fanuc系统参数.docx
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fanuc系统参数
第七节系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。
另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
一．16系统类参数
1．SETTING参数
参数号
符号
意义
16-T
16-M
0/0
TVC
代码竖向校验
O
O
0/1
ISO
EIA/ISO代码
O
O
0/2
INI
MDI方式公/英制
O
O
0/5
SEQ
自动加顺序号
O
O
2/0
RDG
远程诊断
O
O
3216
自动加程序段号时程序段号的间隔
O
O
2．RS232C口参数
20
I/O通道（接口板）：
0,1:
主CPU板JD5A
2:
主CPU板JD5B
3:
远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A（RS-422）
5:
DataServer
10:
DNC1/DNC2接口
O
O
100/3
NCR
程序段结束的输出码
O
O
100/5
ND3
DNC运行时:
读一段/读至缓冲器满
O
O
I/O通道0的参数:
101/0
SB2
停止位数
O
O
101/3
ASII
数据输入代码:
ASCII或EIA/ISO
O
O
101/7
NFD
数据输出时数据后的同步孔的输出
O
O
102
输入输出设备号:
0：
普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）
3：
HandyFile（3″软盘驱动器）
O
O
103
波特率：
10：
4800
11：
9600
12：
19200
O
O
I/O通道1的参数:
111/0
SB2
停止位数
O
O
111/3
ASI
数据输入代码:
ASCII或EIA/ISO
O
O
111/7
NFD
数据输出时数据后的同步孔的输出
O
O
112
输入输出设备号:
0：
普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）
3：
HandyFile（3″软盘驱动器）
O
O
113
波特率：
10：
4800
11：
9600
12：
19200
O
O
其它通道参数请见参数说明书。
3．进给伺服控制参数
1001/0
INM
公/英制丝杠
O
O
1002/2
SFD
是否移动参考点
O
O
1002/3
AZR
未回参考点时是否报警（#90号）
O
1006/0,1
ROT,ROS
设定回转轴和回转方式
O
O
1006/3
DIA
指定直径/半径值编程
O
1006/5
ZMI
回参考点方向
O
O
1007/3
RAA
回转轴的转向（与1008/1:
RAB合用）
O
O
1008/0
ROA
回转轴的循环功能
O
O
1008/1
RAB
绝对回转指令时,是否近距回转
O
O
1008/2
RRL
相对回转指令时是否规算
O
O
1260
回转轴一转的回转量
O
O
1010
CNC的控制轴数（不包括PMC轴）
O
O
1020
各轴的编程轴名
O
O
1022
基本坐标系的轴指定
O
O
1023
各轴的伺服轴号
O
O
1410
空运行速度
O
O
1420
快速移动（G00）速度
O
O
1421
快速移动倍率的低速（Fo）
O
O
1422
最高进给速度允许值（所有轴一样）
O
O
1423
最高进给速度允许值（各轴分别设）
O
O
1424
手动快速移动速度
O
O
1425
回参考点的慢速FL
O
O
1620
快速移动G00时直线加减速时间常数
O
O
1622
切削进给时指数加减速时间常数
O
O
1624
JOG方式的指数加减速时间常数
O
O
1626
螺纹切削时的加减速时间常数
O
1815/1
OPT
用分离型编码器
O
O
1815/5
APC
用绝对位置编码器
O
O
1816/4,5,6
DM1--3
检测倍乘比DMR
O
O
1820
指令倍乘比CMR
O
O
1819/0
FUP
位置跟踪功能生效
O
O
1825
位置环伺服增益
O
O
1826
到位宽度
O
O
1828
运动时的允许位置误差
O
O
1829
停止时的允许位置误差
O
O
1850
参考点的栅格偏移量
O
O
1851
反向间隙补偿量
O
O
1852
快速移动时的反向间隙补偿量
O
O
1800/4
RBK
进给/快移时反向间补量分开
O
O
4．坐标系参数
1201/0
ZPR
手动回零点后自动设定工件坐标系
O
O
1250
自动设定工件坐标系的坐标值
O
O
1201/2
ZCL
手动回零点后是否取消局部坐标系
O
O
1202/3
RLC
复位时是否取消局部坐标系
O
O
1240
