四辊卷板机电气控制系统1.docx

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四辊卷板机电气控制系统1

四辊卷板机电气控制系统说明书

本电气控制系统由日本OMRON公司生产的CJM1PLC与台湾威纶科技公司生产的MT506T彩色触摸式显示器组成，通过RS232通讯连接。

该控制系统具有体积小，功能强，维修方便等特点，具备触摸开关、数据显示、数据编辑、报警等功能。

通过触摸键来控制屏幕之间的切换，可完成调试模式、手动模式和程控模式下的各个功能部件的操作。

具体操作方法如下：

控制系统上电后，PLC与MT506T通讯完成后,首先显示开始屏幕。

延时5秒后自动进入手动模式，在手动模式和程控制模式之间可相互切换。

机床在无零位时进入调试模式进行调试，一经调好就不再需要进入调试模式，调试模式必须在自动进入手动模式之前在开始屏幕进行选择。

MT506T触摸屏与操作面板配合，方可实现各个功能部件的操作。

各操作按钮功能如下：

SB0急停

SB1油泵起动

SB2上升

SB3下降

SA1升降点动/联动选择

SB4升降停止

SB5正向卷板

SB6反向卷板

SB7卷板停止

SA2卷板点动/联动选择

操作油泵起动按钮SB1，油泵电机运行正常后，方可进行下一步的操作。

1.调试模式

系统上电进入开始屏幕（图1）后，顺序按“长”和“司”，系统进入调试模式（图2）。

该模式是为系统调试时专门设置的，不具备保护和互锁功能,所以待系统调试正常后不允许使用该模式。

该模式除具备手动模式的基本功能外，还具有屏蔽前、后、下辊光电编码器和设定前、后、下辊基准零位等功能。

图2

1.1屏蔽光编功能

调试机床时,油缸在最底位置时,按下屏蔽光编按钮，方可操作同升同降按钮。

否则，操作同升同降按钮有可能损坏机器。

1.1.1“前未屏蔽”触摸键

按“前未屏蔽”触摸键，弹出屏蔽光编对话框（图3）。

选择“是”，关闭对话框，显示“前已屏蔽”同时该触摸键变成红色（图4）；选择“否”不进行屏蔽操作，并关闭对话框。

图3

图4

同理，也可操作“后未屏蔽”、“下未屏蔽”触摸键。

1.2基准位设定功能

当机床在调试时，辊子上升到最顶端，经检测找平基准后，此时可以使用基准位设定功能来确认辊子基准位，辊子两端数显均为最大值。

1.2.1“前无零位”触摸键

按“前无零位”触摸键，弹出前辊零位基准设定对话框（图5）。

选择“是”，关闭对话框，显示“前有零位”同时该触摸键变成红色（图6）,；选择“否”不进行基准位设定操作，并关闭对话框。

.图5

同理，也可操作“后无零位”、“下无零位”触摸键。

图6

当调试完毕后,按下“手动”触摸键,可切换到手动模式。

2.手动模式

该模式可在调试模式调好基准零位、光编后进入。

在调试模式或程控模式按“手动”触摸键进入。

该模式在手动卷板时使用。

在该模式中可以自动记录“步数”,实时显示前、后、下辊两端的实时位置（图7）。

图7

2.1“记录”触摸键

按下“记录”触摸键，将自动记忆前、后、下辊的实时数据，并且每按下一次，步数数字显示（“0”）自动加1，每个程序最多可记忆20步。

2.2“保存”触摸键

按下“保存”触摸键,弹出对话框（图8），按下文件号“0”触摸键，弹出对话框（图9），输入文件号，按下“确定”触摸键,在每一步按下“记录”触摸键所记录下来的所有数据都被保存在该文件中，并且在程控模式中可调出该文件使用；如果放弃保存，按下“取消”触摸键即可。

