matlab第二次作业.docx

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matlab第二次作业

第4章：

4-1

（1）

（2）

由图可看出该系统的超调量（1.14-1）/1=14。

1%，超调时间4.61s，调节时间9.14。

上升时间2.04s

（3）tp=0.2

tp=1

tp=5

（4）由

（1）图可知，附加极点越大，使得节约过渡过程的超调减少，上升时间减少，使系统的跟踪速度减慢。

4-2

（a）

s1=

30

------------------------

0.002s^3+0.21s^2+s

Continuous-timetransferfunction.

a=

-105.0000-500.00000

1.000000

01.00000

b=

1

0

0

c=

0015000

d=

0

z=

空矩阵:

0×1

p=

0

-100.0000

-5.0000

k=

15000

s2=

A=

x1x2x3

x1-105-5000

x2100

x3010

B=

u1

x11

x20

x30

C=

x1x2x3

y1001.5e+04

D=

u1

y10

Continuous-timestate-spacemodel.

s3=

15000

---------------

s（s+100）（s+5）

Continuous-timezero/pole/gainmodel.

（b）

（c）

Gm=

3.5000

Pm=

16.4546

wcg=

22.3607

wcp=

11.7050

由结合波特图和函数可知该系统的增益裕度为10.9dB，对应的wc为22.4，相位裕度为16.5deg，对应的wc为11.7

（d）

与函数分析的基本一致

（2）

（a）

（b）

（c）

3-4

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3-9