PLC课程设计任务书.docx

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PLC课程设计任务书

LPC应用技术课程设计汇总

1、停车场车位控制

一、控制要求

二、设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路与PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。

3、编写设计说明书，内容包括：

①设计过程和有关说明。

②基于PLC的电气控制系统电路图。

③PLC控制程序（梯形图和指令表）。

④电器元器件的选择和有关计算。

⑤电气设备明细表。

⑥参考资料、参考书与参考手册。

⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题与解决方法、对课程设计的认识和建议等。

2、病床呼叫系统

一、控制要求

1．共有3个病房，每间病房4个床位。

每一病床床头均有紧急呼叫按钮与重置按钮，以利病人不适时紧急呼叫。

2．设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮。

3．每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s内按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁，同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。

4．在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用指示灯显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。

5．一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后，须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况，再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故，若事故处理妥当后，病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方町被重置。

二、设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路与PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。

3、编写设计说明书，内容包括：

①设计过程和有关说明。

②基于PLC的电气控制系统电路图。

③PLC控制程序（梯形图和指令表）。

④电器元器件的选择和有关计算。

⑤电气设备明细表。

⑥参考资料、参考书与参考手册。

⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题与解决方法、对课程设计的认识和建议等。

3、自动双层停车场控制设计

一、控制要求

二、设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路与PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。

3、编写设计说明书，内容包括：

①设计过程和有关说明。

②基于PLC的电气控制系统电路图。

③PLC控制程序（梯形图和指令表）。

④电器元器件的选择和有关计算。

⑤电气设备明细表。

⑥参考资料、参考书与参考手册。

⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题与解决方法、对课程设计的认识和建议等。

4、机械手臂搬运加工流程控制

一、控制要求

1．如图所示，有两部机械对工作物进行加工，对象由输送带A送到加工位置，然后由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行第一步骤加工。

当第一步骤加工完成后，机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二步骤加工；当第二步骤加工完成后，机械手臂将工作物放到输送带B送走，然后由7段数码管显示加工完成的数量。

2．假设使用气压机械手臂，一开始手臂先下降，碰到下限开关开始做夹起动作，然后开始上升碰到上限开关后，手臂开始往右，当碰到第一工作站的极限开关时，机械手臂下降将工作物放置工作台l然后上升等待机械对工作物加工；当工作物第一加工步骤完成时，机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程，将工件放置工作台2上进行第二加工步骤。

3．当第二加工步骤完成时，机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程，将工件放置输送带B送出，并由7段数码管显示出加工完成的数次。

二、设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路与PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。

3、编写设计说明书，内容包括：

①设计过程和有关说明。

②基于PLC的电气控制系统电路图。

③PLC控制程序（梯形图和指令表）。

④电器元器件的选择和有关计算。

⑤电气设备明细表。

⑥参考资料、参考书与参考手册。

⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题与解决方法、对课程设计的认识和建议等。

5、十人投票机设计

一、控制要求

1．运行PLC

2．当PLC运行时，[X12：

计票开关]=OFF，则不执行投票计算。

3．当PLC运行时，再扳Y．[X12：

计票开关]=ON，开始计时，此时需在5s内完成投票（赞成与不赞成），请扳动X0~Xl1（如赞成：

X：

ON，若反对X：

OFF。

4．[X12]=ON，5s后立即显示投票结果，若显示灯

Y0亮：

表示不通过（即反对人数较多）

Y1亮：

表示同票（即赞成与反对人数相等）

Y2亮：

表示通过（即赞成人数较多）

5．当投票结果显示后，就不再接受任何信息，即使再次投票显示灯仍不会改变其结果。

6．X13为归零按钮．在x13归零后，所有的显示灯熄灭，此时可再次进行投票：

二、设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路与PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。

