数控机床科普知识.docx
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数控机床科普知识
数控机床科普知识
数字控制机床是用数字代码形式的信息（程序指令），控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床，简称数控机床。
数控机床具有广泛的适应性，加工对象改变时只需要改变输入的程序指令；加工性能比一般自动机床高，可以精确加工复杂型面，因而适合于加工中小批量、改型频繁、精度要求高、形状又较复杂的工件，并能获得良好的经济效果。
随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，有车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床和电火花加工机床等。
此外还有能自动换刀、一次装卡进行多工序加工的加工中心、车削中心等。
1948年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制飞机螺旋桨叶片轮廓样板的加工设备。
由于样板形状复杂多样，精度要求高，一般加工设备难以适应，于是提出计算机控制机床的设想。
1949年，该公司在美国麻省理工学院伺服机构研究室的协助下，开始数控机床研究，并于1952年试制成功第一台由大型立式仿形铣床改装而成的三坐标数控铣床，不久即开始正式生产。
当时的数控装置采用电子管元件，体积庞大，价格昂贵，只在航空工业等少数有特殊需要的部门用来加工复杂型面零件；1959年，制成了晶体管元件和印刷电路板，使数控装置进入了第二代，体积缩小，成本有所下降；1960年以后，较为简单和经济的点位控制数控钻床，和直线控制数控铣床得到较快发展，使数控机床在机械制造业各部门逐步获得推广。
1965年，出现了第三代的集成电路数控装置，不仅体积小，功率消耗少，且可靠性提高，价格进一步下降，促进了数控机床品种和产量的发展。
60年代末，先后出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接数控系统（简称DNC），又称群控系统；采用小型计算机控制的计算机数控系统（简称CNC）,使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。
1974年，研制成功使用微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置（简称MNC），这是第五代数控系统。
第五代与第三代相比，数控装置的功能扩大了一倍，而体积则缩小为原来的1/20，价格降低了3/4，可靠性也得到极大的提高。
80年代初，随着计算机软、硬件技术的发展，出现了能进行人机对话式自动编制程序的数控装置；数控装置愈趋小型化，可以直接安装在机床上；数控机床的自动化程度进一步提高，具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功能。
数控机床主要由数控装置、伺服机构和机床主体组成。
输入数控装置的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。
数控装置包括程序读入装置和由电子线路组成的输入部分、运算部分、控制部分和输出部分等。
数控装置按所能实现的控制功能分为点位控制、直线控制、连续轨迹控制三类。
点位控制是只控制刀具或工作台从一点移至另一点的准确定位，然后进行定点加工，而点与点之间的路径不需控制。
采用这类控制的有数控钻床、数控镗床和数控坐标镗床等。
直线控制是除控制直线轨迹的起点和终点的准确定位外，还要控制在这两点之间以指定的进给速度进行直线切削。
采用这类控制的有平面铣削用的数控铣床，以及阶梯轴车削和磨削用的数控车床和数控磨床等。
连续轨迹控制（或称轮廓控制）能够连续控制两个或两个以上坐标方向的联合运动。
为了使刀具按规定的轨迹加工工件的曲线轮廓，数控装置具有插补运算的功能，使刀具的运动轨迹以最小的误差逼近规定的轮廓曲线，并协调各坐标方向的运动速度，以便在切削过程中始终保持规定的进给速度。
采用这类控制的有能加工曲面用的数控铣床、数控车床、数控磨床和加工中心等。
伺服机构分为开环、半闭环和闭环三种类型。
开环伺服机构是由步进电机驱动线路，和步进电机组成。
每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度，通过滚珠丝杠推动工作台移动一定的距离。
这种伺服机构比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。
半闭环伺服机构是由比较线路、伺服放大线路、伺服马达、速度检测器和位置检测器组成。
位置检测器装在丝杠或伺服马达的端部，利用丝杠的回转角度间接测出工作台的位置。
常用的伺服马达有宽调速直流电动机、宽调速交流电动机和电液伺服马达。
位置检测器有旋转变压器、光电式脉冲发生器和圆光栅等。
这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用。
