ABB机器人基本认识.docx

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ABB机器人基本认识

ABB机器人基本认识

LT

A

电源输入接口

B

外轴电源电缆接口

C

示教器连接电缆接口

D

电动机动力电缆接口

E

外轴接口

F

I/O连接器

G

安全连接器

H

信号电缆接口

I

转数计数器电缆接口

二、设备的开关机

1、开机

在确定输入电压正常之后，打开电源开关，当示教器界面显示主画面，即为正常开机成功

2、关机

点击示教器界面中“ABB”，选择“重新启动”，选择“高级”，然后“关机”，如下图所示。

3、设定示教器语言，重启后，单击“ABB”就能看到菜单已切换成中文界面，具体见下图示：

，

4、通过示教器画面上的状态栏进行ABB机器人常用信息的查看。

A

机器人的状态（手动、全速手动和自动）

B

机器人的系统信息

C

机器人的电动机状态

D

机器人程序的运行信息

E

当前机器人或外轴的使用状态

单击窗口上面的状态栏，就可以查看机器人事件日志。

5、机器人的数据备份与恢复

5.1、备份操作

机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。

将机器人控制器中当前程序备份到U盘里

5.2、恢复操作

当机器人系统错乱或者重新安装新系统以后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。

同备份操作一样，调出“备份与恢复”页面，点击“恢复系统…”图标，调出恢复系统页面，如图所示，点击“…”按钮，选择U盘里可用备份程序的文件，点击“恢复”按钮，等待系统恢复程序并自动重启机器人控制器，恢复完成。