3、编写设计说明书，内容包括：

①设计过程和有关说明。

②基于PLC的电气控制系统电路图。

③PLC控制程序（梯形图和指令表）。

④电器元器件的选择和有关计算。

⑤电气设备明细表。

⑥参考资料、参考书与参考手册。

⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题与解决方法、对课程设计的认识和建议等。

6、电子计算器设计

一、控制要求

1．由按键输入的数值显示在7段数码管上，但只限4位数。

2．按加、减、乘、除键时，第一次输入的值被存放在缓冲区中，当做被加、减、乘、除数，且加、减、乘、除相对的运算指示灯会亮。

3．接着输入一个数，之后若是按下“=”键，则此加、减、乘、除数被存放于另一个缓冲区中，与刚才输入的数做运算，且相对应的运算指示灯熄灭。

4．将运算结果显示在7段数码管上。

二、设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路与PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。

3、编写设计说明书，内容包括：

①设计过程和有关说明。

②基于PLC的电气控制系统电路图。

③PLC控制程序（梯形图和指令表）。

④电器元器件的选择和有关计算。

⑤电气设备明细表。

⑥参考资料、参考书与参考手册。

⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题与解决方法、对课程设计的认识和建议等。

7、电动机顺序启动/停止控制

一、控制要求

1．NFB：

ON，停车指示灯PL4亮，按PB4无作用，PBl、PB2操作顺序不受限制。

2．按PBl时，M1电动机正转[MCl、PLl动作]，PL4熄灭。

此时按PB2无作用，按

PB3时则Ml电动机停止运转，PL4亮。

3．按PB2时，M1电动机逆转[MC2、PL2动作]，PL4熄灭。

此时按PB1无作用，按PB3时则M1电动机停止运转，PL4亮。

4．M1电动机正转或逆转时，再按PB4后，M2电动机才会运转[MC3、PL3动作]，此时按PB3无作用。

5．此时按PB5，M2电动机停止运转。

6．M2电动机停止运转时按PB3，M1电动机才会停止运转，PL4亮。

7．Ml电动机正转或逆转时，TH—RYl动作，M1电动机停止，响，PL4亮。

此时按PB4，M2电动机无法启动。

8．M1、M2电动机均运转时。

若TH—RY2动作，M2停止运转Bz响。

按PB3则M1电动机停止运转，PL4亮。

若TH—RYl动作，则M1、M2全部停止运转，BZr1向，PL4亮。

9．热继电器全部复位后，BZ停响，恢复正常操作状态。

10．PL1、PL2、PL3、PL4作为运转与停止指示，不能以PLc输出点直接控制。

11．MCl与MC2在PLC外部接线时，要做连锁控制。

二、设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路与PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。

