无人机相关知识.docx

上传人:b****4 文档编号:24647248 上传时间:2023-05-29 格式:DOCX 页数:26 大小:1.01MB
下载 相关 举报
无人机相关知识.docx_第1页
第1页 / 共26页
无人机相关知识.docx_第2页
第2页 / 共26页
无人机相关知识.docx_第3页
第3页 / 共26页
无人机相关知识.docx_第4页
第4页 / 共26页
无人机相关知识.docx_第5页
第5页 / 共26页
点击查看更多>>
下载资源
资源描述

无人机相关知识.docx

《无人机相关知识.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《无人机相关知识.docx(26页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。

无人机相关知识.docx

无人机相关知识

1、无人机简介

1、常见无人机有:

多旋翼、固定翼、直升机。

2、连线方式:

3、多旋翼成品图:

2、电机

1、无刷电机

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。

2、优点

1)无电刷、低干扰2)噪音低、运转顺畅3)寿命长、低维护成本

3、原理

无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的,即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。

它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点,广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

2、电机的型号含义?

2212电机,2018电机等等,不管什么牌子的电机,具体都要对应4位这类数字,其中前面2位是电机转子的直径,后面2位是电机转子的高度。

注意,不是外壳哦。

简单来说,前面2位越大,电机越肥,后面2位越大,电机越高。

又高又大的电机,功率就更大,适合做大四轴。

通常2212电机是最常见的配置。

4、什么是电机KV值?

每个无刷电机都会标准多少kv值,这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速,例如:

1000kv电机,外加1v电压,电机空转时每分钟转1000转,外加2v电压,电机空转就2000转。

3、电子调速器

1、电子调速器

电子调速器是一个控制发电机转速的控制装置。

它是根据接受的电信号,通过控制器和执行器来改变喷油泵供油量的大小。

2、为什么需要电调?

电调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。

因为电机的电流是很大的,通常每个电机正常工作时,平均有3a左右的电流,如果没有电调的存在,飞控板根本无法承受这样大的电流(另外也没驱动无刷电机的功能)。

同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用,将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。

3、买多大的电调?

电调都会标上多少A,如20a,40a这个数字就是电调能够提供的电流。

大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。

小电流电调不能超标使用。

4、电调编程什么意思?

首先要说明电调是有很多功能模式的,选择这个功能就是对电调编程。

编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道(通常是3通道),按说明书,在遥控器上通过搬动摇杆进行设置,这个方法比较麻烦,但节约。

另外,还可以通过厂家的编程卡来进行设置(需要单独购买),方法简单,无需接遥控器。

为了保险,一定要将购买的电调设置一致,否则容易难于控制。

如:

电调的启动模式不一样,那么有些都转很快了,有些还很慢,这就有问题了。

注:

通过遥控器进行设置电调,一定要接上电机,因为说明书上说的“滴滴”类的声音,是通过电机发出来的。

5、注意事项:

1)选择电调一定要看该款电调的功率,另外要看电调与电机的兼容度。

电调并不能兼容所有电机,它必须根据电机的功率等参数来进行选择。

但实际情况是许多品牌的电调并不是足功率足电流,也许你需要60A的电调,它其实只能跑到55A就无法再往上调了,所以选择电调的时候一定要问清楚供应商是否足功率。

选择低于电机功率的航模电调会导致电调上面功率管的烧坏。

所以功率问题是航模电调选择的重要问题;

2)因为四轴飞行要求,电调快速响应,而电调有快速响应和慢速响应的区别,所以四轴需要快速响应的电调。

其实大多数常见电调是可以编程的,能通过编程来设置响应速度。

6、电调的连接:

对于它们的连接,一般情况下是这样的:

1、电调的输入线与电池连接;

2、电调的输出线三根与电机连接(对调任意两根实现电机反转);

3、电调的信号线与接收机连接。

另外,电调一般有电源输出功能,即在信号线的正负极之间,有5V左右的电压输出,通过信号线为接收机供电,接收机再为舵机等控制设备供电。

电调的输出为三~四个舵机供电是没问题的。

因此,电动的飞机,一般都不需要单独为接收机供电,除非舵机很多或对接收机电源有很高的要求。

4、飞行控制板

1、飞控的用途?

