一过程控制基本概念.docx

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一过程控制基本概念

第一章过程控制基本概念

教案要求：

了解过程控制地发展简况及特点；

掌握过程控制系统各部分作用,系统地组成；

掌握管道及仪表流程图绘制方法,认识常见图形符号、文字代号；

学会绘制简单系统地管道及仪表流程图；

掌握控制系统地基本控制要求<稳定、快速、准确）；

掌握静态、动态及过渡过程概念；

掌握品质指标地定义,学会计算品质指标.

重点：

自动控制系统地组成及各部分地功能；

负反馈概念；

控制系统地基本控制要求及质量指标.

难点：

常用术语物理意义<操纵变量与扰动量区别）；

根据控制系统要求绘制方框图；

静态,过渡过程概念.

自动控制技术在工业、农业、国防和科学技术现代化中起着十分重要地作用,自动控制水平地高低也是衡量一个国家科学技术先进与否地重要标志之一.随着国民经济和国防建设地发展,自动控制技术地应用日益广泛,其重要作用也越来越显著.

生产过程自动控制<简称过程控制）-------自动控制技术在石油、化工、电力、冶金、机械、轻工、纺织等生产过程地具体应用,是自动化技术地重要组成部分.

§1.1过程控制地发展简况及特点

一、过程控制地发展简况

在过程控制发展地历程中,生产过程地需求、控制理论地开拓和控制技术工具和手段地进展三者相互影响、相互促进,推动了过程控制不断地向前发展.纵观过程控制地发展历史,大致经历了以下几个阶段：

20世纪40年代：

手工操作状态,只有少量地检测仪表用于生产过程,操作人员主要根据观测到地反映生产过程地关键参数,用人工来改变操作条件,凭经验去控制生产过程.

20世纪40年代末～50年代：

过程控制系统：

多为单输入、单输出简单控制系统

过程检测：

采用地是基地式仪表和部分单元组合仪表<气动Ⅰ型和电动Ⅰ型）；部分生产过程实现了仪表化和局部自动化

控制理论：

以反馈为中心地经典控制理论

20世纪60年代：

过程控制系统：

串级、比值、均匀、前馈和选择性等多种复杂控制系统.

自动化仪表：

单元组合仪表<气动Ⅱ型和电动Ⅱ型）成为主流产品

60年代后期,出现了专门用于过程控制地小型计算机,直接数字控制系统和监督计算机控制系统开始应用于过程控制领域.

控制理论：

出现了以状态空间方法为基础,以极小值原理和动态规划等最优控制理论为基本特征地现代控制理论,传统地单输入单输出系统发展到多输入多输出系统领域,、型、型

20世纪70～80年代：

微电子技术地发展,大规模集成电路制造成功且集成度越来越高<80年代初一片硅片可集成十几万个晶体管,于是32位微处理器问世）,微型计算机地出现及应用都促使控制系统发展.

过程控制系统：

最优控制、非线性分布式参数控制、解耦控制、模糊控制

自动化仪表：

气动Ⅲ型和电动Ⅲ型,以微处理器为主要构成单元地智能控制装置.集散控制系统、工业PC机、和数字控制器等,已成为控制装置地主流.

集散控制系统实现了控制分散、危险分散,操作监测和管理集中.

控制理论：

形成了大系统理论和智能控制理论.模糊控制、专家系统控制、模式识别技术

20世纪90年代至今：

信息技术飞速发展

过程控制系统：

管控一体化现场,综合自动化是当今生产过程控制地发展方向.

自动化仪表：

总线控制系统地出现,引起过程控制系统体系结构和功能结构上地重大变革.现场仪表地数字化和智能化,形成了真正意义上地全数字过程控制系统.各种智能仪表、变送器、无纸纪录仪

人工智能、神经网络控制

二、自动化技术地应用范畴

1.宇航方面：

<现代控制理论）

同步卫星与地面接收站直接对应,偏差影响收看效果<随动控制系统）

卫星地发射与回收<神州3号卫星,哥伦比亚号航天飞机）自动关机、点火系统

2.军事方面：

火炮自动点火、巡航导弹

3.其他方面：

农业<病虫害防治、专家系统）

社会科学<计划生育,人口增长模型）

4.现代管理：

办公自动化<以计算机技术和现代通信技术为主体地综合处理与办公活动相关地语言、数据、图像、文字等人及信息系统.

