮以两轮中地面附附着系数低的一侧着系数低的一侧为依据统一调节为依据统一调节.前轮前轮轮速传感器的齿圈轮速传感器的齿圈（43（43齿齿）安装在安装在传动轴上（半轴）传动轴上（半轴）,传感器传感器头安装在转向节上头安装在转向节上后轮后轮轮速传感器的齿圈轮速传感器的齿圈（43（43齿齿）安装在安装在后轮毂后轮毂上上,传感器头安装在传感器头安装在固定支架上固定支架上ABSABS液压控制单元液压控制单元（N55）N55）阀体内有阀体内有88个电磁阀个电磁阀,每个车轮制动器一对每个车轮制动器一对,其中一个是其中一个是常开进油电磁阀常开进油电磁阀,一个是一个是常闭出油电磁阀常闭出油电磁阀ABSABS系统的工作过程系统的工作过程系统油压建立过程系统油压建立过程不通电，开不通电，关不通电，不通电，不运转不运转储液器储液器系统油压保持过程系统油压保持过程通电，关不通电，关储液器储液器不通电，不通电，不运转不运转系统油压降低过程系统油压降低过程通电，关通电，关通电，开储液器储液器不通电，不通电，不运转不运转系统油压增加过程系统油压增加过程不通电，开不通电，关储液器储液器通电，通电，运转运转ABS使用与检修的一般注意事项使用与检修的一般注意事项

（1）

（1）ABSABS工作时踏板有震颤感、听到工作噪声属正常现象。

工作时踏板有震颤感、听到工作噪声属正常现象。

（2）

（2）制动系统出现制动不良故障时，应先判断故障是在制动系统出现制动不良故障时，应先判断故障是在常规常规制动系统制动系统还是在还是在ABSABS系统系统，其方法是断开，其方法是断开ABSABS电子控制器电子控制器线束，让系统以普通制动系统工作，若情况改善，则为线束，让系统以普通制动系统工作，若情况改善，则为ABSABS系统故障。

系统故障。

（3）（3）制动液应及时检查、补充，更换制动液应及时检查、补充，更换.（4）（4）带带ABSABS的制动系统空气的排除方法与常规制动系统的制动系统空气的排除方法与常规制动系统的空气排除方法一般不同，且不同类型的的空气排除方法一般不同，且不同类型的ABSABS系统，其系统，其放气的顺序和程序也可能不同，应按照相应的维护手放气的顺序和程序也可能不同，应按照相应的维护手册所要求的方法和顺序进行。

册所要求的方法和顺序进行。

（5）5）轮速传感器拆卸时应避免碰撞及敲击。

安装时应固轮速传感器拆卸时应避免碰撞及敲击。

安装时应固定可靠、间隙合适，确保其清洁无油污及脏物。

定可靠、间隙合适，确保其清洁无油污及脏物。

（6）6）轮速传感器、压力调节器、电子控制器等元件发生轮速传感器、压力调节器、电子控制器等元件发生损坏，一般进行换件修理。

损坏，一般进行换件修理。

ABS系统自诊断系统自诊断11、系统自检：

、系统自检：

（1）

（1）静态自检静态自检：

点火开关一接通，点火开关一接通，ABSECUABSECU就立即对其外部电路进行就立即对其外部电路进行自检，制动警告灯和自检，制动警告灯和ABSABS警告灯亮起，若系统正常，警告灯警告灯亮起，若系统正常，警告灯2323ss内熄灭，自检过程完成；若系统不正常，内熄灭，自检过程完成；若系统不正常，ABSABS警告灯警告灯将持续亮起，将持续亮起，ABSECUABSECU将故障信息以代码形式存贮，同时关将故障信息以代码形式存贮，同时关闭闭ABSABS系统，提示驾驶员应进行检修。

系统，提示驾驶员应进行检修。

（2）

（2）动态自检动态自检：

汽车行驶达到一定时速后汽车行驶达到一定时速后（因车而异因车而异），系统将对诸如电，系统将对诸如电磁阀、回油泵、轮速传感器等进行自检，若发现异常，则点磁阀、回油泵、轮速传感器等进行自检，若发现异常，则点亮亮ABSABS灯，存贮故障代码，关闭灯，存贮故障代码，关闭ABSABS。

