机构运动简图符号.docx
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机构运动简图符号
5.9.GB/T4460-1984机械制图机构运动简图符号
5.9.1概述
本标准等效采用ISO3952/1－1981，ISO3952/2－1981，ISO3952/3－1979《机构运动简图－图示符号》。
5.9.1.1简图及其标准化状况
简图是指用规定的符号、代号和简单线条画成的一种图样。
它可以用来表示机器、仪表和设备的构成、运动情况和功能等。
简图在工程上应用很广，例如在研究和设计机构的运动时，必需画出机构运动简图，从而便于进行分析和研究；在画某一机器或部件的装配图时，也常常需要画出该机器和部件的装配示意图，用来表示各零件间的相互位置和装配关系，以利于正式装配图的绘制以及作为辅助参考。
因此，在很多场合都要用到简图。
在工程应用中，简图是一种以规定的符号或代号为主要内容的图样，它的每一个符号或代号都代表着某一确定的对象。
由这些符号和代号，再通过一些简单的线条将它们按照具体的要求组合起来，从而形成所需要表达的内容。
所以，不同的行业、专业所用的简图，都有着不同的符号，代表着各自不同的含义，例如管路系统图、传动系统图和电工系统图等等。
要能正确应用某种简图，就必须了解用于该图中符号及代号的含义、基本规定和注意事项等。
为了统一和便于交流，我国已制定了一些这方面的国家标准，本节要介绍的机构运动简图符号就是其中之一。
5.9.1.2机构运动简图的体系构成
采用机构运动简图，可以较多地减少绘图工作量，有利于提高绘图效率。
在机构设计绘图中，需要表达的结构要素和零部件是多种多样的，很难将具体的实物直接画出，必须采取适当的表达方法将其简化，此标准主要将不同结构的运动本质部分简化成对应的符号。
图5－9－1是标准《机构运动简图符号》的范围和体系构成。
其中第一部分规定了组成机构的各个部分的常用符号，包括如何用符号表示机构的运动，机构的各个组成部分的简化符号等，从而可以组成各种平面和空间机构的机构运动简图。
第二部分详细规定了实际中各种常见机构的组成构件符号，为了使机构的种类更加完整并易于补充，最后增加了补充件将一些其他机构及其组件加在其中。
这样，就几乎可以用标准中规定的符号表达所有的机构，个别构件元素无标准可依时，可自行设计拟定，最终也可以完整地表达机构及其设计思想。
机构构件的运动
运动副
机构构件及其组成部分的连接
多杆构件及其组成部分
摩擦机构与齿轮机构
凸轮机构
常见槽轮机构和棘轮机构
机构联轴器、离合器及制动器
其它机构及其组件（补充件）
图5－9－1
5.9.1.3相关的术语说明
（1）机构
构件与构件的组合成为机构，它是各种机械用来变换运动和传递动力的基本组成部分，组成机构的各构件之间具有确定的相对运动，即当其中一件的位置确定时，其余各件的位置也随之而定，如四连杆机构、齿轮机构等。
（2）构件
机构中每一个运动的单元称为构件，或简称“杆”。
构件可以是单一的一个整体，如内燃机的曲轴是一个运动单元，它是一个整体的构件，如图5－9－2（曲轴的局部）所示。
构件也可以是由多个零件组成的部件，如内燃机的连杆，它是由连杆体、连杆头轴套、轴瓦、螺栓、螺母等多个零件装配而成的一个运动单元，是由多个零件组成的构件，如图5－9－3所示。
图5－9－2图5－9－3
（3）运动副
机构中的每个构件都与其它构件相互联结。
凡是两个构件直接接触而又能产生一定型式的相对运动的联结，就称为运动副。
例如上述连杆与曲轴相互联结，可以产生相对回转运动，即为一运动副，如图5－9－4所示。
又如齿轮与齿轮啮合、凸轮与凸轮顶杆的联结都构成运动副。
图5－9－4
5.9.2基本规定
GB/T4460－1984《机构运动简图符号》中规定的符号，采用一个符号一个含义的原则，因而比较容易辨认，便于绘制和扩展。