图8

图9

2.3“状态”触摸键

按下“状态”触摸键,弹出输入、输出状态对话框（图10）

图10

此时分别按下触摸键“01板”到“07板”按钮，分别弹出与这些输入、输出板对应的状态屏（图11,图12,图13,图14,图15,图16,图17）。

这样就可以很方便的从这些状态屏的每一个输入、输出点的灯的亮与否直观看到输入、输出的状况。

图11

图12

图13

图14

图15

图16

图17

按下“返回”触摸键,返回到主屏幕。

2.4“程控”触摸键

按下“程控”触摸键，进入程控摸式。

2.5“步数”触摸键

单独按下“步数”触摸键,步数清零。

2.6“倒头”触摸键

按下“倒头”触摸键，该键变为凹下状态，操作上升按钮SB2倒头立起，碰到倒头立起限位时停止该动作。

按下“倒头”触摸键，该键变为凹下状态，操作下降按钮SB3倒头倒下，碰到倒头倒下限位时停止该动作。

选择升降点动/联动按钮SA1可实现倒头的点动和联动操作。

2.7前侧辊升降

2.7.1前侧辊左升左降

按下“前辊”左端的触摸键，该键变为凹下状态，再分别操作上升按钮SB2或下降按钮SB3,可分别实现前辊的左升和左降运动,并且前辊左端位置数据实时显示在该触摸键区域范围内，选择升降点动/联动按钮SA1还可实现前辊左升左降的点动和联动操作。

2.7.2前侧辊右升右降

按下“前辊”右端的触摸键，该键变为凹下状态，再分别操作上升按钮SB2或下降按钮SB3，可分别实现前辊的右升和右降运动，并且前辊右端位置数据实时显示在该触摸键区域范围内，选择升降点动/联动按钮SA1还可实现前辊右升右降的点动和联动操作。

2.7.3前侧辊同升同降

按下“前辊”触摸键，该键变为凹下状态（图18），再分别操作上升按钮SB2或下降按钮SB3，可分别实现前辊左右两端升降的同步运动，即辊子在运动过程中具有水平同调功能，并且前辊左右两端位置数据实时显示在该触摸键的左右两侧，选择升降点动/联动按钮SA1还可分别实现前辊同升同降的点动和联动操作。

图18

2.8后侧辊升降

2.8.1后侧辊左升左降

按下“后辊”左端的触摸键，该键变为凹下状态，再分别操作上升按钮SB2或下降按钮SB3，可分别实现后辊的左升和左降运动，并且后辊左端位置数据实时显示在该触摸键区域范围内,选择升降点动/联动按钮SA1还可实现后辊左升左降的点动和联动操作。

2.8.2后侧辊右升右降

按下“后辊”右端的触摸键，该键变为凹下状态，再分别操作上升按钮SB2或下降按钮SB3，可分别实现后辊的右升和右降点动运动，并且后辊右端位置数据实时显示在该触摸键区域范围内,选择升降点动/联动按钮SA1还可实现后辊左升左降的点动和联动操作。

2.8.3后侧辊同升同降

按下“后辊”触摸键，该键变为凹下状态，再分别操作上升按钮SB2或下降按钮SB3，可分别实现后辊左右两端升降的同步运动，即辊子在运动过程中具有水平同调功能，并且后辊左右两端位置数据实时显示在该触摸键的左右两侧，选择升降点动/联动按钮SA1还可分别实现后辊同升同降的点动和联动操作。

2.9下辊升降

2.9.1下辊左升左降

按下“下辊”左端的触摸键，该键变为凹下状态，再分别操作上升按钮SB2或下降按钮SB3，可分别实现后辊的左升和左降运动，并且后辊左端位置数据实时显示在该触摸键区域范围内,选择升降点动/联动按钮SA1还可实现后辊左升左降的点动和联动操作。

2.9.2下辊右升右降

按下“下辊”右端的触摸键，该键变为凹下状态，再分别操作上升按钮SB2或下降按钮SB3，可分别实现后辊的右升和右降点动运动，并且后辊右端位置数据实时显示在该触摸键区域范围内,选择升降点动/联动按钮SA1还可实现后辊左升左降的点动和联动操作。

2.9.3下辊同升同降

按下“下辊”触摸键，该键变为凹下状态，再分别操作上升按钮SB2或下降按钮SB3，可分别实现后辊左右两端升降的同步运动，即辊子在运动过程中具有水平同调功能，并且后辊左右两端位置数据实时显示在该触摸键的左右两侧，选择升降点动/联动按钮SA1还可分别实现后辊同升同降的点动和联动操作。

