大地测量与卫星定位技术.docx
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大地测量与卫星定位技术
一、实习的目的
1.巩固和加深课堂所学理论知识，掌握测量实际工作的基本技能，熟练测量仪
的操作技能，提高计算能力和数据处理能力；
2.同时培养我们独立思考能力，增强理论联系实际、实际动手能力；
3.帮助我们进一步了解今后进入工作单位时应注意的事项，培养了我们团队协作
的意识和组织领导的能力。
二、实习的要求
2、熟练掌握大地测量仪器（精密水准仪、精密光学经纬仪、全站仪）的使用；
3、掌握城市等级导线测量、三角高程测量、二等精密水准测量的观测和计算方法。
4、掌握大地控制网（平面、高程）的设计、布设和观测，及外业数据处理。
5、掌握大地控制测量（平面、高程）控制网，内业数据处理和成果平差计算。
6、了解和掌握控制测量数据处理的基本计算软件应用。
随着社会的快速发展，用人单位对大学生的要求越来越高，对于即将毕业的大地测量与卫星定位技术专业在校生而言，为了能更好的适应严峻的就业形势，毕业后能够尽快的融入到社会，同时能够为自己步入社会打下坚实的基础，毕业实习是必不可少的阶段。
第一次参加社会实践，我明白社会实践是引导我们学生走出校门，走向社会，接触社会，了解社会，投身社会的良好形式；是培养锻炼才干的好渠道；是提升思想，修身养性，树立服务社会的思想的有效途径。
通过参加社会实践活动，有助于我们在校学生更新观念，吸收新的思想与知识。
2014年02月28日在广西省桂林市雁山区大埠乡进行公示，年前公司的测量成果，我们去进行核对，对于第一次出远门有第一次上班的我，我实在是抑制不住内心的兴奋。
这是我第一次经历社会实践。
对于我而言，敢于接受挑战是一种基本的素质。
我毅然踏上了社会实践的道路。
想通过亲身体验社会实践让自己更进一步了解社会
在实践中增长见识，锻炼自己的才干，培养自己的韧性，想通过社会实践，找出自己的不足和差距所在。
下面简单介绍下我工作的GPSRTK测量
摘要：
RTK技术，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术中的一个新突破。
在测量领域内的应用，并结合实际举例其在城市测量中的应用。
关键词：
RTK:
GPS；城市测量0引言随着全球定位系统（GPS）技术的快速发展，RTK（RealTimeKinematic）测量技术也日益成熟，RTK测量技术逐步在测绘中得到应用。
RTK测量技术因其精度高、实时性和高效性，使得其在城市测绘中的应用越来越广。
1、RTK技术概述
实时动态（RTK）测量系统，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术中的一个新突破。
RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，其基本思想是：
在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。
在用户站上，GPS接收机在接GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。
通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量.缩短观测时间。
RTK测量系统一般由以下三部分组成：
GPS接收设备、数据传输设备、软件系统。
数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。
软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。
RTK测量技术除具有GPS测量的优点外，同时具有观测时间短，能实现坐标实时解算的优点，因此可以提高生产效率。
实时动态定位如采用快速静态测量模式，在15km范围内，其定位精度可达1～2cm，可用于城市的控制测量。
RTK测量系统的开发成功，为GPS测量工作的可靠性和高效率提供了保障，这对GPS测量技术的发展和普及，具有重要的现实意义。