“便于扩展”,是指符号既能适应新的元器件的开发，又不致使符号数量过多。
例如皮带传动，它虽有好几种形式，但只规定了一个通用符号，同时又规定了一些表示皮带类型的表征符号元素。
这样，符号数量减少了，当有新类型时，只要增加一些新符号元素即可。
因此，新国标中的一些符号，比之过去的有较大的改进。
下面介绍新国标中符号的结构及特点。
在新国标中，其符号规定了基本符号和可用符号两类，大部分以基本符号为主，为了介绍方便，下面介绍时对可用符号不作过多的说明。
5.9.2.1机构构件的运动
表示机构构件的运动的轨迹，采用细的直线（表示直线运动）或圆弧（表示回转运动）；若需表示运动指向时，则加箭头指明，如图5－9－5。
这是经常采用的指向符号，很容易识别。
图5－9－5图5－9－6
如果在运动的中间位置有瞬时的停顿，则在轨迹中部加以一小竖直线，如图5－9－6所示。
若在中间位置或极限位置有短暂停留，或有局部反向运动时，运动轨迹采用折线形式表示，如图5－9－7所示。
停止符号为在轨迹中点处加一小竖直线，如图5－9－8所示。
图5－9－7图5－9－8
上述符号可以综合运用以表示各种简单的或复杂的运动。
下面列举几种常见运动示例符号。
如图5－9－9表示单向运动和往复运动；图5－9－10表示具有停留或局部反向的单向运动，而图5－9－11则表示综合具有局部反向及停留的单向运动；图5－9－12分别为在一个极限位置停留和在两个极限位置停留的往复运动，相应地图5－9－13表示在中间位置停留的往复运动；图5－9－14中前部分表示单向运动具有瞬时的停顿，而后部分是运动终止的符号。
图5－9－9图5－9－10
图5－9－11图5－9－12
图5－9－13图5－9－14
5.9.2.2构件及其组成部分的连接
杆、轴的符号一般用一条直径约2d的粗实线表示。
机架通常不运动，常在符号下面用45°斜线表示。
机架的符号如图5－9－15所示。
对于杆件组成部分的永久连接，将连接处涂黑，用来表示“焊接”和不可拆的含义，如图5－9－16所示。
杆、轴与组成部分的固定连接，如图5－9－17所示。
固定连接要加表征符号元素“×”，但对单线表示的符号也可不加符号元素“×”。
图5－9－15图5－9－16
图5－9－17图5－9－18
构件组成部分的可调连接符号如图5－9－18所示。
5.9.2.3运动副
运动副的符号是新标准中的主要符号之一，它表示构件之间具有某种相对运动。
运动副的符号虽比较抽象，但大体能反映运动副的特点。
（1）有一个自由度的运动副
具有一个自由度的运动副包括回转副、棱柱副（移动副）和螺旋副。
1）回转副：
即具有相对回转运动的两构件的联结。
图5－9－19a）为用于平面机构的符号，图5－9－19b）为用于空间机构的符号。
图5－9－19图5－9－20
2）棱柱副（移动副）：
即具有相对直线运动的两构件的联结。
如图5－9－20b）所示的基本符号用于空间机构；使用时可根据机构的特点，选择更加合适的符号来表示，如图5－9－20a）、c）和d）所示。
3）螺旋副：
即具有螺旋运动的两构件的联结。
该符号以螺旋线为主要特征，如图5－9－21所示。
（2）具有两个自由度的运动副
具有两个自由度的运动副包括圆柱副和球销副。
1）圆柱副：
即具有圆柱运动的两构件的联结。
符号以圆柱形为其表征，如图5－9－22所示。
2）球销副：
具有绕两相交轴线转动的两构件的联结。
符号以球面接触及插入其中一销为特征，如图5－9－23所示。
图5－9－21图5－9－22
图5－9－23
（3）具有三个自由度的运动副
1）球面副：
即允许一个构件相对于另一个构件作球面运动的两构件的连接。
符号以球面联结为特征，如图5－9－24所示。
图5－9－24图5－9－25
2）平面副：
即允许一构件相对于另一构件作平面综合相对运动的两构件的联结。