闭环伺服机构的工作原理和组成与半闭环伺服机构相同，只是位置检测器安装在工作台上，可直接测出工作台的实际位置，故反馈精度高于半闭环控制，但掌握调试的难度较大，常用于高精度和大型数控机床。
闭环伺服机构所用伺服马达与半闭环相同，位置检测器则用长光栅、长感应同步器或长磁栅。
为了保证机床具有很大的工艺适应性能和连续稳定工作的能力，数控机床结构设计的特点是具有足够的刚度、精度、抗振性、热稳定性和精度保持性。
进给系统的机械传动链采用滚珠丝杠、静压丝杠和无间隙齿轮副等，以尽量减小反向间隙。
机床采用塑料减摩导轨、滚动导轨或静压导轨，以提高运动的平稳性并使低速运动时不出现爬行现象。
由于采用了宽调速的进给伺服电动机和宽调速的主轴电动机，可以不用或少用齿轮传动和齿轮变速，这就简化了机床的传动机构。
机床布局便于排屑和工件装卸，部分数控机床带有自动排屑器和自动工件交换装置。
大部分数控机床采用具有微处理器的可编程序控制器，以代替强电柜中大量的继电器，提高了机床强电控制的可靠性和灵活性。
随着微电子技术、计算机技术和软件技术的迅速发展，数控机床的控制系统日益趋向于小型化和多功能化，具备完善的自诊断功能；可靠性也大大提高；数控系统本身将普遍实现自动编程。
未来数控机床的类型将更加多样化，多工序集中加工的数控机床品种越来越多；激光加工等技术将应用在切削加工机床上，从而扩大多工序集中的工艺范围；数控机床的自动化程度更加提高，并具有多种监控功能，从而形成一个柔性制造单元，更加便于纳入高度自动化的柔性制造系统中。
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什么是数控机床？
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（2006-03-0815:
31:
04）
20世纪40年代末，美国开始研究数控机床，1952年，美国麻省理工学院（mit）伺服机构实验室成功研制出第一台数控铣床，并于1957年投入使用。
这是制造技术发展过程中的一个重大突破，标志着制造领域中数控加工时代的开始。
数控加工是现代制造技术的基础，这一发明对于制造行业而言，具有划时代的意义和深远的影响。
世界上主要工业发达国家都十分重视数控加工技术的研究和发展。
我国于1958年开始研制数控机床，成功试制出配有
子管数控系统的数控机床，1965年开始批量生产配有晶体管数控系统的三坐标数控铣床。
经过几十年的发展，目前的数控机床已实现了计算机控制并在工业界得到广泛应用，在模具制造行业的应用尤为普及。
针对车削、铣削、磨削、钻削和刨削等金属切削加工工艺及电加工、激光加工等特种加工工艺的需求，开发了各种门类的数控加工机床。
数控机床种类繁多，一般将数控机床分为16大类：
1数控车床（含有铣削功能的车削中心）
2数控铣床（含铣削中心）
3数控铿床
4以铣程削为主的加工中心．
5数控磨床（含磨削中心）
6数控钻床（含钻削中心）
7数控拉床
8数控刨床
9数控切断机床
10数控齿轮加工机床
11数控激光加工机床
12数控电火花线切割机床
13数控电火花成型机床（含电加工中心）
14数控板村成型加工机床
15数控管料成型加工机床
16其他数控机床
模具制造常用的数控加工机床有：
数控铣床、数控电火花成型机床、数控电火花线切割机床、数控磨床及数控车床。
数控机床通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。
控制系统用于数控机床的运算、管理和控制，通过输入介质得到数据，对这些数据进行解释和运算并对机床产生作用；伺服系统根据控制系统的指令驱动机床，使刀具和零件执行数控代码规定的运动；检测系统则是用来检测机床执行件（工作台、转台、滑板等）的位移和速度变化量，并将检测结果反馈到输入端，与输入指令进行比较，根据其差别调整机床运动；机床传动系统是由进给伺服驱动元件至机床执行件之间的机械进给传动装置；辅助系统种类繁
多，如：
固定循环（能进行各种多次重复加工）、自动换刀（可交换指定刀具）、传动间隙补偿偿机械传动系统产生的间隙误差）等等。
在数控加工中，数控铣削加工最为复杂，需解决的问题也最多。
除数控铣削加工之外的数控线切割、数控电火花成型、数控车削、数控磨削等的数控编程各有其特点，本书将重点介绍对数控加工程序编制具有指导意义的数控铣削加工的数控编程。
·
UG术语中英对照表CAM部分
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（2006-03-0815:
16:
38）
A-B
AaxisA轴
ACLASCII刀位文件
ACL/BCLGenerationACL/BCL生成器
ActionMode激活模式
ActivationRange自动进刀范围
AddArcs增加圆弧
AddRanges增加切削范围
AddToList增加到列表
ADDEDSTOCK增加的余量
Addingapostcommand增加一个后置命令
AdditionalPasses附加轨迹
AdjustActive刀补激活
AdjustRegion刀补范围
