法格激光切割特殊G代码M代码表子程序P参数表.docx
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法格激光切割特殊G代码M代码表子程序P参数表
1.特殊G代码（PMC2000）
序号
指令
功能
详细说明
G182
比例阀压力设定
格式：
G182P=pp
压力pp的范围为0–9.0，单位bar。
G187
激光器占空比和频率脉冲给定
格式：
G187D=ddF=ff
dd的数值为占空比给定。
数值范围为1–99。
ff的数值为频率给定。
数值范围为1–9999。
G189
随动时候割嘴到板面高度
格式：
G189H=hh
随动高度hh为0.3-9.7，单位mm。
当编程数值超出0.3-9.7时随动的高度由EG8010控制器内部设定（通常为1mm）的高度来确定。
2.M代码
序号
代码
功能
备注
M00
执行暂停
M01
条件停止
M02
程序结束
M03
激光功率给定电压输出启动
M05
激光功率给定电压输出关闭
M10
Z轴随动开始
M11
Z轴切换到数控并上升至零点
M12
机械光闸打开
M13
机械光闸关闭
M14
穿孔检测
（选项）
M15
打孔延时。
延时时间由寄存器R1确定，单位为毫秒
M16
Z轴切换到数控，并同步Z轴当前实际位置
M20
电子光闸打开
M21
电子光闸关闭
M22
激光连续波输出
M23
激光脉冲输出
M30
程序结束，光标返回首行
M31
切割头高速提升
M32
切割头高速提升（高度稍低）
M54
空气阀打开
M55
氧气阀打开
M56
氮气阀打开
M59
关闭M54-M58指令所控制的所有气阀
M68
伸出标定气缸
M69
收回标定气缸
M92
激光器模式
M93
切割嘴自清洗
M94
切割嘴自清洗，并自动标定
M98
激光器光斑调整调光路用
M99
激光同轴调整
M100
自动移动到工装角点上
3.标准子程序定义
子程序号共4位，第1位（1－9）表示气体，第2、3位表示穿孔切割方式，第4位表示功用。
第1位：
气体
第2、3位：
穿孔/切割方式
第4位：
功用
备注
0保留
00飞行穿孔
0程序准备
1氧气
01一级脉冲穿孔＋脉冲切割
1开光
2氮气
02二级脉冲穿孔＋连续波切割
2关光
3空气
03三级脉冲穿孔＋连续波切割
3保留
4氩气
04四级脉冲穿孔＋连续波切割
4保留
5氦气
05五级脉冲穿孔＋连续波切割
5保留
6
06六级脉冲穿孔＋连续波切割
6保留
7
07薄板连续波穿孔＋连续波切割
7直接出光切割
8特殊用途（嵌套、8021起为零件子程序）
08厚板连续波穿孔＋连续波切割
8保留
9保留（现有子程序占用）
9程序结束
31一级脉冲穿孔＋脉冲切割
32二级脉冲穿孔＋脉冲切割
33三级脉冲穿孔＋脉冲切割
34四级脉冲穿孔＋脉冲切割
35五级脉冲穿孔＋脉冲切割
36六级脉冲穿孔＋脉冲切割
90快速切割（表演、工艺品）
91转角处理
92不随动切割（废料切断）
98穿孔
99打标
4.O2切割子程序清单
分类
序号
子程序号
功能
备注
飞行穿孔（无延时）、直接连续波切割（无高空穿孔）
1000
程序准备
1001
开光
1002
关光
1009
程序结束
1级脉冲穿孔、连续波切割
1010
程序准备
1011
开光
1012
关光
1019
程序结束
2级脉冲穿孔、连续波切割
1020
程序准备
1021
开光
1022
关光
1029
程序结束
3级脉冲穿孔、连续波切割
1030
程序准备
1031
开光
1032
关光
1039
程序结束
薄板高空连续波穿孔、连续波切割
1070
程序准备
1071
开光
1072
关光
1079
程序结束
厚板高空连续波穿孔、连续波切割
1080
程序准备
1081
开光
1082
关光
1089
程序结束
厚板ramp脉冲穿孔、连续波切割
1090
程序准备
1091
开光
1092
关光
1099
程序结束
1级脉冲穿孔、脉冲切割
1310
程序准备
1311
开光
1312
关光
1319
程序结束
2级脉冲穿孔、脉冲切割
1320
程序准备
1321
开光
1322
关光
1329
程序结束
穿明孔
1981
穿孔
画线
1993
画线打标开光
1994
画线打标关光
划漆
1990
程序准备
1995
开光
1996
关光
1999
程序结束
不随动切割（废料切断）
1920
程序准备
1921
开光
1922
关光
1929