3、编写设计说明书，内容包括：

①设计过程和有关说明。

②基于PLC的电气控制系统电路图。

③PLC控制程序（梯形图和指令表）。

④电器元器件的选择和有关计算。

⑤电气设备明细表。

⑥参考资料、参考书与参考手册。

⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题与解决方法、对课程设计的认识和建议等。

8、三部电动机启动停止控制程序设计

一、控制要求

1．电源ON时，按PB4、PB5无作用。

2．按PB3，M3电动机运转[MC3、PL3动作]，此时按PB5无作用。

3．按PB4，M2运转[MC2、PL2动作]。

4．按PB5，M1运转[MCl、PLl动作]。

5．按PBl时M1停止，5s后[PL2闪烁5次]M2停止，10s后[PL3闪烁10次]M3停止。

6．按PB2时M3运转，5s后[PL3闪烁5次]M2加入运转，10s后[PL2闪烁10次]M1加入运转。

7．运转中按PB6，全部电动机立即停止运转。

8．电动机全部运转，热继电器（TH—RY3）动作，M3、M2、M1全部停止。

Bz与PL4会交替响、亮（0．5s／ON，0．5s／OFF）。

此时将COS切于2，则BZ停响PL4亮。

当热继电器TH—RY3复位时，PL4熄灭，COS切回1的位置。

9．电动机全部运转中，热继电器TH—RY2动作，则M2、M1停止，M3继续运转，BZ与PL4会交替响、亮（0．5s／ON，0．5s／OFF）。

此时将COS切于2位置，则BZ停响PL4亮。

此时按PB6，则M3停止。

当热继电器TH—RY2复位时，PL4熄灭，COS切回l的位置。

10．电动机全部运转中，热继电器TH—RYl动作，M1停止，M3、M2继续运转，Bz与PL4会交替响、亮（0．5s／ON，0．5s／OFF）。

此时将COS切于2位置，PL4亮BZ停响。

此时按PB6，则M3、M2停止。

当热继电器TH—RYl复位时PL4熄灭，COS切回1的位置。

二、设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路与PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。

3、编写设计说明书，内容包括：

①设计过程和有关说明。

②基于PLC的电气控制系统电路图。

③PLC控制程序（梯形图和指令表）。

④电器元器件的选择和有关计算。

⑤电气设备明细表。

⑥参考资料、参考书与参考手册。

⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题与解决方法、对课程设计的认识和建议等。

9、两部抽水机控制程序设计

一、控制要求

1．电源ON时PL5亮，控制电路如图所示。

2．按住．PB2Hvf，1号抽水机运转[MCl、PLl动作]，放开PB2时1号抽水机停止。

3．再次按PB2时，换2号抽水机运转[MC2、PL2动作]，放开PB2时2号抽水机停止。

4．第三次按住PB2时，又换回1号抽水机运转。

如此两部抽水机循环交替。

5．运转中如果按住PB1，则两部抽水机均停止，PL5熄灭。

6．运转中任一热继电器动作，则相对应PL3或PL4动作，Bz断续响10秒后停止（0．5s／ON，O．5s／OFF），热继电器动作同时该抽水机停止。

立即换上另一部抽水机运转，直到PB2放开后才停止。

7．热继电器未复位前，以单机运转，每按、放PB2一次，则该抽水机运转、停止动作一次。

8．两只热继电器均动作时，抽水机均停止，PL3和PL4均亮，BZ断续响（0．5s／ON，0．5s／OFF7），直到按PB3时BZ才停响。

9．热继电器复位后，PL3、PL4熄灭，恢复正常操作状态。

二、设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路与PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。

3、编写设计说明书，内容包括：

①设计过程和有关说明。

②基于PLC的电气控制系统电路图。

③PLC控制程序（梯形图和指令表）。

④电器元器件的选择和有关计算。

⑤电气设备明细表。

⑥参考资料、参考书与参考手册。

⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题与解决方法、对课程设计的认识和建议等。

10、三相感应电动机定时正逆转

一、控制要求

Y一△控制程序设计

1．主电路如图所示。

2．当COS切于1的位置为手动操作．

（1）电源ON，PL5亮。

（2）按PB2时，电动机正转Y型启动[MCl、MC3、PLl动作，PL3闪亮（0．5s／ON，0．5s／OFF）]，经10s后换成△型运转[MCl、MC4、PLl、PL4动作]，此时按PB3无作用。

（3）正转启动中或运转中，按PBl时则电动机停止动作，PL5亮。

（4）按PB3时，电动机逆转Y型启动[MC2、MC3、PL2动作，PL3闪亮]，经10s后换成△型运转[MC2、MC4、PL2、PL4动作]，此时按PB2无作用。

（5）逆转启动或运转中，按PBl时，则电动机停止动作，PL5亮。

3．COS切于2的位置为自动操作。

（1）指示灯PL5闪烁（0．5s／ON，0．5s／OFF）。

（2）按PB2时先以正转Y型启动[MCl、MC3、PLl动作，PL3闪亮（0．5s／ON，0．5s／OFF）]，经10s后换成△型运转[MCl、MC4、PLl动作，PL4闪烁（0．5s／ON，0．5s／OFF）]，再经15s后停止运转[PL5闪烁]，再经10s后换为Y型启动[MC2、MC3、PL2动作，PL3闪烁]再经10s后转为逆转△型运转[MC2、MC4、PL2动作，PL4闪烁]，隔15s停止运转[PL5闪烁]，再隔10s为正转Y型启动，依此循环不断，直到按PBl时才停止动作，PL5闪烁。