2、RTK技术的应用
2.1
控制测量为满足城市建成区和规划区测绘的需要，城市控制网具有控制面积大、精度高、使用频繁等特点，城市Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级导线大多位于地面，随着城市建设的飞速发展，这些点常被破坏，影响了工程测量的进度，如何快速精确地提供控制点，直接影响工作的效率。
常规控制测量如导线测量，要求点间通视，费工费时，且精度不均匀。
GPS静态测量，点间不需通视且精度高，但需事后进行数据处理，不能实时知道定位结果，如内业发现精度不符合要求则必须返工。
应用RTK技术将无论是在作业精度，还是作业效率上都具有明显的优势。
2.2
像控点测量像控点测量是航空摄影测量外业主要工作之一，传统的方法要布设大量的导线来测量部分平高点，内业再空三加密。
采用RTK技术测量，只需在测区内或测区附近的高等级控制点架设基准站，（若测区内或测区附近无高等级控制点，可先加密），流动站直接测量各像控点的平面坐标和高程，对不易设站的像控点，可采用手簿提供的交会法等间接的方法测量。
像控点的精度要求对于RTK测量来说是不难达到的。
与传统作业相比较，它不需要逐级布设控制点；与静态GPS测量相比，缩短了作业时间，因而大大提高了作业效率，功效至少提高3～5倍。
我们在完成测量后需要cass作图，当然跟学校里学的有很大差距，第一次正式作图我心里万分紧张，好在同学多，大家一起来，然后还要拿着测量后的成果图去村里核对。
这是我的第一段实习为期不到两个月的工作内容。
虽然一路坎坷但是确实充实不少，也将是我以后工作中的第一块平稳的垫脚石。
2014年4月我来吉林省辽源市东丰县猴石镇进行测量，我的单位是沈阳国源科技发展有限公司，主要从事农经测量，直到现在在搞土地确认权工作，虽然是一个小小的测量员，但我感觉我的“力量”无限，用RTK做控制用全站仪测量房屋和周边数米的地形地貌搞的水的有用RTK打点，这就是我每天的工作。
简单又繁琐。
选择了大地测量与技术专业的我，在这次实习中自然比较关注这一环。
虽然在实践中只是负责比较简单的部分，但能把自己在学校学到的知识真正运用出来也使我颇感兴奋！
在学校上课时都是老师在教授，学生听讲，理论部分占主体，而我自己对专业知识也能掌握，本以为到了工作中应该能够应付得来，但是在现实中里并没想象中如此容易。
平时在学校，数字错了改一改就可以交上去了，但在这里，数字绝对不可以出错，因为质量是单位的第一生命，质量不行，单位的效率就会跟不上，单位就会在竞争的浪潮中失败，所谓“逆水行舟，不进则退”，单位要时时保持着这种竞争状态，才能在市场中立于不败之地，就因为这样，单位会对每一个在农村勘测的员工严格要求，每一个环节都不能出错，这种要求在学校的课堂上是学不到的，在学校里可能会解一道题，算出一个程式就行了，但这里更需要的是与实际相结合，只有理论，没有实际操作，只是在纸上谈兵，是不可能在这个社会上立足的，所以一定要特别小心谨慎，而且一旦出错并不是像在学校里一样老师打个红叉，然后改过来就行了，在实际工作里出错是要负上责任的，这关乎单位的利益损失。
我在大地测量与卫星定位技术专业岗位慢慢熟悉工作环境和领导同事后，逐渐进入工作状态，每天按照分配的任务按时按量完成。
在逐渐适应岗位工作的过程中，我也渐渐理解了工作的艰辛与独立生活的不易，虽然每天走的路让人也觉得疲惫，但仍然有一丝丝期待，期待自己在这复杂多变又高科技的社会里能有一席之地。
在实习过程中，我深深体会到“活到老，学到老”的深刻内涵。
在大地测量与卫星定位技术专业岗位上实习，要不断更新学习与专业的相关知识，在课堂上老师传授给我们的是大地测量与卫星定位技术专业的理论知识，有太多是抽象的，都来自课本，源于前人的研究总结，想把它们变成自己的很困难，没有经过实践，也不利于理解和把握。
有句名言“大学老师给予我们一根鱼竿，如何钓到鱼是我们必须思考的问题。
”的确在知识和经济突飞猛进的今天，在终身教育已经来临的时代，一个人想要跨入社会后有所作为，那么现在，此刻就得学会自觉主动求知，敢于钻研探索，特别是与时俱进的的大地测量与卫星定位技术专业。