现在的飞控都带有电子陀螺仪,磁罗盘,加速度计,气压计等传感器,在带有姿态稳定的模式下,通过软件算法,解析飞行器姿态,修正由于飞行器安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成的姿态异常,帮助保持稳定状态。

一些安装有GPS的飞控可以在遥控失控等特殊情况下自动返回起飞点。

例如,如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢,升力变小,自然就不再向左倾斜。

2、飞控的种类:

1)mmc10(FF)、2)MWC、3)玉兔、4)naza、5)kk,其中kk无自稳功能,多旋翼首选玉兔,功能强大,有超声波定高与气压定高,并且两种传感器是在2米的高度无缝切换的,定高的操作方法也非常方便,只需要打开定高开关,当油门不动时,就进入定高。

现在兔二已支持10轴。

5、遥控器

1、什么是通道?

通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。

但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:

上下、左右、前后、旋转。

所以对无人机遥控而言,一架典型的固定翼无人机会拥有四个最基本的RC功能:

方向舵、升降舵、油门和副翼,这就需要四个通道来控制,一般是一通道控制副翼,二通道控制升降舵,三通道控制油门,四通道控制方向舵。

同时,无人机遥控的通道数量没有严格的规定,它只是单纯地由飞机本身来决定。

更复杂的无人机还会有收放起落架、襟翼(即第二副翼)、降落指示灯、降落伞以及相机等操作,这就需要更多的通道支持。

2、什么是日本手、美国手?

遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手,所谓遥控器油门,在四轴飞行器当中控制供电电流大小,电流大,电动机转得快,飞得高、力量大。

反之同理。

判断遥控器的油门很简单,遥控器2个摇杆当中,上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。

 

6、电池和充电器

1、为什么要选锂电池?

同样电池容量锂电最轻,起飞效率最高。

2、电池的多少mah时什么意思?

表示电池容量,如1000mah电池,如果以1000ma放电,可持续放电1小时。

如果以500mh放电,可以持续放电2小时。

3、电池后面的2s,3s,4s什么意思?

代表锂电池的节数,锂电池1节标准电压为3.7v,那么2s电池,就是代表有2个3.7v电池在里面,电压为7.4v。

4、电池后面多少c是什么意思?

代表电池放电能力,这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别,动力锂电池需要很大电流放电,这个放电能力就是C来表示的。

如1000mah电池  标准为5c,那么用5x1000mah,得出电池可以以5000mh的电流强度放电。

这很重要,如果用低c的电池,大电流放电,电池会迅速损坏,甚至自燃。

5、多少c快充是什么意思?

这个与上面的c一样,只是将放电变成了充电,如1000mah电池,2c快充,就代表可以用2000ma的电流来充电。

所以千万不要图快冒然用大电流,超过规定参数充电,电池很容易损坏。

6、平衡充电什么意思

如3s电池,内部是3个锂电池,因为制造工艺原因,没办法保证每个电池完全一致,充电放电特性都有差异,电池串联的情况下,就容易照常某些放电过度或充电过度,充电不饱满等,所以解决办法是分别对内部单节电池充电。

动力锂电都有2组线,1组是输出线(2根),1组是单节锂电引出线(与s数有关),充电时按说明书,都插入充电器内,就可以进行平衡充电了。

7、螺旋桨

1、桨的型号含义?

桨也有啥1045,7040这些4位数字,前面2位代表桨的直径(单位:

英寸  1英寸=254毫米)后面2位是桨的角度。

2、什么是正反桨,为什么需要它?

四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋,相隔的桨旋转方向是不一样的,所以需要正反桨。

正反桨的风都向下吹。

适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。

安装的时候,一定记得无论正反桨,有字的一面是向上的(桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致)。

3、电机与螺旋桨的搭配

搭配比较复杂,是具体情况而定,原理是一样的,如下:

1)螺旋桨越大,升力就越大,但对应需要更大的力量来驱动;

2)螺旋桨转速越高,升力越大;

3)电机的kv越小,转动力量就越大;

4)如果高kv带大桨,力量不够,那么就很困难,实际还是低俗运转,电机和电调很容易烧掉。

如果低kv带小桨,完全没有问题,但升力不够,可能造成无法起飞。

综上所述,大螺旋桨就需要用低kv电机,小螺旋桨就需要高kv电机。

(因为需要用转速来弥补升力不足)例如:

常用1000kv电机,配10寸左右的桨。

8、航模新手100问

1.新手入门须知。

答:

首先根据个人的爱好、动手能力、财力水平做一个自我评价,决定入手航模的方向,如固定翼、直机、多轴,固定翼入门较为简单,直机较难,多轴由于飞控与GPS增稳技术进步,在较高投入的情况下,个人技术要求也较低。

航模飞机不同于玩具飞机,有较高危险性,请慎重对待

2.飞机能飞多高?