（3）按PB3时先以逆转Y型启动，经10s后转成逆转△型运转，再经15s后停止运转PL5闪烁，冉隔10s换正转Y型启动，隔10s转为正转△型运转，再隔15s后停止运转，又隔lOs后为逆转Y型启动……依此循环不断，直到按PBl时才辱止动1作，PL5闪烁。

二、设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路与PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。

3、编写设计说明书，内容包括：

①设计过程和有关说明。

②基于PLC的电气控制系统电路图。

③PLC控制程序（梯形图和指令表）。

④电器元器件的选择和有关计算。

⑤电气设备明细表。

⑥参考资料、参考书与参考手册。

⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题与解决方法、对课程设计的认识和建议等。

11、台车呼叫控制

一、控制要求

工艺过程与控制要求：

一部电动运输车供8个加工点使用。

台车的控制要求如下：

PLC上电后，车停在某个工位，若无用车呼叫（下称呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。

某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。

如停车位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停车。

停车时间为30s供呼车工位使用，其他工位不能呼车。

从安全角度出发，停电再来电时，台车不会自行启动。

PLC硬件安排与软件规划

为了区别，工位依1～8编号并各设一个限位开关。

为了呼车，每个工位设一呼车按钮，系统设启动与停机按钮各1个，台车设正反转接触器各1个。

每工位设呼车指示灯各1个，但并联接于各个输出口上。

系统布置图如图所示。

二、设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路与PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。

3、编写设计说明书，内容包括：

①设计过程和有关说明。

②基于PLC的电气控制系统电路图。

③PLC控制程序（梯形图和指令表）。

④电器元器件的选择和有关计算。

⑤电气设备明细表。

⑥参考资料、参考书与参考手册。

⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题与解决方法、对课程设计的认识和建议等。

12、摇臂钻床控制器

一、控制要求

Z3040摇臂钻床继电器原理

图中380V交流电源经手动转换开关QSl，进入电动机主电路和控制电路的电源变压器TC。

主轴电动机M1由接触器KMl控制，摇臂升降电动机M2由接触器KM2和KM3控制，液压电动机M3由接触器KM4和KM5控制，冷却泵电动机M4功率较小，由组合开关QS2手动控制。

机床操动情况如下:

（1）按下主轴起动按钮SB2，接触器KMl得电吸合且自保持，主轴电动机M1运转。

按下停止按钮SBl，主轴电动机停止。

（2）需要摇臂上升时，按下摇臂上升按钮SB3，时间继电器KT得电，其瞬动触头和瞬时闭合延时打开的动合触头使接触器KM4和电磁阀YA动作，液压电动机M3起动，液压油进入摇臂装置的油缸，使摇臂松开。

待完全松开后，行程开关sQ2动作，其动断触头断开使接触器KM4断电释放，液压电动机M3停止运转，其动合触头接通使接触器KM2得电吸合，摇臂升降电动机M2正向起动，带动摇臂上升。

上升到所需的位置后，松开上升按钮SB3，时间继电器KT、接触器KM2断电释放，摇臂升降电动M2停止运转，摇臂停止上升。

延时l～3s后，时间继电器KT的动断触头闭合，动合触头断开，但由于夹紧到位行程开关SQ3动断触头处于导通状态，故YA继续处于吸合状态，接触器KM5吸合，液压电动机M3反向起动，向夹紧装置油缸中反向注油，使夹紧装置动作。