符号以两平面（用直线表示）为特征，如图5－9－25所示。
（4）具有四个自由度的运动副
具有四个自由度的运动副为球与圆柱副。
它由球面与平面构成，符号由球面及半圆柱和平面构成，如图5－9－26所示。
（5）具有五个自由度的运动副
具有五个自由度的运动副为球与平面副。
它由球面与平面构成，符号以球面与平面（一直线）为特征，如图5－9－27所示。
图5－9－26图5－9－27
5.9.2.4多杆构件及其组成部分
这部分符号，基本上是前两节符号的组合应用，没有更多的新符号。
这些符号是按副元素的多少分类的。
副元素即构成运动副的点、线或面。
例如轴与轴承的联结为一运动副，轴与轴承接触的外圆柱面即为副元素；同样轴承的内圆柱面也是副元素。
（1）单副元素构件
单副元素构件是仅能与其他构件组成一个运动副的构件。
1）构件是回转副的一部分
当构件是回转副的一部分时，其平面机构用图5－9－28a）表示，而空间机构则用5－9－28b）表示。
图5－9－28图5－9－29
2）机架是回转副的一部分
如果机架是回转副的一部分，机架就是单副元素构件，其平面机构和空间机构分别如图5－9－29a）和b）所示，而c）图就不分是平面机构还是空间机构均可使用。
3）构件是棱柱副的一部分
对于构件是棱柱副的一部分，基本符号如图5－9－30中a）所示，b）图是其可用符号，也比较常见。
4）构件是圆柱副的一部分
构件是圆柱副的一部分，符号比较简单，如图5－9－31所示。
5）构件是球面副的一部分
若构件是球面副的一部分，既可采用图5－9－32中a），也可采用b）图。
图5－9－30图5－9－31
图5－9－32
（2）双副元素构件
双副元素构件是连接两个运动副的构件，两个运动副分别为回转副与棱柱副的随机组合，同单副元素构件类似，若存在空间机构时另有相应的符号。
1）连接两个回转副的构件
当连接的两个副元素都是回转副元素时，有以下三种情况：
a）连杆；b）曲柄（或摇杆）；c）偏心轮。
如图5－9－33所示。
图5－9－33图5－9－34
2）连接两个棱柱副的构件
连接两个棱柱副的构件一般用图5－9－34中的通用情况来表示，或者用滑块构成的滑动器。
3）连接回转副与棱柱副的构件
对于由回转副与棱柱副共同构成的构件，既可以用图5－9－35中的通用情况来表示，也可以是导杆或滑块。
（3）三副元素构件与多副元素构件
三副元素构件和多副元素构件是连接三个或多个运动副的构件，如图5－9－36所示，多副元素列举了一个五副元素构件。
图5－9－35图5－9－36
5.9.2.5摩擦机构与齿轮机构
（1）摩擦机构与齿轮机构的符号有以下特点：
1）摩擦轮与齿轮符号比较接近，他们都以单线符号为主，也可采用框形符号。
单线符号主要突出齿圈、摩擦表面和轮辐平面，这样比较形象。
两者的区别是：
表示齿圈和摩擦表面的直线相对于轮辐平面直线的位置不同。
如图5－9－37所示。
图5－9－37图5－9－38
2）采用单线符号表示摩擦传动或齿轮传动时，一般采用齿圈、摩擦表面相接触的画法，也可在接触处留出空隙，如图5－9－38所示。
3）绘制摩擦轮或齿轮机构时，轮子和轴固定连接的符号，采用框线表示时应画出，但对摩擦机构，只需在一个轮子上画出，如图5－9－39所示。
图5－9－39图5－9－40
4）在反映圆的方面，摩擦轮的符号为粗实线圆，齿轮也用粗实线圆表示其节圆（由点划线改为粗实线圆，主要是为了绘制方便），如图5－9－40所示。
（2）摩擦机构
1）摩擦轮
摩擦轮的种类较多，主要有：
a）圆柱轮，b）圆锥轮，c）曲线轮，d）冕状轮，e）挠性轮等。
如图5－9－41所示。
图5－9－41
2）摩擦传动
采用不同的摩擦轮，组合成适用的各种摩擦传动如下：
a）圆柱轮，b）圆锥轮，c）双曲面轮，d）可调圆锥轮等。
见图5－9－42。
图5－9－42
