GPS技术与应用实验报告书.docx

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GPS技术与应用实验报告书

《卫星导航定位》

实验报告

罗德安编

班级：

姓名：

学号：

实验一GPS接收机的认识及使用

一、实验目的、要求

1.通过实验认识华测GPSTopcomGPSTrimbleGPS莱卡GPS120C型接收机并学会使用；

2.通过实验加深理解全球定位系统一GPM概念。

二、组织安排

每班分一批，每批分6组，每组4-5人。

三、实验仪器设备

每组仪器：

1.华测GPSTopcomGPS、TrimbleGPS或莱卡GPS120型接收机一套。

2•脚架一个

3.2米钢卷尺一把

4.记录板及记录表格

四、实验学时

课内2学时。

五、实验内容

1.了解并认识各类GPS8收机及相关部件。

2.掌握GPSS收机各个部件之间的连接方法、接口的功用。

3.熟悉GPSS收机前面板各个按键的功能。

4.学会使用GPSS收机查看天空GPS卫星的分布状况、PDO值以及测站经纬度。

5.学会使用GPSS收机采集数据，并给采集的数据编辑文件名；学会GPS接收机天线高的输入方法。

六、上交资料

每人上交一份实习报告（含下列内容）：

1.实习目的、内容、要求；

2.仪器的基本操作步骤及方法；

3.遇到的问题及解决办法、实习所得收获。

七、注意事项

1.莱卡GPS120C型等接收机是目前技术先进、价格昂贵的测量型GPSS收机，在安置和使用时必须严格遵守操作规程，注意爱护仪器。

2.使用时仪器注意防潮、防晒

3.GPS接收机后面板的电源接口具有方向性，接电缆线使注意红点对红点拔插，千万不能旋转插头。

4.所有操作，在不懂时，应先请教老师，切忌随意操作。

实习总结

一、实验目的、要求

1.通过实验认识华测GPSTopcomGPSTrimbleGPS莱卡GPS120（型接收机并学会使用；

2.通过实验加深理解全球定位系统一GPM概念。

、实验内容

1.了解并认识各类GPS8收机及相关部件

2.掌握GPSS收机各个部件之间的连接方法、接口的功用

3.熟悉GPSS收机前面板各个按键的功能。

4.学会使用GPSS收机查看天空GPS卫星的分布状况、PDO值以及测站经纬度。

5.学会使用GPSS收机采集数据，并给采集的数据编辑文件名；学会GPS接收机天线高的输入方法。

三、仪器的基本操作步骤及方法

左图为天宝GPS

右图为徕卡GPS四、遇到的问题及解决办法、实习所得收获

在实习的过程中，老师带我们先了解了各个品牌的GPS华测、拓普康、天宝、徕卡。

之后，我们分成几组各个组领取GPS仪器进行深入了解和使用操作。

我们架好仪器，使用GPS接收机查看天空GPS卫星的分布状况、PDOPS以及测站经纬度。

还使用GPS接收机采集数据，并给采集的数据编辑文件名。

最后学习了GPS接收机天线高的输入方法。

在实验过程中，由于上课没有认真听讲，所以对仪器的操作使用不熟悉，导致老师布置的任务进展缓慢，我多次像张彧同学请教实验方法，仪器操作。

张彧同学也耐心给我讲解，终于顺利完成实验。

通过这次实验，我终于体会到上课听讲的重要性。

本以为GPS会和原来用

的全站仪，经纬仪，水准仪一样简单，其实不然。

吃到了苦果。