因循守旧，得过且过，不思进取，注定在转眼间要被淘汰，反之，与时俱进，自主探索，才是成功之路，为了能够融入职场、社会、我们必须敢于去艰苦的地方磨练自己，挑战自己，造就自己。
在实习过程，实习单位安排的技术导师很和蔼亲切的人，让我们虚心的向这些辛勤地在大地测量与卫星定位技术专业工作岗位上的前辈学习，在遇到不懂得问题后要积极请教前辈。
我们知道，GPS静态测量的方法是各个接收机独立观测，然后用后处理软件进行差分解算。
那么对于RTK测量来说，仍然是差分解算，只不过是实时的差分计算。
也就是说，两台接收机（一台基准站，一台流动站）都在观测卫星数据，同时，基准站通过其发射电台把所接收的载波相位信号（或载波相位差分改正信号）发射出去；那么，流动站在接收卫星信号的同时也通过其接收电台接收基准站的电台信号；在这两信号的基础上，流动站上的固化软件就可以实现差分计算，从而精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系。
在这一过程中，由于观测条件、信号源等的影响会有误差，高程上由于受电离层以及对流层的影响较大，精度稍差。
空间相对位置关系不是我们要的最终值，因此还有一步工作就是把空间相对位置关系纳入我们需要的坐标系中。
也就是说，通过坐标转换把GPS的观测成果变成我们需要的坐标。
这个工作有多种模型可以实现，我们的软件采用的是平面与高程分开转换，平面坐标转换采用先将GPS测得成果投影成平面坐标，再用已知控制点计算二维相似变换的四参数，高程则采用平面拟合或二次曲面拟合模型利用已知水准点计算出该测区的待测点的高程异常，从而求出他们的高程。
坐标转换也会带来误差该项误差主要取决于已知点的精度和已知点的分布情况。
回想这次社会实践活动，我学到了很多，从我接触的每个人身上学到了很多社会经验，自己的能力也得到了提高，而这些在学校里是学不到的。
在社会上要善于与别人沟通是需要长期的练习。
以前没有工作的机会，使我与别人对话时不会应变，会使谈话时有冷场，这是很尴尬的。
人在社会中都会融入社会这个团体中，人与人之间合力去做事，使其做事的过程中更加融洽，事半功倍。
别人给你的意见，你要听取、耐心、虚心地接受。
在工作上还要有自信。
自信不是麻木的自夸，而是对自己的能力做出肯定。
社会经验缺乏，学历不足等种种原因会使自己缺乏自信。
其实有谁一生下来句什么都会的，只要有自信，就能克服心理障碍，那一切就变得容易解决了。
知识的积累也是非常重要的，知识犹如人的血液。
人缺少了血液，身体就会衰弱，人缺少了知识，头脑就要枯竭。
这次接触的酿造业，对我来说很陌生，要想把工作做好，就必须了解这方面的知识，对其各方面都有深入的了解，才能更好地应用于工作中。
这次亲身体验让我有了深刻感触，这不仅是一次实践，还是一次人生经历，是一生宝贵的财富。
在今后我要参加更多的社会实践，磨练自己的同时让自己认识的更多，使自己未踏入社会就已体会社会更多方面在这次实践中让我很有感触的一点就人际交往方面，大家都知道社会上人际交往非常复杂，但是具体多么复杂，我想也很难说清楚，只有经历了才能了解才能有深刻的感受，大家为了工作走到一起，每一个人都有自己的思想和个性，要跟他（她）们处理好关系得需要许多技巧,就看你怎么把握了，我想说的一点就是,在交际中,既然我们不能改变一些东西，那我们就学着适应它，如果还不行，那就改变一下适应它的方法。
让我在这次社会实践中掌握了很多东西，最重要的就是使我在待人接物、如何处理好人际关系这方面有了很大的进步。
同时在这次实践中使我深深体会到我们必须在工作中勤于动手慢慢琢磨，不断学习不断积累。
遇到不懂的地方，自己先想方设法解决，实在不行可以虚心请教他人，而没有自学能力的人迟早要被企业和社会所淘汰。
俗话说:
"在家千日好,出门半”招"难!
"意思就是说:
在家里的时候,有自已的父母照顾,关心,呵护!
那肯定就是日子过得无忧无虑了，但是只要你去到外面工作的时候,不管你遇到什么困难：
挫折都是靠自已一个人去解决,在这二个多月里,让我学会了自强自立!