答:

航模飞机的高度要根据其基本类型和使用的材质和动力综合决定,一般0-1000米都是没有问题,大致认为高度固定翼>多轴>直升机。

3.飞机可以飞多远?

答:

飞机的飞行距离,主要由两个因素决定,自身的能源与可操纵的距离,一般0-20000米,但是大多数情况大家会在500米以内飞行,因为这个距离内才能看清飞机的姿态。

4.飞机多少钱?

答:

飞机多少钱,主要取决其使用的机身材质电子动力设备,一套不含接收机到手可飞的套机,以常见泡沫机(1-1.4米翼展),价格一般在300-800元;直升机(450级别),价格在1000-3000元;多轴(四轴450轴距),价格一般在600-5000元.

5.航模的动力类型?

答:

常见动力组合一般是电动机驱动螺旋桨,以甲醇或者汽油或其他混合物为燃料的内燃机驱动螺旋桨,或者电动机驱动涵道风扇形成高速气流推进,或者发动机内燃烧增压形成高速热气流推进,小众还有使用橡皮筋动力,或者无动力滑翔。

6.模拟器是什么?

答:

模拟器是一个软件程序,软件会模拟现实中的航模操作与场地环境,飞机操作控制,从而可以从中掌握基本的飞行操作,例如油门响应大小,舵面反应,飞机姿态响应等等,常用的模拟器,一般有PhoenixRC(俗称凤凰)、RealFlightG4.(俗称G4)、ReflexXTR、FlyingModelSimulation,日常网上叫卖的模拟器就是这种,一般带一张光盘和一个加密狗(模拟器软件有保密措施,需要使用加密狗解密,类似优盘形状)。

7.遥控器与接收机是什么?

答:

航模飞机上天,需要一个设备能控制,这个设备就是遥控器,对应的飞机上需要有一个设备能接收遥控器传来的指令,这个设备就是接收机。

遥控器与接收机之间通过无线电波进行连接通讯,常用的无线电频率是72Mhz与2.4Ghz。

遥控器可以进行一些飞行参数的设置,例如:

油门的正反,摇杆灵敏度大小,舵机的中立位置调整,通道的功能定义,飞机时间记录与提醒,拨杆功能设定,高级功能有航模回传的电池电压电流数据等等。

8.遥控器通道定义与需求?

答:

遥控器都会有几路通道控制,俗称几通,如常见的天地飞6,就是六通道。

一架航模飞机,其中有一些部件是需要人为通过遥控器控制的。

例如动力大小控制,俗称油门,升降舵,方向舵、副翼,襟翼,起落架,拉烟器,灯光等等,每一个项目需要一个单独的通道进行控制,但是有些项目控制需要很精确且为无级操作,如油门,升降,方向,副翼,有些项目控制固定为几档操作,如襟翼,起落架,灯光,,针对以上遥控器上分别有摇杆与拨杆进行定义如对油门、升降、方向、副翼使用摇杆进行操作,对襟翼,起落架,灯光等使用拨杆进行操作。

9.日本手与美国手区别与定义?

答:

因为航模活动较早开展的地区在日本与北美地区,因此这两个地区,对控制器中的两个摇杆四个通道的功能定义有不同。

如日本手,左摇杆:

上下升降舵,左右为方向舵;右摇杆:

上下为油门舵,左右是副翼舵。

美国手,左摇杆:

上下为油门舵,左右方向舵

右摇杆:

上下为升降舵,左右为副翼舵。

这个主要根据个人喜好,就像是开车,有左舵车,主要中国大陆与北美地区,右舵车,主要英联邦国家和一些地区,如英国与中国香港地区。

从理论安全角度来说,北半球,左舵车要好些,但是更多的主要还是习惯的养成的问题。

美国手与日本手的优劣势,通常是在一些超高难度动作的操作中,才有操作速度上的差异,通常大家,固定翼用日本手较多,直升机用美国手较多。

10.遥控器的选择与品牌?