（3）齿轮机构
齿轮可用表示齿线特征的符号来表示齿线的方向，即在需要表示不同的齿向时，可在通用符号上加画齿线符号。
所以下面在说明单个齿轮时，详细地说明了各种方向的齿线。
而对于齿轮传动，仅列举了不指明齿线的情况，如要说明齿向，参照齿线符号即可。
1）齿轮（不指明齿线）
常见的齿轮符号分为三大类：
a）圆柱齿轮，b）圆锥齿轮，c）挠性齿轮。
在不指明齿线的情况下，一般可当作是直齿的情形来处理。
图5－9－43是齿轮的单线符号，图5－9－44是单个齿轮的框形符号（可用符号）。
后面所有齿轮的框形符号（可用符号）全部省略说明，绘制和使用方法参照图5－9－44或查手册。
图5－9－43图5－9－44
2）齿线符号
齿线符号是用三条平行的细实线加在齿轮符号上而成，倾斜的细线形象地说明了齿轮的齿向。
圆柱齿轮分为：
直齿、斜齿和人字齿；圆锥齿轮有：
直齿、斜齿和弧齿。
分别如图5－9－45中a）和b）所示。
图5－9－45
3）齿轮传动（不指明齿线）
齿轮传动的种类比较多，如图5－9－46按不指明齿线主要分为六大类：
a）圆柱齿轮，b）非圆齿轮，c）圆锥齿轮，d）准双曲面齿轮，e）蜗轮与圆柱蜗杆，f）蜗杆与球面蜗杆。
当齿轮齿向变化时，再加上齿线符号就可准确表达各种具体的齿轮传动。
图5－9－46
4）齿条传动
齿条传动大部分采用图5－9－47中a）所示的一般表示法，需要时选用图中b）蜗线齿条与蜗杆，或c）齿条与蜗杆。
图5－9－47图5－9－48
5）扇形齿轮传动
扇形齿轮传动基本上和圆柱齿轮传动相似，变化之处在于扇形齿轮为圆柱齿轮的一部分而已。
图5－9－48清楚反应出扇形齿轮传动的形状特点。
5.9.2.6凸轮机构
凸轮机构的种类繁多，新标准规定了常见的盘形凸轮、移动凸轮和空间凸轮的符号；还规定了各种形式的从动件符号。
符号都很形象，一目了然。
（1）盘形凸轮
一般情况下，盘形凸轮符号如图5－9－49中a）所示，但对沟槽盘形凸轮要采用图中b）的符号。
图5－9－49图5－9－50
（2）移动凸轮
移动凸轮和盘形凸轮一样，用和实物相近的图形来作为其符号。
如图5－9－50所示。
（3）移动凸轮
当凸轮与杆固接时，在杆和凸轮连接处以涂黑表示永久连接，这样即可和盘形凸轮区别开来。
（4）空间凸轮
空间凸轮常见的有三种,如图5－9－51所示:
a）圆柱凸轮，b）圆锥凸轮，c）双曲面凸轮。
图5－9－51图5－9－52
（5）凸轮从动杆
凸轮从动杆采用和杆件形状一致的图形符号来代表以下四种从动件：
a）尖顶从动杆，b）曲面从动杆，c）滚子从动杆，d）平底从动杆。
如图5－9－52所示。
5.9.2.7槽轮机构和棘轮机构
槽轮机构和棘轮机构的符号，以反映结构特征为主。
（1）槽轮机构
图5－9－53
对于槽轮机构的符号，以突出槽轮为主，因此，主动杆仅以其轨迹圆表示；而槽轮又突出轮槽，因而比较形象。
由于按实际结构画槽轮比较麻烦，所以新标准又作了简化，并以简化了的符号作为基本符号，较形象的作为可用符号，如图5－9－53a）所示，但它多用于教科书中。
另外图中b）为槽轮机构一般符号，c）和d）分别是外啮合槽轮机构及内啮合槽轮机构的基本符号。
（2）棘轮机构
对于棘轮机构来说，其符号则突出棘齿和棘爪。
在反映圆的符号中，采用虚线绘制棘轮，有较形象的效果，而在另一方向的符号中，则突出棘爪，如图5－9－54所示。
图中a）内啮合，b）外啮合，c）棘齿条啮合。
图5－9－54
5.9.2.8联轴器、离合器及制动器
（1）联轴器
联轴器是连接两轴使之共同回转并传递转矩的一种装置。
联轴器的形式很多，不宜按形式设置符号，应按功能及特性分类。
按特性可分为刚性联轴器和弹性联轴器。
刚性联轴器按其功能可分为固定式和可移式（补偿式）两种。
所谓固定式年联轴器，即是连接后不允许两轴有相对位移的联轴器；可移式（补偿式）则允许两轴被连接后有一定的相对位移。