今后我一定认真听讲。

实验二GPS接收机野外静态数据采集

一、实验目的、要求

1•掌握GPS接收机野外静态数据采集的测量方法；

2•理解GPS空制网的同步环、异步环的构网思想。

3.掌握GPS数据下载方法和步骤。

二、组织安排

每班分一批，每批分3组，每组10人。

三、实验仪器设备

每班实验仪器：

4台套华测GPSTrimbleGPS4台。

华测GPS接收机配置：

1.GPS接收机一台

2.脚架一个

3.电池2块

4.基座一个

5.2米钢卷尺一把

TrimbleGPS接收机配置：

1.TrimbleGPS接收机一台

2.脚架一个（也可以采用测量墩）

3.电池1块

4.基座一个

5.天线一个

6.天线电缆一根

7.供电电缆一根

8.2米钢卷尺一把

四、实验学时

课内2学时。

五、实验内容

在学校建好的GPS实验场地内（3#楼顶），每批3组学生按规定时间同步采集1〜2个同步环数据。

六、实验步骤

1.按实验要求，赶到实验场地，做好数据采集准备工作（安置GPS接收机

天线、天线连接、电源连接）。

2.开机搜索天空GPS卫星信号，直到GPS接收机解算出测站点大地坐标（B,L，H），PDO值小于5。

3.进行数据采集前的GPS接收机参数设置（如：

采样间隔15秒钟，高度截止角15°，最小卫星数4颗），三个GP宓收机参数设置要一致。

4.数据采集条件满足后三个小组用手机约定同步采集起、止时间，数据采集开始。

5.做好观测期间的GP瞰据记录工作，记录表格见附表1。

6.采集时间到，数据采集工作结束，收拾仪器进行下一个测量点的数据采集工作。

7.在测量实验室完成数据的下载。

七、上交资料

每人上交一份实习报告（含下列内容）：

（1）实习目的、内容、要求；

（2）仪器的基本操作步骤及方法；

（3）遇到的问题及解决办法、实习所得收获。

八、注意事项

同实验一

实习总结

一、实验目的、要求

1•掌握GPS接收机野外静态数据采集的测量方法；

2•理解GPS空制网的同步环、异步环的构网思想。

3.掌握GPS数据下载方法和步骤。

二、实验内容

在学校建好的GP敦验场地内（3#楼顶），每批3组学生按规定时间同步采集1〜2个同步环数据。

三、仪器的基本操作步骤及方法

1.按实验要求，赶到实验场地，做好数据采集准备工作（安置GPS接收机

天线、天线连接、电源连接）。

2.开机搜索天空GPS卫星信号，直到GPS接收机解算出测站点大地坐标

（B,L,H），PDO值小于5。

3.进行数据采集前的GPS接收机参数设置（如：

采样间隔15秒钟，高度截止角15°，最小卫星数4颗），三个GPS接收机参数设置要一致。

4.数据采集条件满足后三个小组用手机约定同步采集起、止时间，数据采集开始。

5.做好观测期间的GPS数据记录工作，记录表格见附表1。

6.采集时间到，数据采集工作结束，收拾仪器进行下一个测量点的数据采集工作。

7.在测量实验室完成数据的下载。

四、遇到的问题及解决办法、实习所得收获

通过这次实验，对GPS接收机野外静态数据采集有了深刻的理解，将之前停留在书本知识阶段延伸到了实际操作阶段，实习过程中，不仅对原理有了更进一步的理解，还在操作中熟练了步骤，整平对中的速度相比以前快很多，校园内高大树木和建筑物很多，影响GPS精度，在选点尽量避免选择这些点。