答:

遥控器为进口与国产品牌,国产有天地飞、华科尔、福斯,进口有Futaba(日本)、JR(日本)、ROBBE(德国)、Graupner(德国),早期国内电子水平基础较差,控的质量一般,现在国产控质量也相当稳定,性价比很高,遥控器主要追求实用稳定,不宜过分追求高级配置,国产以天地飞,天六天九中文界面操作简单,价格实惠,配套的接收机也便宜,一套遥控与接收机可不超过1000元,选择FutabaT8FG14SG,JR9XXG7XG11,价格一套起步1500以上,且接收机昂贵。

新手入航模可天地飞六起步,后续根据所玩飞机的需要再进行升级,通常固定翼飞机,直升机,大多数只需要六通道就可以控制,甚至早期四通道即可,即油门、副翼、升降、方向。

11.航模飞机类型?

答:

航模爱好者常玩的飞机种类,按旋翼分固定翼,直升机,多轴三类,还有诸如特技、3D、航拍、FPV,专业的有国际航联FAISPORTINGCODE对航空运动比赛作出了代码分类,具体分为17个CLASS级别,每个CLASS级别有各自DISCIPLINES分类,遥控特技飞行被列入第[F]级别[3A]分类,即所谓F3A,F3A只是一个名称而已,或者是说:

它是所属在FAI底下的一个次级委员会的名称。

它规范了一套遥控模型特技飞行的相关规定,如模型机机身大小、发动机音量限制、机重限制......等等。

这个委员会每隔两年会委派一个国家承办世界性的竞赛,就是国人所谓的世界杯。

除此之外,FAI对于各个特技动作也有详细的定义,明白地用文字叙述和图形说明来阐述各特技动作的现象和评分标准

12.飞机电动与油动的优缺点?

答:

由于电池本身能量密度不足,有刷电机效率较低,导致航模早期以甲醇或者汽油机为主,随着锂电无刷电机电调技术进步,在动力,能量密度上,电动机已经不逊色油机,同时油机对地面调机启动要求技术较高,地面维护工作较多,且比较脏乱,电动机结构简单,干净免维护。

电动航模飞机由于使用电动机,需要购置相对应的充电器与电池作为飞机动力。

目前航模新人基本都建议入电动。

13.常说50CC120CC是何意思?

答:

此种说法是指发动机的汽缸容积为50毫升、120毫升,通常也类比为发动机的功率大小或者飞机大小,由于飞机对重量要求较为苛刻,基本多大飞机配置多大的发动机。

一般50CC的固定翼翼展即有2.4米

14.甲醇与汽油机?

答:

都属于内燃机范畴,但是甲醇机与柴油机类似是两冲程,费油拉力大噪音大,汽油机是四冲程,省油噪音小拉力稍小。

15.航模发动机(内燃机)品牌

答:

三叶(国产)、OS、京商KELLY、小松、YS.

16.有刷电机?

答:

有刷电机有定子和转子两大部分组成,定子上有磁极(绕组式或永磁式),转子有绕组,通电后,转子上也形成磁场(磁极),定子和转子的磁极之间有一个夹角,在定转子磁场(N极和S极之间)的相互吸引下,使电机旋转。

改变电刷的位置,就可以改变定转子磁极夹角(假设以定子的磁极为夹角起始边,转子的磁极为另一边,由转子的磁极指向定子的磁极的方向就是电机的旋转方向)的方向,从而改变电机的旋转方向磁钢。

这个有刷就是指电刷,也称碳刷。

缺点耗电,碳刷磨损,笨重,寿命短。

17.无刷电机:

答:

无刷电机也是有转子与定子,无刷电机的转子是永磁磁钢,连同外壳一起和输出轴相连,定子是绕组线圈,去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷,故称之为无刷电机,依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形,在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场,这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动,电机就转起来了,电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关,更与无刷电机的控制性能有很大关系,因为输入的是直流电,电流需要电子调速器将其变成3相交流电,还需要从遥控器接收机那里接收控制信号,控制电机的转速,以满足模型使用需要。

总的来说,无刷电机的结构是比较简单的,真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器,俗称电调。

优点:

寿命长,省电,后期维护方便,不用更换碳刷。

18.电调是什么?