AdjustRegister刀长补寄存器
AftereachEngage每次进刀之后
AfterEachPass每条刀轨之后
AftereachRetract每次退刀之后
AfterEachSubop每次子操作之后
AfterLastMotion最终运动之后
AllbutFaces除了面的所有类型
AllbutSteep除了陡壁的所有类型
AllLoops所有的环
AllPasses所有刀轨
AllowOversizeTool允许偏大刀具
AnalysisTools（刀轨）分析工具
AnalyzeCutShapes分析切削外形
AnalyzeToolPath分析刀轨
ANGLE1,ANGLE2,DISTANCE角1,角2,距离
AngleTolerance角度公差
ANGLE,ANGLE,PLANE角度,角度,平面
Angle/DS角度/驱动面
Angle/PS角度/零件面
Animate动态模拟
AnimateToolPath动态模拟刀轨
AnimationSpeed动态模拟速度
Append附加
AppendedTextActive附加的文本激活
AppendingObjects附加对象
Approach趋近速度
ApproachMarker趋近运动标记
Aquamarine蓝绿色
ArcCenterProbe圆心自动定位
ArcOutputType圆弧输出类型
Arc:
NormalToolaxis圆弧:
垂直刀具轴
Arc:
ParalleltoCut圆弧:
平行切削方向
Arc:
ParallelToolaxis圆弧:
平行刀具轴
AreaCentroid面积质心
AreaMillingDrive区域铣削驱动
AreaMilling区域铣削
AsFinal与最终相同
AsInitial与最初相同
AtAngletoDS与驱动面成角度
AtAngletoPS与零件面成角度
Automatic自动的
Auxfun辅助功能
AuxfunValue辅助功能值
AvailableFunctions有效功能
Avoid避让
AVOIDCLEARANCE避让安全平面
AvoidanceGeometry避让几何体
AwayFromLine远离线
AwayFromPoint远离点
Axis轴
AxisOff轴关闭
机床行业部分英汉对照
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（2006-03-1314:
53:
42）
3-Jawsindexingspacers三爪、分割工具头
A.T.C.system加工中心机刀库
Aluminumcontinuousmelting&holdingfurnaces连续溶解保温炉
Balancingequipment平衡设备
Bayonet卡口
Bearingfittings轴承配件
Bearingprocessingequipment轴承加工机
Bearings轴承
Beltdrive带传动
Bendingmachines弯曲机
Blades刀片
Blades,saw锯片
Bolts,screws&nuts螺栓,螺帽及螺丝
Boringheads搪孔头
Boringmachines镗床
Cablemakingtools造线机
Casting,aluminium铸铝
Casting,copper铸铜
Casting,grayiron铸灰口铁
Casting,malleableiron可锻铸铁
Casting,other其他铸造
Casting,steel铸钢
Chaindrive链传动
Chainmakingtools造链机
Chamfermachines倒角机
Chucks夹盘
Clamping/holdingsystems夹具/支持系统
CNCbendingpresses电脑数控弯折机
CNCboringmachines电脑数控镗床
CNCdrillingmachines电脑数控钻床
CNCEDMwire-cuttingmachines电脑数控电火花线切削机
CNCelectricdischargemachines电脑数控电火花机
CNCengravingmachines电脑数控雕刻机
CNCgrindingmachines电脑数控磨床
CNClathes电脑数控车床
CNCmachinetoolfittings电脑数控机床配件
CNCmillingmachines电脑数控铣床
CNCshearingmachines电脑数控剪切机
CNCtoolingsCNC刀杆
CNCwire-cuttingmachines电脑数控线切削机
Conveyingchains输送链
Coolers冷却机
Coupling联轴器
Crimpingtools卷边工具
Cutters刀具
Cutting-offmachines切断机
Diamondcutters钻石刀具
Dicingsaws晶圆切割机
Diecastingdies压铸冲模
Diecastingmachines压铸机
Dies-progressive连续冲模
Disposabletoolholderbits舍弃式刀头
Drawingmachines拔丝机
Drillingmachines钻床