22、故障码的读取、故障码的读取故障码的读取方法有故障码的读取方法有人工人工和和仪器仪器两种两种人工读码人工读码是先将是先将自诊断座自诊断座的某些脚短接的某些脚短接（如丰田车短接如丰田车短接代与代与E1）E1），然后根据然后根据ABSABS警告灯的闪烁规律警告灯的闪烁规律读取，但具体方法读取，但具体方法及故障码的含义因车而异，操作者需参考维修手册。

及故障码的含义因车而异，操作者需参考维修手册。

仪器读码则仪器读码则只需将自诊断座与仪器相连，按仪器操作提只需将自诊断座与仪器相连，按仪器操作提示进行读取，仪器能对故障码含义进行解释。

示进行读取，仪器能对故障码含义进行解释。

33故障码的清除故障码的清除故障码的清除方法也有故障码的清除方法也有人工人工和和仪器仪器两种。

两种。

仪器清除仪器清除故障码安全可靠，但要求故障码安全可靠，但要求ECUECU必须提供仪器清除必须提供仪器清除故障码的功能。

故障码的功能。

人工清除人工清除故障码的常用方法是故障码的常用方法是断开断开ABSABS电子控制器电源电子控制器电源（拆保险或断蓄电池线拆保险或断蓄电池线），但也有例外。

，但也有例外。

ABS主要部件检修主要部件检修一、车轮转速传感器一、车轮转速传感器

（1）

（1）直观检查。

直观检查。

主要检查传感器安装固定有无松动；导线及插接器主要检查传感器安装固定有无松动；导线及插接器有无松脱、裸露；齿圈有无损伤及脏物；转动车轮检查齿圈的有无松脱、裸露；齿圈有无损伤及脏物；转动车轮检查齿圈的摆动量摆动量（轴向摆动误差应不大于轴向摆动误差应不大于0.30.3mm）mm）等。

等。

（2）

（2）传感器间隙检查。

传感器间隙检查。

用非磁性塞尺测量传感头与齿圈之间的间隙用非磁性塞尺测量传感头与齿圈之间的间隙应符合车辆规定值。

应符合车辆规定值。

（3）（3）传感器电阻检查。

传感器电阻检查。

对于电磁感应式传感器可利用万用表的电阻对于电磁感应式传感器可利用万用表的电阻档测量线圈阻值，一般为档测量线圈阻值，一般为11KK左右。

左右。

（4）（4）测传感器的输出电压。

测传感器的输出电压。

当车轮转动时，传感器应有电压输出，当车轮转动时，传感器应有电压输出，且与车轮的转速成正比。

且与车轮的转速成正比。

二、二、ABSABS控制器的检查控制器的检查

（1）

（1）检查检查ABSABS控制器的线束插头应无松动，接触良好；管脚应控制器的线束插头应无松动，接触良好；管脚应无腐蚀，否则应清除干净。

无腐蚀，否则应清除干净。

（2）

（2）检查检查ABSABS控制器的输入电源及搭铁情况。

控制器的输入电源及搭铁情况。

（3）（3）直接用替换法进行试验。

直接用替换法进行试验。

三、制动压力调节器的检查三、制动压力调节器的检查制动压力调节器常见故障是制动压力调节器常见故障是电磁阀、油泵不工作、电磁电磁阀、油泵不工作、电磁阀泄漏等。

阀泄漏等。

（1）

（1）检查电磁阀线圈的电阻，应符合要求。

检查电磁阀线圈的电阻，应符合要求。

（2）

（2）对电磁阀、油泵进行通电试验应能听到动作声。

对电磁阀、油泵进行通电试验应能听到动作声。

（3）（3）可用专门的可用专门的ABSABS测试设备进行测试。

测试设备进行测试。

（4）（4）通过汽车电脑诊断仪通过汽车电脑诊断仪（解码器解码器）的的“执行元件测试执行元件测试”功能功能进行测试。

进行测试。

故障现象故障现象一辆一辆SC7132SC7132雨燕雨燕乘用车因乘用车因ABSABS灯灯间歇性报警送修，该车间歇性报警送修，该车行驶里程为行驶里程为29000km29000km。

该车近几天。

该车近几天ABSABS灯经常性点亮，有时能灯经常性点亮，有时能够自动熄灭，有时必须将点火钥匙关闭，重新启动发动机够自动熄灭，有时必须将点火钥匙关闭，重新启动发动机ABSABS报警灯才能熄灭。

报警灯才能熄灭。

故障诊断与排除故障诊断与排除用诊断仪对该车用诊断仪对该车ABSABS系统读取了故障码：

系统读取了故障码：

左前轮速传