答:

无刷电机由于取消了碳刷结构,需要能替代碳功能的部件,这个就是电调,电调负责将直流电,转换为三相电,并根据需要控制其电压电流大小,从而驱动无刷电机实现需要的转速输出。

19.电调的品牌?

答:

好盈,花牌、凤凰、中特威,推荐好盈。

20.电调的XXA?

答:

电调常说的XXA,指的是电调可稳定调整输出的电流为多少,如60A.即最大可稳定输出60A安培电流。

切勿超标准使用,会导致电调烧毁。

21..电动机的品牌?

答:

常用的有,朗宇、新西达、亚拓、蝎子、浩马特、花牌、银燕;一般固定翼用朗宇较多,新西达(便宜)次之,直升机用亚拓、蝎子(太贵)次之

22.电机的型号?

答:

电机型号,每个厂家都有自己的编号规则,主要有KV值,电机编码。

以朗宇电机,常规如无刷电机的型号22122217220822指电机直径121708指电机机身长度体积221622122216动力就强于2212,具体数值可参考朗宇官方数据

23.KV值?

答:

指加一伏电压,电机转速增加多少,KV2000即指电压在10伏的时候,电机每分钟空转转速是20000转。

这个参数的意义是:

能够帮助你判断这个马达的特性,KV高马达就暴力,内阻小,电流大,功率高,转速快或者说相同电压下爆发出来的功率高拥有很好的极限转速,但是受到电机自身的设计与材料限制,会有一个功率上限,一般说KV高的配小的高速桨,KV低的配大的低速桨,这个与开车有点类似,车感觉劲道最足的时候往往转速比较低。

24.航模直升机与玩具遥控飞机为何价格与操控差异这么大?

答:

遥控玩具飞机所说的几通道指的是,控制飞机前进,后退,上下方向,无法多指令组合进行精确操控,只能控制飞机上下左右简单飞行;而航模遥控直升飞机,所说的通道指的是直接控制指令的通道数。

各个通道直接控制对应的舵机,通过操作组合,可以控制飞机做出复杂的特技动作。

以相机来举例,玩具遥控飞机,就如同傻瓜相机,镜头、光圈、观光度等等参数,相机本身都帮你设定好了,无法让你去更换更好的镜头,调整细节的光圈,感光度等等,你只需要按快门简单对焦即可,而航模直升机,就像是单反相机,镜头你可以自由更换组合,光圈你也可以手动调整,感光度也可以,可以拍出你需要的效果。

航模直升机,通过练习,可以完成在电视中见到的翻筋斗动作,而遥控玩具飞机,如何练习都只能简单的前进后推升降动作。

24.航模直升机的100级250级450级500级800级?

答:

这个级别一般是用来定义飞机的大小,是以直升机主轴到尾轴的距离(主要见亚拓系列)。

也有公司以主旋翼的尺寸来分级。

以亚拓450S为例,就是450级别,使用的大桨是325MM,而亚拓450L,就是480级,使用的是360MM的大桨。

450级机身长约65厘米,600级机身长约1.10米,700级飞机机身约1.35米

25.飞机的材质?

答:

飞机主要由机身承载结构,与动力电子设备构成。

飞机机身承载常用的材料分为发泡类,塑料,铜铁铝,碳纤维,尼龙,木材,玻璃钢等。

由于飞机对重量的要求极为严格,为了减少机身的重量,机身往往采取泡沫材料辅以碳纤维杆加强,,或者是轻木框架结构外层蒙皮内空的方式,也有采取KT板与碳杆合体等直接非像真机身方式。

就像是风筝的制作,除了坚韧的纸结也必须有支撑用的足够强度的竹条作为骨架将纸撑开成形。

就像是一把枪,早期基本都是全金属结构(90%以上),现在很多枪上面的金属部件比例都低于50%,同时如撞针等高受力部位依旧采取金属材质,但你能说现在的枪就不如以前好吗?

26.航模飞机的操作如何实现?

答:

航模飞机的操作基本是通过手中的遥控器来实现,操作遥控器上面的摇杆与拨杆,通过遥控器的发射机将对应操作的信号发射出去,飞机上的接收机接收到相应信号,再转化成指令传递给对应的舵机动作,从而让对应的舵面按照需要运动。

舵面运动影响气流的流动,带动飞机做出相应的反应。

27.舵机的功能?