弹性联轴器是具有弹性联接元件的联轴器，它可以承受变载荷、冲击载荷，并且还能补偿轴的偏移。
按上述分类，只需要三个有代表性的符号，再加上一个通用的一般符号（即不指明类型的符号），即可满足代表联轴器的使用要求，这也给符号的扩展留下了余地。
通用的一般符号如图5－9－55a）所示，既简单又好画，也易懂易记；固定式、可移式及弹性联轴器，分别如图5－9－55中b）、c）、和d）所示。
这三种符号的特点是：
以封闭的长方框作为联轴器的符号特征，而在其中以不同的构形来区别不同的联轴器。
由于通用的一般符号是常用的，为了简便，省略了外周的封闭长方框，这也与原标准的符号相同。
图5－9－55
（2）离合器
离合器是在机器工作时能随时使两轴接合或分离的装置，其种类也很多。
为使符号满足表达上的要求和减少符号量，符号按管理方式分为可控离合器（操纵式离合器）和自动离合器符号，并设置了各自的一般符号。
可控离合器的一般符号与自动离合器的一般符号，可以看成是由在联轴器一般符号上增加可离可合的象征符号构成。
此特征符号为不封闭的线框（联轴器则为封闭方框），可控与自动离合器的区别仅在于此特征符号的不同，如图5－9－56所示，a）可控离合器，b）自动离合器。
图5－9－56图5－9－57
1）可控离合器
可控离合器按工作原理又分为啮合式和摩擦式两类。
除上述一般符号外，标准又规定了下列相应且有代表性的符号，以供使用。
a.啮合式离合器：
是能保证两轴的角速度相同，同步运转的离合器。
此符号中，以代表嵌合特征的方齿形为表征，如图5－9－57a）所示。
b.摩擦式离合器：
它的特点是接合后两轴的角速度不相同，并借摩擦传递运动。
它的符号是附加了指示箭头，这与摩擦机构所用的特点相似，如图5－9－57b）所示。
c.液压式离合器：
它的表征符号取自液压元件符号中的部分结构，反映其共同的特性，从而用作为一般符号。
如图5－9－57c）所示。
d.电磁离合器：
在符号内部加形似线圈的特征线条以表示电磁控制的性质特点。
如图5－9－57d）所示。
2）自动离合器：
自动离合器能根据机器运转参数的改变而自动实现接合和分离。
除通用符号外，标准还规定了以下三种常用的离合器：
图5－9－58
a.离心离合器：
是借离心力将运动传递给联结元件而工作的离合器，符号特征也是用箭头来表示，如图5－9－58a）所示。
b.超越离合器:
是一种定向离合器，它只能单方向传递运动。
该符号是以表示滚子的小圆作为特征的，如图5－9－58b）所示。
c.安全离合器：
是当载荷超过了转矩的额定值时，能自动限定转矩或脱开的离合器。
有易损元件的符号如图5－9－58c）所示，无易损元件的符号如图5－9－58d）所示。
（3）制动器
制动器的符号也很多，新标准舍弃了过去按各型式规定符号的方法，并可附加上述的字符，以表示操纵方式。
这既简化了绘制，又能满足当前的使用要求，并为规定新的专用符号以表示具有特点的制动器留有余地。
符号特征是在摩擦轮上加制动块，不规定制动器外观，如图5－9－59所示。
图5－9－59图5－9－60
（4）操纵方式：
为了表示离合器和制动器的操纵方式，另外规定了下列字符：
M——机动的；H——液动的；P——气动的；E——电动的（如电磁）
例如：
具有起动开关启动的单向摩擦离合器，如图5－9－60所示。
5.9.2.9其它机构及组件－附录A（补充件）
（1）皮带传动
皮带传动有许多类型，不指明类型时直接采用图5－9－61a）所示一般符号即可，若需指明类型则采用一般符号加表征符号元素的表示方法。
表征符号如图5－9－61b）所示；使用时，表征符号应加在带传动的带上，如图5－9－61c）所示的三角皮带传动。
图5－9－61
（2）链传动