凡事都要靠自已!
现在,就算父母不在我的身边,我都能够自已独立!
通过一年的实习，我不敢说过我有多优秀，但是我敢说我真真切切学到了多少，懂得了多少，虽然环境艰苦，条件恶劣，但是我仍然坚持了下来，一路可以说历经了磨难，然我仍昂首向前。
想想就在昨天在我们入住的小旅馆，我丢了1600元公款，发现的瞬间我心里五味杂陈，却一筹莫展，不知如何是好，好在灵机一动，反复查看监控，最终找到了。
其感觉欣喜若狂，就像捡到了一样。
对于过程我不想多说，但这件事给我的感触颇多，出门在外小心谨慎必不可少，对于社会上的有些人也要防范，不要给他们可乘之机，尤其我们大地测量专业，成年在外，回家时候甚少，一年365天，天天在翻山越岭或大地了摸爬滚打，每当觉得应该跟这快土地，这些所谓的短暂缘分融入的时候，心里还是很暖的。
虽然世界有暖不了的人，但我依然愿意用笑脸接待，有包容拥抱他们。
今天回顾一年来的实习我觉得我们既要感谢老师们辛勤的指导，也要感谢同学们无私的帮助。
在实习中有苦也有乐，有汗水也有收获，有困难也有帮助。
我想最重要的是在实习中我们学到了很多的东西，也有很多的体会，这些东西是我们无法在书本上学到的，下面我将具体谈一谈我个人的实习体会。
这次实习不仅是对动手能力的一次提升，更是对理论知识的一次综合性的巩固。
让我们深深的体会到了“理论指导实践，实践促进理论的发展”这个道理。
虽然测量学是一门实践性很强的学科，但是也要求我们掌握扎实的理论知识。
如果我们没有扎实的理论功底，就只知道那样做，不知道为什么那样做，当我们遇到了类似的其他问题时，我们就不能融会贯通，用其他的方法来解决它。
所以我认为理论知识是实践的前提，我们只有把理论知识学好，才能更好的促进实践。
所以我们要认真的学好理论知识，为以后的工作打下坚实的基础。
理论知识不错，但动手能力不行，那只能是纸上谈兵，对个人的发展也是不利的所以我们要多动手，提高自己的动手能力，并在实践中促进理论知识的巩固。
只有在理论和实践这两个过程中相互作用，我们才能更好的掌握理论知识，提高自己的动手能力。
这次测量学实习不是以个人为单位，而是以组为单位。
我将我们的组比作大海，而我们每个组员就是大海中的一滴水，如果想要一滴水不干涸，就必须让这一滴水融入大海，从这个比喻中我们可以看出团结的力量是伟大的。
测量工作也是这样的，只有我们每个组员团结起来才能将测量学实习做好。
所以说测量学实习结果的好坏不是由这个组某个人所决定的，而是由这个组中的每个成员所决定的。
只有我们每个人都发挥各自的聪明才智，通过我们共同努力，我们才能把测量学实习做好。
所以我认为团结精神在测量工作中是很重要的，我们要在以后不断的培养我们自己的团队精神和集体荣誉感。
在培养了我团队精神的同时，也培养了我们艰苦朴素的精神，还磨练了我们的意志。
每天我们起早摸黑，披星戴月。
早晨天还没亮，我就要抗拒疲劳，大刀破斧的扛着仪器往测区走。
白天在炽热的太阳下，汗流浃背，出的汗水真的可以用公斤来计算，衣服湿了就来去晒，晒干了再穿上。
我们白色的肌肤一天一天的变黑，但是也越来越健康。
半晚光线较暗的时候，我们就拖着疲惫的身体往回走。
虽然很累，但是我们没有半句怨言，没有半点不满。
我相信这将是我们人生的一笔巨大的财富，我们将受益一生。
我也永远的记住我是一个“地大人”，用“艰苦朴
素求真务实”的校训来指导着我的行动在这次测量实习中，我很幸运的担任了组长，这给了我一个很好的锻炼机会。
使我了解了怎样打造一个强有力的团队，
怎样更好的处理队友之间的关系，怎样合理的安排我们的测量工作。