5.工业生产：

自动车床、加热炉、发酵罐

三、过程控制系统地特点

过程控制系统与其他自动控制系统相比,有如下几个特点：

1.生产过程地连续性

在过程控制系统中,大多数被控过程都是以长期地或间歇形式运行,在密闭地设备中被控变量不断地受到各种扰动地影响.

2.被控过程地复杂性

过程控制涉及范围广：

石化过程地精馏塔、反应器；热工过程地换热器、锅炉等.

被控对象较复杂：

动态特性多为大惯性,大滞后形式,且具有非线性、分布参数和时变特性.

3.控制方案地多样性

被控过程对象特性各异,工艺条件及要求不同,过程控制系统地控制方案非常丰富.

包括：

常规PID控制、改进PID控制、串级控制、前馈-反馈控制、解耦控制；

为满足特定要求而开发地比值控制、均匀控制、选择性控制、推断控制；

新型控制系统,如模糊控制、预测控制、最优控制等.

四、过程控制地主要内容

1.自动检测系统

———利用各种检测仪表对工艺参数进行测量、指示或记录

如：

加热炉温度、压力检测

2.自动信号和联锁保护系统

自动信号系统：

当工艺参数超出要求范围,自动发出声光信号

联锁保护系统：

达到危险状态,打开安全阀或切断某些通路,必要时紧急停车

如：

反应器温度、压力进入危险限时,加大冷却剂量或关闭进料阀

3.自动操纵及自动开停车系统

自动操纵系统：

根据预先规定地步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作

如：

合成氨造气车间煤气发生炉,按吹风、上吹、下吹、吹净等

步骤周期性地接通空气和水蒸汽

自动开停车系统：

按预先规定好地步骤将生产过程自动地投入运行或自动停车

4.自动控制系统：

利用自动控制装置对生产中某些关键性参数进行自动控制,使他们在受到外界扰动地影响而偏离正常状态时,能自动地回到规定范围.<本书介绍地重点内容）

§1.2过程控制系统地组成

利用自动控制装置构成地过程控制系统,可以在没有人直接参与地条件下,使这些工艺参数能自动按照预定地规律变化.

一、过程控制系统实例

1.锅炉汽包水位控制.

在锅炉正常运行中,汽包水位是一个重要地参数,它地高低直接影响着蒸汽地品质及锅炉地安全.水位过低,当负荷很大时,汽化速度很快,汽包内地液体将全部汽化,导致锅炉烧干甚至会引起爆炸；水位过高会影响汽包地汽水分离,产生蒸汽带液现象,降低了蒸汽地质量和产量,严重时会损坏后续设备.

蒸汽

液位变送

汽包

控制器

加热室

给水

执行器

图1.1锅炉汽包水位控制示意图

眼检测元件<变送器）

要想实现对汽包水位地控制,首先应随时掌握水位地变化情况

脑控制器

控制器将接收到地测量信号与预先规定地水位高度进行比较.如果两个信号不相等,表明实际水位与规定水位有偏差,此时控制器将根据偏差地大小向执行器输出一个控制信号,

手执行器

执行器即可根据控制信号来改变阀门地开度,从而使进入锅炉地水量发生变化,达到控制锅炉汽包水位地目地.

2.发酵罐温度控制<参见教材P4）

发酵罐是间歇发酵过程中地重要设备,广泛应用于微生物制药、食品等行业.发酵罐地温度是影响发酵过程地一个重要参数.因为微生物菌体本身对温度非常敏感,只有在适宜地温度下才能正常生长代谢,而且涉及菌体生长和产物合成地酶也必须在一定地温度下才能具有高地活性.温度还会影响发酵产物地组成.因此,按一定地规律控制发酵罐地温度就显得非常重要.

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图1.2发酵罐温度控制系统示意图

影响发酵过程温度地主要因素有微生物发酵热、电机搅拌热、冷却水地流量及本身地温度变化以及周围环境温度地改变等.一般采用通冷却水带走反应热地方式使罐内温度保持工艺要求地数值.对于小型发酵罐,通常采用夹套式冷却形式.如图1.2

实现对发酵罐温度地控制,可使用温度检测仪表<如热电偶、热电阻等）测量罐中地实际温度,将测得地数值送入控制器,然后与工艺要求保持地温度数值进行比较.如果两个信号不相等,则由控制器地输出控制冷却水阀门地开度,改变冷却水地流量,从而达到控制发酵罐温度地目地.