链传动的符号和皮带传动的很类似，也是采用一般符号加表征符号的表示方法，其一般符号和表征符号分别如图5－9－62a）和5－9－62b）所示，但表征符号在使用时，应加在点划线上，如图所5－9－62c）示。
图5－9－62
（3）挠性轴、轴上的宝塔轮、轴上飞轮和分度头
对于挠性轴，采用方框加剖面符号的表示法，既形象又易于将其与普通轴区别开来,如图5－9－63a）所示。
轴上的宝塔轮，符号的形状和实物相似，这样就能很直观地表示出其结构特点，如图5－9－63b）所示。
轴上飞轮往往都是由多个叠加而成并可变，所以在图5－9－63c）的符号中将各六个方块在轴两侧叠加构成整体符号。
分度头是分度机构中的重要零件，直接影响加工尺寸和精度，为了画图的方便起见，如图5－9－63d）所示,符号中分度数取四个，另外用字符n说明具体分度数。
图5－9－63
（4）螺杆传动
螺杆传动中主要通过改变螺母的结构形式来实现不同场合下的功能，具体类型有：
a）整体螺母，b）开合螺母，c）滚珠螺母，如图5－9－64所示。
图5－9－64
（5）轴承
表示种类繁多的轴承符号，主要按摩擦性质不同分为普通轴承（滑动轴承）和滚动轴承两大类；并按受力方向又分为向心轴承、推力轴承和向心推力轴承。
这样，符号的数量就可以大大减少，而且通常能满足使用要求。
对于滚动轴承，其类型很多，当需要具体表示某种型号的轴承时，可以采用加注轴承代号的方法来解决；也可根据可用符号的构形来创造。
普通轴承与滚动轴承的结构大不一样，因此，符号的构形也就有较大的区别。
新标准中规定的符号，其数量少于原标准，而且也作了简化，例如，避免了画小圆等。
标准中，也保留了部分原有符号，作为可用符号。
为了便于比较和理解，将几类符号列在一起说明，如图5－9－65所示。
图5－9－65
（6）弹簧
弹簧的种类非常多，针对各种弹簧的符号，详细情况见GB/T4459.4－2003中弹簧表示法，这里仅列出各种类型弹簧的基本符号，具体有：
a）压缩弹簧，b）拉伸弹簧，c）扭转弹簧，d）碟形弹簧，e）截锥涡卷弹簧，f）涡卷弹簧，g）板状弹簧。
如图5－9－66所示。
图5－9－66
（7）原动机
完整的机器都有动力部分，大部分都以电动机作为原动机。
图5－9－67中a）是不指明类型的原动机通用符号，b）是电动机的一般符号，c）是装在支架上的电动机符号。
图5－9－67
5.9.2.10注意事项
（1）符号所用的线型
符号所用的线型，在GB/T4460－1984中虽未统一规定，但这些符号是按下述原则绘制的。
1）一般符号用粗实线（d）绘制。
2）轴、杆类零件的符号用特粗线（约2d）绘制。
3）符号中的辅助线、特征线，以及细点画线、细虚线都用细线（约d/3）。
但无需特别突出轴、杆时，轴、杆的符号也可采用粗实线（d）绘制。
（2）符号的尺寸
对于符号的大小及其结构尺寸，标准中并未规定。
绘制简图或示意图时，可根据该图的大小及符号量的多寡自行处理，以及反映清楚各部分之间相对协调为宜。
（3）关于符号的补充
GB/T4460－1984中所规定的符号，仅为主要的、常用的一些元件、构件等的符号。
若所需表示之对象无标准可循时，可自行设计拟定，以比较形象、且能说明问题为宜。
但应在图中，或在有关资料中说明其含义。
5.9.3应用示例
5.9.3.1机构运动简图的画法
（1）绘图的方法和步骤
当需要对已有的机械进行分析研究，或者设计新机械时，简图中所表示的运动特性应与原机构的运动特性完全相当。
所以，所画的简图必须按该机构各构件的实际尺寸绘制，或者按一定的比例缩小、放大绘制。
画图的主要方法和步骤如下：
1）先要分析和了解该机构的实际构造和运动情况
在分析机构时，先要确定其原动部分（即运动的起始部分）和执行不分（直接执行生产任务的部分）；其次，沿着运动传递的路线，分析其传动部分，即要弄清
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