第一参考点的坐标值
O
O
1241
第二参考点的坐标值
O
O
1242
第三参考点的坐标值
O
O
1243
第四参考点的坐标值
O
O
5．行程限位参数
1300/0
OUT
第二行程限位的禁止区（内/外）
O
O
1320
第一行程限位的正向值
O
O
1322
第一行程限位的反向值
O
O
1323
第二行程限位的正向值
O
O
1324
第二行程限位的反向值
O
O
1325
第三行程限位的正向值
O
O
1321
第三行程限位的反向值
O
O
6．DI/DO参数
3003/0
ITL
互锁信号的生效
O
O
3003/2
ITX
各轴互锁信号的生效
O
O
3003/3
DIT
各轴各方向互锁信号的生效
O
O
3004/5
OTH
超程限位信号的检测
O
O
3010
MF，SF，TF，BF滞后的时间
O
O
3011
FIN宽度
O
O
3017
RST信号的输出时间
O
O
3030
M代码位数
O
O
3031
S代码位数
O
O
3032
T代码位数
O
O
3033
B代码位数
O
O
7．显示和编辑
3102/3
CHI
汉字显示
O
O
3104/3
PPD
自动设坐标系时相对坐标系清零
O
O
3104/4
DRL
相对位置显示是否包括刀长补偿量
O
O
3104/5
DRC
相对位置显示是否包括刀径补偿量
O
O
3104/6
DRC
绝对位置显示是否包括刀长补偿量
O
O
3104/7
DAC
绝对位置显示是否包括刀径补偿量
O
O
3105/0
DPF
显示实际进给速度
O
O
3105/
DPS
显示实际主轴速度和T代码
O
O
3106/4
OPH
显示操作履历
O
O
3106/5
SOV
显示主轴倍率值
O
O
3106/7
OHS
操作履历采样
O
O
3107/4
SOR
程序目录按程序序号显示
O
O
3107/5
DMN
显示G代码菜单
O
O
3109/1
DWT
几何/磨损补偿显示G/W
O
O
3111/0
SVS
显示伺服设定画面
O
O
3111/1
SPS
显示主轴调整画面
O
O
3111/5
OPM
显示操作监控画面
O
O
3111/6
OPS
操作监控画面显示主轴和电机的速度
O
O
3111/7
NPA
报警时转到报警画面
O
O
3112/0
SGD
波形诊断显示生效（程序图形显示无效）
O
O
3112/5
OPH
操作履历记录生效
O
O
3122
操作履历画面上的时间间隔
O
O
3203/7
MCL
MDI方式编辑的程序是否能保留
O
O
3290/0
WOF
用MDI键输入刀偏量
O
O
3290/2
MCV
用MDI键输入宏程序变量
O
O
3290/3
WZO
用MDI键输入工件零点偏移量
O
O
3290/4
IWZ
用MDI键输入工件零点偏移量（自动方式）
O
3290/7
KEY
程序和数据的保护键
O
O
8．编程参数
3202/0
NE8
O8000—8999程序的保护
O
O
3202/4
NE9
O9000—9999程序的保护
O
O
3401/0
DPI
小数点的含义
O
O
3401/4
MAB
MDI方式G90/G91的切换
O
3401/5
ABS
MDI方式用该参数切换G90/G91
O
9．螺距误差补偿
3620
各轴参考点的补偿号
O
O
3621
负方向的最小补偿点号
O
O
3622
正方向的最大补偿点号
O
O
3623
螺补量比率
O
O
3624
螺补间隔
O
O
10．刀具补偿
3109/1
DWT
G,W分开
O
O
3290/0
WOF
MDI设磨损值
O
O
3290/1
GOF
MDI设几何值
O
O
5001/0
TCL
刀长补偿A，B，C
O
5001/1
TLB
刀长补偿轴
O
5001/2
OFH
补偿号地址D，H
O
5001/5
TPH
G45-G48的补偿号地址D，H
O
5002/0
LD1
刀补值为刀号的哪位数
O
5002/1
LGN
几何补偿的补偿号
O
5002/5
LGC
几何补偿的删除
O
5002/7
WNP
刀尖半径补偿号的指定
O
5003/6
LVC/LVK
复位时删除刀偏量
O
O
5003/7
TGC
复位时删除几何补偿量（#5003/6=1）
O
5004/1
ORC
刀偏值半径/直径指定
O
5005/2
PRC
直接输入刀补值用PRC信号
O
5006/0
OIM
公/英制单位转换时自动转换刀补值
O
O
5013
最大的磨损补偿值
O
5014
最大的磨损补偿增量值
O
11．主轴参数
3701/1
ISI
使用串行主轴
O
O
3701/4
SS2
用第二串行主轴
O
O
3705/0
ESF
S和SF的输出
O
O
3705/1
GST
SOR信号用于换挡/定向
O
3705/2
SGB
换挡方法A，B
O
3705/4
EVS
S和SF的输出
O
3706/4
GTT
主轴速度挡数（T/M型）
O
3706/6,7