夹紧完毕后，行程开关SQ3动作，接触器KM5断电释放，液压电动机M3停止运转，电磁阀YA断电。

时问继电器KT的作用是适应SB3松开到摇臂停止上升之间的惯性时间，避免摇臂惯性上升中突然夹紧。

（3）需要摇臂下降时，按下摇臂下降按钮SB4，动作过程与摇臂上升时相似。

（4）立柱和主轴箱同时夹紧和同时松开。

按下立柱和主轴箱松开按钮SB5，接触器KM4得电吸合，液压电动机：

M3正向起动。

由于电磁阀YA没有得电，处于释放状态，所以液压油经2位6通阀分配至立柱和主轴箱松开油缸，立柱和主轴箱夹紧装置松开。

按下立柱和主轴箱夹紧按钮SB6，接触器KM5得电吸合，M3反向起动，液压油分配至立柱和主轴箱夹紧油缸，立柱和主轴箱夹紧装置夹紧。

（5）摇臂升降限位保护是靠上下限位开关SQ1U和SQ1D实现的。

上升到极限位置后，SQ1U动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开上升按钮SB3动作相同；下降到极限位置后，SQlD动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开下降按钮SB4动作相同。

二、设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路与PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。

3、编写设计说明书，内容包括：

①设计过程和有关说明。

②基于PLC的电气控制系统电路图。

③PLC控制程序（梯形图和指令表）。

④电器元器件的选择和有关计算。

⑤电气设备明细表。

⑥参考资料、参考书与参考手册。

⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题与解决方法、对课程设计的认识和建议等。

13、自动喷泉的PLC控制

一、控制要求

有16个彩灯代表16个喷头，有4个选择按钮，如下图所示。

采用S7-200PLC进行控制，实现四种以上的自动喷泉花样。

二、设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路与PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。

3、编写设计说明书，内容包括：

①设计过程和有关说明。

②基于PLC的电气控制系统电路图。

③PLC控制程序（梯形图和指令表）。

④电器元器件的选择和有关计算。

⑤电气设备明细表。

⑥参考资料、参考书与参考手册。

⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题与解决方法、对课程设计的认识和建议等。

14、小车多方式运行的PLC控制

一、控制要求

小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。

采用S7-200PLC进行控制，控制要求如下：

1.小车起始位置停在x（x=1～4）号站台，SYx传感器为ON;

2.假如y（y=1～4）号站台呼叫，如果：

1x﹥y，小车左行到呼叫站台停车；

2x﹤y，小车右行到呼叫站台停车；

3x=y，小车停止；

3.小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞；

4.小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4灯要闪3次；

二、设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路与PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。

3、编写设计说明书，内容包括：

①设计过程和有关说明。

②基于PLC的电气控制系统电路图。

③PLC控制程序（梯形图和指令表）。

④电器元器件的选择和有关计算。

⑤电气设备明细表。

⑥参考资料、参考书与参考手册。

⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题与解决方法、对课程设计的认识和建议等。

15、装瓶流水线的PLC控制

一、控制要求

有A1～A10选瓶、装瓶、盖盖、贴签、传送、成品入库生产线操作工序，用10盏灯来模拟；并有启动/停止、移位、复位按钮进行操作，如下图所示。

采用S7-200PLC进行控制，实现手动，自动等四种以上的装瓶流水线工序控制。

二、设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路与PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。

3、编写设计说明书，内容包括：

①设计过程和有关说明。

②基于PLC的电气控制系统电路图。

③PLC控制程序（梯形图和指令表）。

④电器元器件的选择和有关计算。

⑤电气设备明细表。

⑥参考资料、参考书与参考手册。

⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题与解决方法、对课程设计的认识和建议等。

16、全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试

一、控制要求：

（1）按下启动按钮与水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水

（2）2s后开始洗涤

（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s

（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s

（5）开始清洗，重复

（2）～（5），清洗两遍

（6）清洗完成，报警3s并自动停机

（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）

输入点：

输出点：

启动10001低水位检测10009启动洗衣机00001

停止10002手动排水10010进水阀00002

高水位10003手动脱水10011正转00003

中水位10004反转00004

低水位10005排水00005

排空检测10006脱水00006

高水位检测10007报警00007

中水位检测10008

二、设