实习过程虽然受环境因素限制，天气严寒，但每组组员都能够克服困难，大家协力将整个实习做的很完善，这与老师的指导也是分不开的。

实验三GPS接收机野外RTK数据采集

一、实验目的、要求

1•掌握GP宓收机野外RTK数据采集的测量方法；

2•理解GPS数据采集的基本方法。

3.掌握GPS数据下载方法和步骤。

二、组织安排

每班分一批，每批分3组，每组10人。

三、实验仪器设备

每班实验仪器：

TrimbleGP宓收机3台。

TrimbleGPS接收机配置：

1.TrimbleGP宓收机一台

2.脚架一个（也可以采用测量墩）

3.电池两块

4.基座一个

5.天线一个

6.天线电缆一根

7.供电电缆一根

8.2米钢卷尺一把

9.通讯电台及相关连接设施、电源等。

四、实验学时

课内2学时。

五、实验内容

由老师找一个开阔地（操场），每组采集一个完整的地物，如操场的跑道，或是马路边沿线。

六、实验步骤

1.按实验要求，赶到实验场地，做好数据采集准备工作（安置GPS接收机

天线、天线连接、电源连接）。

2.开机搜索天空GPS卫星信号，直到GPS接收机解算出测站点大地坐标（B,L，H），PDO值小于5。

3.基站设置，含通讯设施设置及配置

4.移动站设置。

5.在测量实验室完成数据的下载。

七、上交资料

每人上交一份实习报告（含下列内容）：

（1）实习目的、内容、要求；

（2）仪器的基本操作步骤及方法；

（3）遇到的问题及解决办法、实习所得收获

八、注意事项

同实验一

实习总结

一、实验目的、要求

1•掌握GP宓收机野外RTK数据采集的测量方法；

2•理解GPS数据采集的基本方法。

3.掌握GPS数据下载方法和步骤。

二、实验内容

由老师找一个开阔地（操场），每组采集一个完整的地物，如操场的跑道，或是马路边沿线。

三、仪器的基本操作步骤及方法

1.按实验要求，赶到实验场地，做好数据采集准备工作（安置GPS接收机

天线、天线连接、电源连接）。

2.开机搜索天空GPS卫星信号，直到GPS接收机解算出测站点大地坐标（B,L，H），PDO值小于5。

3.基站设置，含通讯设施设置及配置。

4.移动站设置。

5.在测量实验室完成数据的下载。

四、遇到的问题及解决办法、实习所得收获

通过这次实习，使我在课堂上学到的模糊的理论知识得到了清晰的理解，同时也感到自己所学理论知识的严重不足。

在实习过程中又加强了理论知识的强化，可以使我对这门学科又有了新的理解。

我觉得这门学科应该是在实践中学习理论，但实践前的理论学习也是必不可少的。

实习过程虽然受环境因素限制，天气严寒，但每组组员都能够克服困难,大家协力将整个实习做的很完善。

实验四GPS基线解算及网平差

一、实验目的、要求

1•学会GP宓收机数据下载工作；

2.掌握GPS基线解算方法与技巧；

3•领会GPS网平差概念，掌握GPS网平差方法。

二、实验仪器设备

1.华测GPS软件；

2.每人一台联网的计算机，以便从GPS网络教室网站下载GPS数据和GPS基线解算、网平差软件；

3.平差结果打印。

三、组织安排

每班集中在计算机机房进行GPS数据处理，每个学生一台联网的计算机。

四、实验学时

课内2学时。

五、实验内容

1.熟悉华测GPS软件基本功能；

2.GPSS线解算；

3.GPSE维网、二维网平差；

4.结果打印。

六、实验步骤

1.按实验要求，利用老师提供的数据或是静态测量试验的测量数据，并将数据上传至GPS网络教室网站GPS数据下载区。

（数据上传工作由管理GPS网络教室网站的实验教师完成）

2.从GPS网络教室“GPS数据下载区”下载相关数据；从“软件下载区”下载GPS基线解算、网平差软件。

3.在本地计算机上安装GPS基线解算、网平差软件。

4.利用GPS网络教室中“GPS数据处理”栏提供的方法进行GPS基线解算

5.GPS基线处理完成后，进行GPS三维网、二维网平差。

6.三维网、二维网平差完成后，将平差结果及平差总结报告以文本文件形式输出。

7•打印平差结果及平差总结报告。

七、上交实验报告

每人上交一份实习报告（含下列内容）：

（1）实习目的、内容、要求；

（2）提交GPS三维、二维网平差结果以及实验技术报告

（3）遇到的问题及解决办法、实习所得收获。

八、注意事项

注意机房上机秩序。

实习总结

一、实验目的、要求

1•学会GPS接收机数据下载工作；

2.掌握GPS基线解算方法与技巧；

3•领会GPS网平差概念，掌握GPS网平差方法。

二、实验内容

1.熟悉华测GPS软件基本功能；

2.GPS基线解算；

3.GPS三维网、二维网平差；

4.结果打印。

三、仪器的基本操作步骤及方法

1.按实验要求，利用老师提供的数据或是静态测量试验的测量数据，并将数据上传至GPS网络教室网站GPS数据下载区。

（数据上传工作由管理GPS网络教室网站的实验教师完成）

2.从GPS网络教室“GPS数据下载区”下载相关数据；从“软件下载区”下载GPS基线解算、网平差软件。

3.在本地计算机上安装GPS基线解算、网平差软件。

4.利用GPS网络教室中“GPS数据处理”栏提供的方法进行GPS基线解算

5.GPS基线处理完成后，进行GPS三维网、二维网平差。

6.三维网、二维网平差完成后，将平差结果及平差总结报告以文本文件形

式输出。

7•打印平差结果及平差总结报告。

四、遇到的问题及解决办法、实习所得收获

有了这次的实习，我才明白了老师上课讲的与实习具体从操作的差别，明白了那句话，实践是检验真理的唯一标准。

实验过程中，有的东西和老师讲的有出入。

在平差过程中，难度特别大。

由于其他课程学习的不是特别好，所以在这次需要多方面实习的过程中，进度就特别慢。

但是，有了几次实习的经验,我就耐心的慢慢做下去。

终于，按照老师规定时间完成了任务。