CWM/TCW
M03/M04的极性
O
O
3708/0
SAR
检查主轴速度到达信号
O
O
3708/1
SAT
螺纹切削开始检查SAR
O
3730
主轴模拟输出的增益调整
O
O
3731
主轴模拟输出时电压偏移的补偿
O
O
3732
定向/换挡的主轴速度
O
O
3735
主轴电机的允许最低速度
O
3736
主轴电机的允许最低速度
O
3740
检查SAR的延时时间
O
O
3741
第一挡主轴最高速度
O
O
3742
第二挡主轴最高速度
O
O
3743
第三挡主轴最高速度
O
O
3744
第四挡主轴最高速度
O
3751
第一至第二挡的切换速度
O
3752
第二至第三挡的切换速度
O
3771
G96的最低主轴速度
O
O
3772
最高主轴速度
O
O
4019/7
主轴电机初始化
O
O
4133
主轴电机代码
O
O
12．其它
6510
图形显示的绘图坐标系
O
7110
手摇脉冲发生器的个数
O
O
7113
手脉的倍比m
O
O
7114
手脉的倍比n
O
O
13．0i系统的有关参数
8130
总控制轴数
O
O
8131/0
HPG
使用手摇脉冲发生器
O
O
8132/0
TLF
刀具寿命管理功能
O
O
8132/3
ISC
用分度工作台
O
8133/0
SSC
G96功能生效
O
O
8134/0
IAP
图形功能生效
O
O
二．0系统参数
1．SETTING参数
参数号
符号
意义
0-T
0-M
0000
PWE
参数写入
O
O
0000
TVON
代码竖向校验
O
O
0000
ISO
EIA/ISO代码
O
O
0000
INCH
MDI方式公/英制
O
O
0000
I/O
RS-232C口
O
O
0000
SEQ
自动加顺序号
O
O
2．RS232C口参数
2/0
STP2
通道0停止位
O
O
552
通道0波特率
O
O
12/0
STP2
通道1停止位
O
O
553
通道1波特率
O
O
50/0
STP2
通道2停止位
O
O
250
通道2波特率
O
O
51/0
STP2
通道3停止位
O
O
251
通道3波特率
O
O
55/3
RS42
RemoteBuffer口RS232/422
O
O
390/7
NODC3
缓冲区满
O
O
3．伺服控制轴参数
1/0
SCW
公/英制丝杠
O
O
3/0.1.2.4
ZM
回零方向
O
O
8/2.3.4
ADW
轴名称
O
30/0.4
ADW
轴名称
O
32/2.3
LIN
3,4轴,回转轴/直线轴
O
388/1
ROAX
回转轴循环功能
O
388/2
RODRC
绝对指令近距离回转
O
388/3
ROCNT
相对指令规算
O
788
回转轴每转回转角度
O
11/2
ADLN
第4轴,回转轴/直线轴
O
398/1
ROAX
回转轴循环功能
O
398/2
RODRC
绝对指令近距离回转
O
398/3
ROCNT
相对指令规算
O
788
回转轴每转回转角度
O
860
回转轴每转回转角度
O
500-503
INPX,Y,Z,4
到位宽度
O
O
504-507
SERRX,Y,Z,4
运动时误差极限
O
O
508-511
GRDSX.Y,Z,4
栅格偏移量
O
O
512-515
LPGIN
位置伺服增益
O
O
517
LPGIN
位置伺服增益（各轴增益）
O
O
518-521
RPDFX,Y,X,4
G00速度
O
O
522-525
LINTX,Y,Z,4
直线加/减速时间常数
O
O
526
THRDT
G92时间常数
O
528
THDFL
G92X轴的最低速度
O
527
FEDMX
F的极限值
O
O
529
FEEDT
F的时间常数
O
O
530
FEDFL
指数函数加减速时间常数
O
O
533
RPDFL
手动快速移动倍率的最低值
O
O
534
ZRNFL
回零点的低速
O
O
535-538
BKLX,Y,Z,4
反向间隙
O
O
593-596
STPEX,Y,Z,4
伺服轴停止时的位置误差极限
O
O
393/5
快速倍率为零时机床移动
O
O
4．坐标系参数
10/7
APRS
回零点后自动设定工件坐标系
O
O
2/1
PPD
自动设坐标系相对坐标值清零
O
24/6
CLCL
手动回零后清除局部坐标系
O
28/5
EX10D
坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10）
O
708-711
自动设定工件坐标系的坐标值
O
735-738
第二参考点
O
O
780-783
第三参考点
O
O
784-787
第四参考点
O
O
5．行程限位
8/6
OTZN
Z轴行程限位检查否
O
15/4
LM2
第二行程限位
O
24/4
INOUT
第三行程限位
O
57/5
HOT3
硬超程-LMX--+LMZ有效
O
65/3
PSOT
