PLC课程设计任务书.docx

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PLC课程设计任务书

PLC课程设计任务书

适用：

自动化

电气工程及其自动化

机械设计制造及其自动化

等专业

设计报告写作要求

设计一停车场车位控制

设计二病床呼叫系统

设计三自动双层停车场控制设计

设计四自助洗车机控制设计

设计五机械手臂搬运加工流程控制

设计六自动售货机的控制设计

设计七十人投票机设计

设计八电子计算器设计

设计九电动机顺序启动/停止控制

设计十三相电热器控制

设计十一三部电动机启动停止控制程序设计

设计十二两部抽水机控制程序设计

设计十三绕线转子电动机正逆转控制程序设计

设计十四三相感应电动机定时正逆转

设计十五附直流剃车三相感应目电动机Y-△启动控制程序设计

设计十六台车呼叫控制

设计十七摇臂钻床控制器

设计十八液压传动组合机床控制

设计十九PLC在注塑机控制中的应用

设计二十PLC在MB322型联合烫剪机上的应用

设计二十一自动喷泉的PLC控制

设计二十二四层电梯模型的PLC控制

设计二十三小车多方式运行的PLC控制

设计二十四装瓶流水线的PLC控制

设计二十五自动旋转检测的PLC控制

设计二十六步进电机的PLC控制

设计二十七交流电机的PLC控制

设计二十八基于软PLC的步进电机控制

设计二十九基于软PLC的交通信号灯控制

设计三十基于软PLC的多种液体混合控制

课程设计报告写作要求

1引言（主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标）

2系统总体方案设计………………………………………………………页码

2.1系统硬件配置及组成原理（要有系统组成图）

2.2系统变量定义及分配表

2.3系统接线图设计

2.4系统可靠性设计

3控制系统设计

3.1控制程序流程图设计

3.2控制程序时序图设计

3.3控制程序设计思路

3.4创新设计内容

4上位监控系统设计

4.1PLC与上位监控软件通讯

4.2上位监控系统组态设计

4.3实现的效果

5系统调试及结果分析

5.1系统调试及解决的问题

5.2结果分析

结束语（主要写取得的效果、创新点及设计意义）

参考文献

附录：

带功能注释的源程序

设计一停车场车位控制

一、控制要求

二、设计任务

学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行停车场车位运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。

主要内容包括：

1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；

2.系统有启动、停止功能；

3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；

4.程序结构与控制功能自行创新设计；

5.进行系统调试，实现停车场车位的控制要求。

三、设计报告

课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。

设计二病床呼叫系统

一、控制要求

1．共有3个病房，每间病房4个床位。

每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利病人不适时紧急呼叫。

2．设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮。

3．每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s内按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁，同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。

4．在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用指示灯显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。

5．一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后，须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况，再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故，若事故处理妥当后，病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方町被重置。

二、设计任务

学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行病床呼叫系统运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。

主要内容包括：

1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；

2.系统有启动、停止功能；

3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；

4.程序结构与控制功能自行创新设计；

5.进行系统调试，实现病床呼叫系统的控制要求。

三、设计报告

课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。

设计三自动双层停车场控制设计

一、控制要求

二、设计任务

学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自动双层停车场运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。

主要内容包括：

1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；

2.系统有启动、停止功能；

3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；

4.程序结构与控制功能自行创新设计；

5.进行系统调试，实现自动双层停车场的控制要求。

三、设计报告

课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。

设计四自助洗车机控制设计

一、控制要求

1．设计投币100元自助洗车机。

2．有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动

开关洗车机才会动作，启动灯亮起。

7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。

洗车机动作流程。

1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。

2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。

3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设

备开始动作——喷洒清洁剂。

4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。

5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往朽移3s后停止，刷子开始洗刷。

6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。

7）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。

8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。

9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。

3．原点复位设计。

若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。

二、设计任务

学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。

主要内容包括：

1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；

2.系统有启动、停止功能；

3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；

4.程序结构与控制功能自行创新设计；

5.进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。

三、设计报告

课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。

设计五机械手臂搬运加工流程控制

一、控制要求

1．如图所示，有两部机械对工作物进行加工，对象由输送带A送到加工位置，然后由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行第一步骤加工。