程序结束
5.N2切割子程序清单
分类
序号
子程序号
功能
备注
飞行穿孔（无延时）、直接连续波切割（无高空穿孔）
程序准备
开光
关光
程序结束
飞行穿孔（无延时）、直接连续波带膜切割（无高空穿孔）
程序准备
开光
关光
程序结束
1级脉冲穿孔、连续波切割
程序准备
开光
关光
程序结束
3级脉冲穿孔、连续波切割
程序准备
开光
关光
程序结束
薄板高空连续波穿孔、连续波切割
程序准备
开光
关光
程序结束
厚板高空连续波穿孔、连续波切割
程序准备
开光
关光
程序结束
1级脉冲穿孔、脉冲切割
程序准备
开光
关光
程序结束
1级脉冲氧气穿孔、连续波氮气切割
程序准备
建议8mm以上不锈钢使用
开光
关光
程序结束
6.空气切割子程序清单
分类
序号
子程序号
功能
备注
划膜
3910
程序准备
3911
开光
3912
关光
3919
程序结束
不随动切割（废料切断）
3920
程序准备
电容切割头切割非金属、切断废料
3921
开光
3922
关光
3929
程序结束
不随动切割
3670
程序准备
电容切割头切割非金属
3671
开光
3672
关光
3679
程序结束
7.特殊参数
分类
参数
功用
功率
P109
功率控制基底功率
P110
模切板微切、划线（打标）功率
P111
切割功率
P231
第1级穿孔功率
P232
第2级穿孔功率
P233
第3级穿孔功率
P234
第4级穿孔功率
P235
第5级穿孔功率
速度
P125
引入速度
P126
切割速度
P127
转角速度
位置、高度控制
P100
当前Z坐标
P101
Z轴上升高度（安全高度）
P102
从最高点下降到穿孔位置的距离（正）
P103
工件厚度
P104
穿孔高度
P112
当前X坐标（无坐标系偏置）
P113
当前Y坐标（无坐标系偏置）
P114
引入线后的绝对Z坐标（切割位置，与相对坐标P104对应）
P119
恒光路中间镜座位置坐标（x）
P130
当前X坐标（g92）
P131
当前Y坐标（G92）
P180
自动巡边角度
P181
自动巡边顶点x轴坐标
P182
自动巡边顶点y轴坐标
P201
重定位距离
P202
重定位时X方向补偿量（实际重定位距离与理论值的差值）
P203
重定位时Y方向补偿量（重定位工作台导轨与X轴导轨的平行度）
时间控制
P120
穿孔时间
压力
P107
穿孔压力
P108
切割压力
穿孔
P120
穿孔时间
P211
第1级穿孔频率
P212
第2级穿孔频率
P213
第3级穿孔频率
P221
第1级穿孔占空比
P222
第2级穿孔占空比
P223
第3级穿孔占空比
P231
第1级穿孔功率
P232
第2级穿孔功率
P233
第3级穿孔功率
P241
第1级穿孔脉冲模式
P242
第2级穿孔脉冲模式
P243
第3级穿孔脉冲模式
P251
第1级穿孔时间
P252
第2级穿孔时间
P253
第3级穿孔时间
焦距、焦点、喷嘴
P140
焦距
P141
焦点位置
P142
切割时喷嘴高度（与厚度P103对应）
P143
穿孔时喷嘴高度
P144
多级穿孔时变焦中间变量
异常中断处理
P151
主程序中最后穿孔处或最后调用零件子程序处的程序段号
P152
准备子程序段号
P153
零件子程序内部最后穿孔处的程序段号
Ramp穿孔
P1001
激光器功率（在pstunt01.ps1中设定，每种激光器对应各自的PS1文件）
P162
P1:
Ramp起始功率
P163
P2:
Ramp结束功率
P164
T1:
Ramp持续时间
P165
T2:
Ramp响应时间
P166
Ramp功率增量
P167
Ramp时间增量
P168
Ramp级数
P190
起始频率
P191
结束频率
P192
起始占空比
P193
结束占空比
P194
频率增量
P195
占空比增量
P196
Ramp功率
P197
Ramp频率
P1009
预切小孔的半径
其他
P118
轮廓广义半径对应板厚变量
P128
方式代码（根据速度P126计算出）
P150
轮廓广义半径（在调用开光子程序前，子程序可据此确定特殊参数）
P154
空程沿途状况：
0-沿途有切过的轮廓1-沿途无切过的轮廓，但距离较远
2-沿途无切过的轮廓，但距离较近
P155
脉冲外控占空比
P156
脉冲外控频率
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