2.10“水平”触摸键

按下“水平”触摸键，屏幕将显示为“倾斜”，反之亦然。

当显示“水平”时，前辊、后辊、下辊的同升、同降将水平移动。

当显示“倾斜”时，前辊、后辊、下辊的同升、同降将以当前的倾斜值倾斜移动。

3．程控模式

该模式可从手动模式按“程控”触摸键进入（图19）,该模式与手动模式之间可互相切换，在该模式下除具备手动模式的基本功能外,还具有以下功能。

图19

3.1“数据编辑”触摸键

3.1.1按“编辑”触摸键从当前屏幕（图18）切换到数据编辑屏幕1（图20）。

图20

3.1.1.1“文件号”

触摸“文件号”“0”，弹出一个数字键盘（图21）,在该键盘上输入需要的文件号数据，按“确定”键确认，返回数据编辑页（图20）。

注意：

文件号为0—49。

图21

3.1.1.2“板厚”

触摸“板厚”“0.0”，弹出一个数字键盘（图21）,在该键盘上输入实际的板厚数据，按“确认”键确认，返回数据编辑页（图20）。

3.1.1.3“板宽”

触摸“板宽”“0”，弹出一个数字键盘（图21）,在该键盘上输入实际的板宽数据，按“确认”键确认，返回数据编辑页（图20）。

3.1.1.4“板长”

触摸“板长”“0”，弹出一个数字键盘（图21）,在该键盘上输入实际的板长数据，按“确认”键确认，返回数据编辑页（图20）。

3.1.1.5“总步数”

触摸“总步数”“0”，弹出一个数字键盘（图21）,在该键盘上输入总步数的数据，按“确认”键确认，返回数据编辑页（图20）。

注意：

总步数为1—20。

3.1.1.6“调出”触摸键

按下“调出”触摸键，该键变为凹下状态，弹出屏幕（图22），输入想要调出的文件号，按下“确定”触摸键，该文件数据被调出；如果放弃调出，按下“取消”触摸键即可。

图22

3.1.1.7“保存”触摸键

按下“保存”触摸键，该键变为凹下状态，弹出的屏幕（图23），输入想要保存的文件号，按下“确定”触摸键，该文件数据被保存；如果放弃保存，按下“取消”触摸键即可。

图23

3.1.1.8“下页”触摸键

按“下页”触摸键，该键变为凹下状态，弹出的屏幕（图24、图25、图26）在数据编辑页可实现翻页功能,即可在编辑页1、2、3、4之间翻页，编辑有关数据。

此数据编辑页可以分别一步一步设定前、后、下辊目标位置数据，当需要设定某一数字时，触摸该数字0.0弹出一个数字键盘（图27），在该键盘上输入需要数据，按“确定”键确认。

按“保存”触摸键弹出类似图23的屏幕，输入文件号，按下“确定”触摸键，该文件被保存到PLC；如果放弃保存，按下“取消”触摸键即可。

图24

图25

图26

图27

3.1.1.9“确认”触摸键

按下图20、图24、图25、图26上的“确认”触摸键，该键变为凹下状态，在3.1“数据编辑”页中所编辑的所有项的数据（如也许是编辑好的当前文件，也许是被调出的文件），被保存到程控摸式下执行。

3.1.1.10“返回”触摸键

按下图20、图24、图25、图26上的“返回”触摸键返回到程控模式。

原程控模式下的执行文件没有改变。

3.2“文件号”

程控摸式下的文件号如现屏幕下的文件号“0”，表示被调出或被编辑好的当前就要被执行的文件。

3.3“总步数”

程控摸式下的总步数如现屏幕下“4”，表示当前就要被执行的文件的总步数。

3.4“当前步”

程控摸式下的当前步显示如现屏幕下“2”，是显示被执行文件被执行到的当前的步数。

并且按下数字“2”时,当前的步数置为1。

3.5“程序开始”触摸键

按下“程序开始”触摸键（图28），该键变为凹下状态，每按操作面板上的“+”或“-”按钮一次,程序将按照当前文件号所编辑的每一步前、后、下辊的数据执行一步，每执行一步，步数自动加1，待执行完总步数后，即执行完当前文件后，步数返回1，等待下次执行。

图28

3.6“前辊”

程控摸式下的前辊显示如图28“100.0”，是显示被执行文件所编辑的正在执行的当前步数的前辊数据。

3.7“后辊”