当第一步骤加工完成后，机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二步骤加工；当第二步骤加工完成后，机械手臂将工作物放到输送带B送走，然后由7段数码管显示加工完成的数量。

2．假设使用气压机械手臂，一开始手臂先下降，碰到下限开关开始做夹起动作，然后开始上升碰到上限开关后，手臂开始往右，当碰到第一工作站的极限开关时，机械手臂下降将工作物放置工作台l然后上升等待机械对工作物加工；当工作物第一加工步骤完成时，机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程，将工件放置工作台2上进行第二加工步骤。

3．当第二加工步骤完成时，机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程，将工件放置输送带B送出，并由7段数码管显示出加工完成的数次。

二、设计任务

学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行机械手臂搬运加工流程运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。

主要内容包括：

1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；

2.系统有启动、停止功能；

3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；

4.程序结构与控制功能自行创新设计；

5.进行系统调试，实现机械手臂搬运加工流程的控制要求。

三、设计报告

课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。

设计六自动售货机的控制设计

一、控制要求

I．自动售货机有3个投币孔，分别为1元、5元和10元。

2．售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。

3．如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。

4．投币总额或当前值显示在7段数码管上。

5．投币值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。

6．投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶。

7．投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3种均可选择。

8．按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料

已经掉出。

9．动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1

元，如果小于10元则直接退1元的。

二、设计任务

学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自动售货机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。

主要内容包括：

1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；

2.系统有启动、停止功能；

3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；

4.程序结构与控制功能自行创新设计；

5.进行系统调试，实现自动售货机的控制要求。

三、设计报告

课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。

设计七十人投票机设计

一、控制要求

1．运行PLC

2．当PLC运行时，[X12：

计票开关]=OFF，则不执行投票计算。

3．当PLC运行时，再扳Y．[X12：

计票开关]=ON，开始计时，此时需在5s内完成投票（赞成与不赞成），请扳动X0~Xl1（如赞成：

X：

ON，若反对X：

OFF。

4．[X12]=ON，5s后立即显示投票结果，若显示灯

Y0亮：

表示不通过（即反对人数较多）

Y1亮：

表示同票（即赞成与反对人数相等）

Y2亮：

表示通过（即赞成人数较多）

5．当投票结果显示后，就不再接受任何信息，即使再次投票显示灯仍不会改变其结果。

6．X13为归零按钮．在x13归零后，所有的显示灯熄灭，此时可再次进行投票：

二、设计任务

学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行十人投票机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。

主要内容包括：

1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；

2.系统有启动、停止功能；

3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；

4.程序结构与控制功能自行创新设计；

5.进行系统调试，实现十人投票机的控制要求。

三、设计报告

课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。

设计八电子计算器设计

一、控制要求

1．由按键输入的数值显示在7段数码管上，但只限4位数。

2．按加、减、乘、除键时，第一次输入的值被存放在缓冲区中，当做被加、减、乘、除数，且加、减、乘、除相对的运算指示灯会亮。

3．接着输入一个数，之后若是按下“=”键，则此加、减、乘、除数被存放于另一个缓冲区中，与刚才输入的数做运算，且相对应的运算指示灯熄灭。

4．将运算结果显示在7段数码管上。

二、设计任务

学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行电子计算器运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。