Drillingmachinesbench钻床工作台
Drillingmachines,high-speed高速钻床
Drillingmachines,multi-spindle多轴钻床
Drillingmachines,radial摇臂钻床
Drillingmachines,vertical立式钻床
drills钻头
Electricdischargemachines（EDM）电火花机
Electricpowertools电动刀具
Engravingmachines雕刻机
Engravingmachines,laser激光雕刻机
Etchingmachines蚀刻机
Finishingmachines修整机
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（2006-03-1314:
53:
42）
Fixture夹具
Forgingdies锻模
Forging,aluminium锻铝
Forging,cold冷锻
Forging,copper铜锻
Forging,other其他锻造
Forging,steel钢锻
Foundryequipment铸造设备
Gearcuttingmachines齿轮切削机
Gears齿轮
Gravitycastingmachines重力铸造机
Grinderbench磨床工作台
Grinders,thread螺纹磨床
Grinders,tools&cutters工具磨床
Grinders,ultrasonic超声波打磨机
Grindingmachines磨床
Grindingmachines,centerless无心磨床
Grindingmachines,cylindrical外圆磨床
Grindingmachines,universal万能磨床
Grindingtools磨削工具
Grindingwheels磨轮
Handtools手工具
Hard/softandfreeexpansionsheetmakingplant硬（软）板（片）材及自由发泡板机组
Heatpreservingfurnaces保温炉
Heatingtreatmentfunaces熔热处理炉
Honingmachines搪磨机
Hydrauliccomponents液压元件
Hydraulicpowertools液压工具
Hydraulicpowerunits液压动力元件
Hydraulicrotarycylinders液压回转缸
Jigs钻模
Lappingmachines精研机
Lappingmachines,centerless无心精研机
Lasercutting激光切割
LasercuttingforSMTstensil激光钢板切割机
Lathebench车床工作台
Lathes,automatic自动车床
Lathes,heavy-duty重型车床
Lathes,high-speed高速车床
Lathes,turret六角车床
Lathes,vertical立式车床
Lubricants润滑液
LubricationSystems润滑系统
Lubricators注油机
Machiningcenters,general通用加工中心
Machiningcenters,horizontal卧式加工中心
Machiningcenters,horizontal&vertical卧式及立式加工中心
Machiningcenters,vertical立式加工中心
Machiningcenters,verticaldouble-columntype立式双柱加工中心
Magnetictools磁性工具
Manifolds集合管
Millingheads铣头
Millingmachines铣床
Millingmachines,bedtype床身式铣床
Millingmachines,duplicating仿形铣床
Millingmachines,horizontal卧式铣床
Millingmachines,turretvertical六角立式铣床
Millingmachines,universal万能铣床
Millingmachines,vertical立式铣床
Millingmachines,vertical&horizontal立式及卧式铣床
Mold&diecomponents模具单元
Moldchangingsystems换模系统
Moldcore模芯
Moldheaters/chillers模具加热器/冷却器
Moldpolishing/texturing模具打磨/磨纹
Moldrepair模具维修
Molds模具
Nailmakingmachines造钉机
Oilcoolers油冷却器
Overflowcuttingmachinesforaluminiumwheels铝轮冒口切断机
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Planingmachinesvertical立式刨床
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