答:

舵机可理解为一个精确控制的电机,分为模拟舵机和数码舵机,它的功能就是用来执行具体的舵面变化从而改变气流的变化,是我们操控飞机时候实际会动作的部件,就像是船航行的时候当我们需要改变方向的时候,我们就会操作船舵,从而让水流产生变化,进而让船方向改变。

选择舵机,舵机有扭力大小,反应速度,自重等等主要根据飞机对舵面的需求决定,因为飞机在告诉飞行的时候,舵面会受到风的作用,会受到风的压力,所以需要选择不同舵机配合使用,如一架全重1.5KG不到的1.2米冲浪者泡沫机与自重超过3KG的轻木50E级航模飞机,使用的舵机肯定不能一样的。

一般说9克12克,都是指的自重,一般都是模拟舵机.一般通过扭矩来测量舵机的力量,单位是盎司/英寸或kg/cm。

扭力表示在制定距离内,从转轴那能输出多大的转动力。

如1.6kg/cm的舵机,能在25px距离外拉动1.6kg的东西。

离转轴越远,扭矩越小,例如,到了50px外,只能拉动0.8kg的东西。

另一个相关度量量是舵机转速,表示舵机能以多快的速度转动(如在十分之一秒内转过60度)。

28.模拟舵机与数码舵机?

答:

模拟舵机和数字比例舵机(或称之为标准舵机)的电子电路中无MCU微控制器,一般都称之为模拟舵机。

数字比例舵机是模拟舵机最好的类型,数码舵机电子电路中带MCU微控制器故俗称为数码舵机,数码舵机凭借比之模拟舵机具有反应速度更快,无反应区范围小,定位精度高,抗干扰能力强。

一般固定翼泡沫机等要求精度反应不高的飞机,如冲浪者、塞斯纳9克的模拟舵机就足够使用,而如直升机使用的斜盘与锁尾舵机要求反应速度与精度很高,都需使用较好的数码舵机。

29.模拟舵机与数码舵机比,为何速度不如数码舵机?

答:

不管是模拟还是数码舵机,在负载转矩不变时,电机转速取决于驱动信号占空比大小而与频率无关。

数码舵机可接收更高频率的PWM外部控制信号,可在更短的周期时间后获得位置信息,对舵机摇臂位置做最新调整。

所以说数码舵机的反应速度比模拟舵机快,而不是驱动电机转速比模拟舵机快。

30.舵机通电后为何会吱吱的响

答:

舵机老发出吱吱的来回定位调整响声,是由于有的舵机无滞环调节功能,控制死区范围调得小,只要输入信号和反馈信号老是波动,它们的差值超出控制死区,舵机就发出信号驱动电机。

另没有滞环调节功能,如果舵机齿轮组机械精度差,齿虚位大,带动反馈电位器的旋转步,步范围就已超出控制死区范围,那舵机必将调整不停,吱吱不停。

31.舵机的价格为何差异这么大?

答:

舵机的基本结构是这样,但实现起来有很多种。

例如电机就有有刷和无刷之分,齿轮有塑料和金属之分,输出轴有滑动和滚动之分,壳体有塑料和铝合金之分,速度有***和慢速之分,体积有大中小三种之分等等,组合不同,价格也千差万别。

例如,其中小舵机一般称作微舵,同种材料的条件下是中型的一倍多,金属齿轮是塑料齿轮的一倍多。

需要根据需要选用不同类型。

舵机的输入线共有三条,红色中间,是电源线,一边黑色的是地线,这辆根线给舵机提供最基本的能源保证,主要是电机的转动消耗。

电源有两种规格,一是4.8V,一是6.0V,分别对应不同的转矩标准,即输出力矩不同,6.0V对应的要大一些,具体看应用条件;另外一根线是控制信号线,Futaba的一般为白色,JR的一般为桔黄色。

另外要注意一点,SANWA的某些型号的舵机引线电源线在边上而不是中间,需要辨认。

但记住红色为电源,黑色为地线,一般不会搞错。

32..直升机

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 法律文书 > 调解书

copyright@ 2008-2022 冰豆网网站版权所有

经营许可证编号:鄂ICP备2022015515号-1