主要内容包括：

1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；

2.系统有启动、停止功能；

3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；

4.程序结构与控制功能自行创新设计；

5.进行系统调试，实现电子计算器的控制要求。

三、设计报告

课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。

设计九电动机顺序启动/停止控制

一、控制要求

1．NFB：

ON，停车指示灯PL4亮，按PB4无作用，PBl、PB2操作顺序不受限制。

2．按PBl时，M1电动机正转[MCl、PLl动作]，PL4熄灭。

此时按PB2无作用，按

PB3时则Ml电动机停止运转，PL4亮。

3．按PB2时，M1电动机逆转[MC2、PL2动作]，PL4熄灭。

此时按PB1无作用，按PB3时则M1电动机停止运转，PL4亮。

4．M1电动机正转或逆转时，再按PB4后，M2电动机才会运转[MC3、PL3动作]，此时按PB3无作用。

5．此时按PB5，M2电动机停止运转。

6．M2电动机停止运转时按PB3，M1电动机才会停止运转，PL4亮。

7．主电路与控制电路如图所示。

8．Ml电动机正转或逆转时，TH—RYl动作，M1电动机停止，响，PL4亮。

此时按PB4，M2电动机无法启动。

9．M1、M2电动机均运转时。

若TH—RY2动作，M2停止运转Bz响。

按PB3则M1电动机停止运转，PL4亮。

若TH—RYl动作，则M1、M2全部停止运转，BZr1向，PL4亮。

10．热继电器全部复位后，BZ停响，恢复正常操作状态。

11．PL1、PL2、PL3、PL4作为运转及停止指示，不能以PLc输出点直接控制。

12．MCl与MC2在PLC外部接线时，要做连锁控制。

二、设计任务

学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行电动机顺序启动/停止运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。

主要内容包括：

1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；

2.系统有启动、停止功能；

3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；

4.程序结构与控制功能自行创新设计；

5.进行系统调试，实现电动机顺序启动/停止的控制要求。

三、设计报告

课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。

设计十三相电热器控制

一、控制要求

1．控制电路如图所示。

2．COS切在1的位置。

（1）按住PB5，风扇运转[MCl、PLl动作]，电热器导电[MC2、PL2动作]，PL4熄灭。

（2）放开PB5，风扇停止运转，电热器断电[PL4动作]。

（3）此时按PBl、PB2、PB4均无作用。

3．COS切在2的位置。

（1）按PBl，风扇运转[MCl、PLl闪烁]，PL4熄灭。

5秒后[PLl闪烁5次]，PLl亮，此时方可按PB2，电热器导电[MC2、PL2动作]。

（2）按PB4时电热器断电，15秒后[PLl闪烁15次]，风扇停止运转，PL4亮。

（3）此时按PB5没有作用。

4．热继电器（TH—RY）动作时，风扇停止运转，电热器断电，PL4亮，BZ响，PL3闪烁

[ON／0．5s，OFF／0．5s]

5．热继电器先复位，警报同前[BZ响、PL3闪烁]，按PB3，Bz停响，PL3熄灭。

6．先按PB3时，Bz停响，PL3亮；热继电器复位，PL3熄灭。

二、设计任务

学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行三相电热器运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。