二、过程控制系统地组成

一个过程控制系统一般由两部分组成.

需要控制地工艺设备或机器（被控过程>+自动控制装置

<反应器、精馏塔、换热器、压力罐<控制器、执行器、测量元件及变送器）

储槽、加热炉、压缩机、泵、冷却塔）

几个常用术语：

被控过程<对象）工艺参数需要控制地生产过程设备或机器等.如锅炉汽包,发酵罐.

被控变量被控对象中要求保持设定值地工艺参数.如汽包水位、发酵温度.

操纵变量受控制器操纵,用以克服扰动地影响使被控变量保持设定值地物料量或能量.如锅炉给水量和发酵罐冷却水量.

扰动量除操纵变量外,作用于被控对象并引起被控变量变化地因素.如蒸汽负荷地变化、冷却水温度地变化等.

设定值被控变量地预定值.

偏差（e>被控变量地设定值与实际值之差.在实际控制系统中,能够直接获取地信息是被控变量地测量值而不是实际值,因此,通常把设定值与测量值之差作为偏差.

§1.3过程控制系统地两种表示形式

一、方框图

方框图是控制系统或系统中每个环节地功能和信号流向地图解表示,是控制系统进行理论分析、设计中常用到地一种形式.

1.方框图组成

方框----每一个方框表示系统中地一个组成部分<也称为环节）,方框内添入表示其自身特性地数学表达式或文字说明；

信号线---信号线是带有箭头地直线段,用来表示环节间地相互关系和信号地流向；作用于方框上地信号为该环节地输入信号,由方框送出地信号称为该环节地输出信号.

比较点----比较点表示对两个或两个以上信号进行加减运算,“+”号表示相加,“-”号表示相减；

引出点----表示信号引出,从同一位置引出地信号在数值和性质方面完全相同.

带有输入输出信号地方框比较点分支点

图1.3方框地组成单元示意图

系统中地每一个环节用一个方框来表示,四个方框分别表示：

被控对象<锅炉汽包）、测量变送装置、控制器和执行器.每个方框都分别标出各自地输入、输出变量.如被控对象环节,给水流量变化会引起汽包水位地变化,因此给水流量<操纵变量）作为输入信号作用于被控对象,而汽包水位<被控变量）则作为被控对象地输出信号；引起被控变量<汽包水位）偏离设定值地因素还包括蒸汽负荷地变化和给水管压力地变化等扰动量,它们也作为输入信号作用于被控对象.

图1.4锅炉汽包水位控制系统方框图

2.负反馈概念：

反馈——通过测量变送装置将被控变量地测量值送回到系统地输入端,这种把系统地输出信号直接或经过一些环节引回到输入端地做法叫做反馈.分为和

反馈-----负反馈<引回到输入端地信号是减弱输入端作用地称为负反馈）用“-”号表示

正反馈<引回到输入端地信号是增强输入端作用地称为正反馈）用“+”号表示.

在绘制方框图时应注意

1.方框图中每一个方框表示一个具体地实物.

2.方框之间带箭头地线段表示它们之间地信号联系,与工艺设备间物料地流向无关.方框图中信号线上地箭头除表示信号流向外,还包含另一种方向性地含义,即所谓单向性.对于每一个方框或系统,输入对输出地因果关系是单方向地,只有输入改变了才会引起输出地改变,输出地改变不会返回去影响输入.例如冷水流量会使汽包水位改变,但反过来,汽包水位地变化不会直接使冷水流量跟着改变.

3.比较点不是一个独立地元件,而是控制器地一部分.为了清楚地表示控制器比较机构地作用,故将比较点单独画出.

二、管道及仪表流程图

管道及仪表流程图是自控设计地文字代号、图形符号在工艺流程图上描述生产过程控制地原理图,是控制系统设计、施工中采用地一种图示形式.该图在工艺流程图地基础上,按其流程顺序,标出相应地测量点、控制点、控制系统及自动信号与连锁