松下伺服A5面板操作.doc
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A5面板操作
一、需要设定的参数
参数编号PA.
参数名称
设定值
说明
0.01
控制模式设定
0
位置控制
0.02
实时自动调整设定
1
标准模式
0.03
实时自动调整机械刚性设定
13
0.04
惯量比
250
0.05
指令脉冲输入选型(A或者B)
0或者1
0表示脉冲输入A接法,1表示脉冲输入B接法
0.06
指令脉冲旋转方向设定
0或者1
改变电机正反转方向
0.07
指令脉冲输入模式设定
1或者3
1表示正负脉冲输入模式,3表示脉冲+方向输入模式
0.08
电机每旋转一圈的指令脉冲数
10000
2.00
自适应滤波器模式设定
1或者2
1表示第3陷波自动抓取共振点,2表示第第3、4陷波自动抓取共振点
2.07
第3陷波频率
5000
2.10
第4陷波频率
5000
二、监视器的观测
1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd(电机转速),按3次上键显示d04.trq(转矩指令),再按一次设置键S进入监控值状态;
2、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd(电机转速),按4次上键显示d05.nPS(反馈脉冲总和),再按一次设置键S进入监控值状态;
3、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd(电机转速),按5次上键显示d06.cPS(指令脉冲总和),再按一次设置键S进入监控值状态;
4、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd(电机转速),按13次上键显示d15.oL(过载率),再按一次设置键S进入监控值状态;
5、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd(电机转速),按9次下键显示d27.Pn(PN间电压),再按一次设置键S进入监控值状态;
三、参数的修改
1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd;
2、按一次模式键M进入参数设定模式PAr.000,通过上、下、左键选择所要修改的参数,按设置键S进入该参数的设定值;
3、把对应参数的设定值修改后,再按住设置键S约2秒后,界面自动返回到对应的参数设定模式PAr.***;
四、EEPROM写入模式
1、在返回到对应的参数设定模式PAr.***后,再按一次模式键M进入参数EEPROM写入模式EE_SEt ;
2、按一次设置键S进入EEP-模式;
3、再按住向上键约5秒后,显示EEP- - -逐渐增加 直到显示rESEt或FiniSh为止,设置参数写入完毕。
五、JOG试运行方法
1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd;
2、按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL,按4次向上键直到出现AF_JOG;
3、按一次设置键S进入JOG-模式;再按住向上键约5秒后,显示JOG- - -逐渐增加 直到显示rEAdy为止;
4、再按住向左键约5秒后,右边的小数点逐渐向左边移动, 直到显示SrV_on为止;
5、此时按住上、下键即可进行电机正反转。
六、参数恢复出厂值方法
1、驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd;
2、按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL,按6次向上键直到出现AF_ini;
3、按一次设置键S进入ini-模式;再按住向上键约5秒后,显示ini- - -逐渐增加直到显示FiniSh为止,设置参数恢复出厂值完毕。