主要内容包括：

1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；

2.系统有启动、停止功能；

3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；

4.程序结构与控制功能自行创新设计；

5.进行系统调试，实现三相电热器的控制要求。

三、设计报告

课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。

设计十一三部电动机启动停止控制程序设计

一、控制要求

1．电源ON时，按PB4、PB5无作用，控制电路如图所示。

2．按PB3，M3电动机运转[MC3、PL3动作]，此时按PB5无作用。

3．按PB4，M2运转[MC2、PL2动作]。

4．按PB5，M1运转[MCl、PLl动作]。

5．按PBl时M1停止，5s后[PL2闪烁5次]M2停止，10s后[PL3闪烁10次]M3停止。

6．按PB2时M3运转，5s后[PL3闪烁5次]M2加入运转，10s后[PL2闪烁10次]M1加入运转。

7．运转中按PB6，全部电动机立即停止运转。

8．电动机全部运转，热继电器（TH—RY3）动作，~W]M3、M2、M1全部停止。

Bz与PL4会交替响、亮（0．5s／ON，0．5s／OFF）。

此时将COS切于2，则BZ停响PL4亮。

当热继电器TH—RY3复位时，PL4熄灭，COS切回1的位置。

9．电动机全部运转中，热继电器TH—RY2动作，则M2、M1停止，M3继续运转，

BZ与PL4会交替响、亮（0．5s／ON，0．5s／OFF）。

此时将COS切于2位置，则BZ

停响PL4亮。

此时按PB6，则M3停止。

当热继电器TH—RY2复位时，PL4熄灭，

COS切回l的位置。

10．电动机全部运转中，热继电器TH—RYl动作，~I]M1停止，M3、M2继续运转，

Bz与PL4会交替响、亮（0．5s／ON，0．5s／OFF）。

此时将COS切于2位置，PL4亮BZ停响。

此时按PB6，则M3、M2停止。

当热继电器TH—RYl复位时PL4熄灭，

COS切回1的位置。

二、设计任务

学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行三部电动机启动停止运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。

主要内容包括：

1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；

2.系统有启动、停止功能；

3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；

4.程序结构与控制功能自行创新设计；

5.进行系统调试，实现三部电动机启动停止的控制要求。

三、设计报告

课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。

设计十二两部抽水机控制程序设计

一、控制要求

1．电源ON时PL5亮，控制电路如图所示。

2．按住．PB2Hvf，1号抽水机运转[MCl、PLl动作]，放开PB2时1号抽水机停止。

3．再次按PB2时，换2号抽水机运转[MC2、PL2动作]，放开PB2时2号抽水机停止。

4．第三次按住PB2时，又换回1号抽水机运转。

如此两部抽水机循环交替。

5．运转中如果按住PB1，则两部抽水机均停止，PL5熄灭。

6．运转中任一热继电器动作，则相对应PL3或PL4动作，Bz断续响10秒后停止

（0．5s／ON，O．5s／OFF），热继电器动作同时该抽水机停止。

立即换上另一部抽水

机运转，直到PB2放开后才停止。

7．热继电器未复位前，以单机运转，每按、放PB2一次，则该抽水机运转、停止动作一次。

8．两只热继电器均动作时，抽水机均停止，PL3和PL4均亮，BZ断续响

（0．5s／ON，0．5s／OFF7），直到按PB3时BZ才停响。

9．热继电器复位后，PL3、PL4熄灭，恢复正常操作状态。

二、设计任务

学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行两部抽水机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。

主要内容包括：

1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；

2.系统有启动、停止功能；

3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；

4.程序结构与控制功能自行创新设计；

5.进行系统调试，实现两部抽水机的控制要求。

三、设计报告

课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。

设计十三绕线转子电动机正逆转控制程序设计

一、控制要求

1．主电路如图所示。

2．NFBON时，指示灯PLl亮。

3．按PB2，电动机正转全电阻启动[MC3动作，PLl熄灭，PL2闪亮（0．5s／ON，

0．5s／OFF）]，10s后换成部分电阻启动[MC3、MCl动作，PL2闪亮]，再经10秒

后正向运转[MC3、MC2、PL3动作]，PL2熄灭，此时按PB3无作用。

4．正转在启动中或运转中，按PBl时电动机立即停止运转，PLl指示灯亮。

5．按PB3时，电动机逆转全电阻启动[MC4动作，PLl熄灭，PL2闪亮（0．5s／ON，

0．5s／OFF）]，10s后换成部分电阻启动[MC4、MCl动作，PL2闪亮]，再经10s后

逆向运转[MC4、MC2、PL4动作]，PL2~0,灭，此时按PB2无作用。

6．逆转启动中或运转中，按PBl时电动机立即停止运转，PLl指示灯亮。

7．运转时断电，如果在5s内恢复供电，电动机维持断电前的运转方向，继续运转：

8．运转时断电，如果在5s后恢复供电，须按PB2或PB3重新启动电机。

9．热继电器动作时，电动机停止运转，Bz响。

10．热继电器复位后，BZ停响，恢复正常操作状态。