回零点前是否检查行程限位
O
O
700-703
各轴正向行程
O
O
704-707
各轴反向行程
O
O
15/2
COTZ
硬超程-LMX--+LMZ有效
O
20/4
LM2
第二行程限位
O
24/4
INOUT
第三行程限位
O
743-746
第二行程正向限位
O
747-750
第二行程反向限位
O
804-806
第三行程正向限位
O
807-809
第三行程反向限位
O
770-773
第二行程正向限位
O
774-777
第二行程反向限位
O
747-750
第三行程正向限位
O
751-754
第三行程反向限位
O
760-763
第四行程正向限位
O
764-767
第四行程反向限位
O
6．进给与伺服电机参数
1/6
RDRN
空运行时,快速移动指令是否有效
O
O
8/5
ROVE
快速倍率信号ROV2（G117/7）有效
O
49/6
NPRV
不用位置编码器实现主轴每转进给
O
O
20/5
NCIPS
是否进行到位检查
O
O
4—7
参考计数器容量
O
O
4—7
检测倍比
O
O
21/0.1.2.3
APC
绝对位置编码器
O
O
35/7
ACMR
任意CMR
O
O
37/0.1.2.3
SPTP
用分离型编码器
O
O
100-103
指令倍比CMR
O
O
7．DI/DO参数
8/7
EILK
Z轴/各轴互锁
O
O
9/0.1.2.3
TFIN
FIN信号时间
O
O
9/4.5.6.7
TMF
M,S,T读信号时间
O
O
12/1
ZILK
Z轴/所有轴互锁
O
31/5
ADDCF
GR1,GR2,DRN地址
O
252
复位信号扩展时间
O
O
8．显示和编辑
1/1
PROD
相对坐标显示是否包括刀补量
O
O
2/1
PPD
自动设坐标系相对坐标清零
O
O
15/1
NWCH
刀具磨损补偿显示W
O
O
18/5
PROAD
绝对坐标系显示是否包括刀补量
O
23/3
CHI
汉字显示
O
O
28/2
DACTF
显示实际速度
O
O
29/0.1
DSP
第3,4轴位置显示
O
35/3
NDSP
第4轴位置显示
O
38/3
FLKY
用全键盘
O
O
48/7
SFFDSP
显示软按键
O
O
60/0
DADRDP
诊断画面上显示地址字
O
O
60/2
LDDSPG
显示梯形图
O
O
60/5
显示操作监控画面
O
O
64/0
SETREL
自动设坐标系时相对坐标清零
O
O
77/2
伺服波形显示
O
O
389/0
SRVSET
显示伺服设定画面
O
O
389/1
WKNMDI
显示主轴调整画面
O
O
9．编程参数
10/4
PRG9
O9000-O9999号程序保护
O
O
15/7
CPRD
小数点的含义
O
O
28/4
EXTS
外部程序号检索
O
O
29/5
MABS
MDI-B中,指令取决于G90/G91设定
O
389/2
PRG8
O8000-O8999号程序保护
O
O
394/6
WKZRST
自动设工件坐标系时设为G54
O
10．螺距误差补偿
11/0.1
PML
螺补倍率
O
O
712-715
螺补间隔
O
756-759
螺补间隔
O
1000,2000
3000,4000
补偿基准点
O
O
1001-1128
2001-2128
3001-3128
4001-4128
补偿值
O
O
11．刀具补偿
1/3
TOC
复位时清除刀长补偿矢量
0
O
1/4
ORC
刀具补偿值（半径/直径输入）
O
8/6
NOFC
刀补量计数器输入
O
10/5
DOFSI
刀偏量直接输入
O
13/1
GOFU2
几何补偿号（由刀补号或刀号）指定
O
13/2
GMOFS
加几何补偿值（运动/变坐标）
0
14/0
T2D
T代码位数
O
14/1
GMCL
复位时是否清几何补偿值
O
14/5
WIGA
刀补量的限制
O
15/4
MORB
直接输入刀补测量值的按钮
O
24/6
QNI
刀补测量B时补偿号的选择
O
75/3
WNPT
刀尖补偿号的指定（在几何还是在磨损中）
O
122
刀补测量B时的补偿号
O
728
最大的刀具磨损补偿增量值
O
729
最大的刀具磨损补偿值
O
78/0
NOINOW
用MDI键输入磨损补偿量
O
O
78/1
NOINOG
用MDI键输入几何补偿量
O
O
78/2
NOINMV
用MDI键输入宏程序变量
O
O
78/3
NOINMZ
用MDI键输入工件坐标偏移量
O
O
393/2
MKNMDI
在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量
O
O
12．主轴参数
13/5
ORCM
定向时，S模拟输出的极性
13/6.7
TCW,CWM
S模拟M03,M04的方向
O
O
14/2
主
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