·下面我将谈一谈作为一名队长的体会。
我觉得作为一名队长应该身先士卒，只有你带头做，队友们就会自觉的跟着你去做，就不会出现一件事你也不想做我也不想那种现象。
组长自己应该带头做那些难的工作，不要把难的工作留给别人，要懂得“己所不欲，勿施于人”这个道理，只有这样队友们才会抢着去抗那些重的仪器，去跑那些“跑尺”比较困难的地方，做那些困难的工作，我们的测量实习才能更好的进行，我们的团队才会是一个强有力的团队。
在测量工作中，不能出了一点错就怪这怪那，队友之间要相互理解、相互包容。
大家都知道“了解万岁”，做到了这一点，我们的测量实习才能开心快乐的进行。
下面我就测量前、测量中、测量后这三个阶段，谈一谈我所遇到的问题和个
人的一点点小小的体会和看法。
在测量之前我们要做好准备工作，作到未雨绸缪、心中有数。
如果我们没有充分的准备，我们到了测区后只会是手忙脚乱、束手无策。
我记得第一次测水准时，我们组在测量前没有检查仪器，结果到了测区发现三脚架连接螺丝掉了，最后还是要回去换，浪费了很多的时间，我认为这就是测量前期仪器检校工作没做好的结果。
有的同学在测角过程中问我各测回角度之差的限差是多少，还有的同学在计算的过程中问我角度闭合差的限差怎样算，我认为这就是在测量前没有认真阅读实习指导书的原因。
当然还存在很多问题，要解决这些问题，就必须做好测量前期工作。
比如在测量工作开始前，我们要认真的阅读实习指导书，了解实习要求、限差要求等等，准备并检查好仪器，如果有需要并有条件我们还应该检校仪器；在图根控制测量前，我们要去“采点”，了解每一个控制点的位子；在地形图测量前，我们要去测区，了解测区的大致地形·在了解了所有情况并准备好以后，我们要制定实习计划，以便以后按计划进行实习。
在测量过程中，我们要认真的对待每一个步骤，不能因为简单，而马马虎虎，草草了事。
虽然每一个步骤都要不断地重复，但那不是一个简单的重复，因为当我们不断的重复着测量的每一个步骤时我们对测量的每一个步骤就有了深入的了解，从而我们能找到更好并且更适合自己的方法来进行我们的测量工作，这也就是熟能生巧的道理吧。
在认真的前提下，我们也要严格地遵守测量工作中的每一个步骤，因为每一步都有理论依据的，这一步为什么在那一步前，另一步为什么在这一不后面，都是理论知识在作指导，只有我们严格的按照这个步骤进行测量，我们测量的效率和精度才会更高，一旦测量步骤搞错或者是步骤的顺序颠倒，都可能使测量的精度降低，如果严重的话还可能导致测量的结果错误。
所以在测量的过程中，我们要注意操作的步骤，注意测量应满足的限差。
俗话说“细节决定成败”，所以我们在测量的过程中要注意每一个细节。
例如在水准测量中，我们要记得在那些地方要放尺垫，那些地方不要放，要记得在每个测段之间要架偶数站等等；在地形测量中我们要记得“设站”的时候一定要检核，在“搬站”之前一定要检查是否这一站周围的所有地物都测完了。
当然在测量的过程中我们也要有效率，因为只有在一定的效率的情况下，我们才能完成既定的任务。
在测量完成以后，我们就要对所有的数据进行处理，我觉得我们要做到实事求是，绝对不能伪造数据，现在伪造还不能造成什么严重的后果，但当我们进入了社会，一旦伪造了某些数据，就有可能造成巨大的损失，到那时候后悔也晚了。
虽然说我们“测绘人”要以高精度的数据回报社会，但也绝对不能伪造，所以从现在起我们要做到实事求是，不伪造测量中的任何一个数据，养成一个好习惯。
在数据处理是我们一定要细心，因为测量数据很多，一不小心就会出错。
出错了我们要从算，还不如以次细心算好。
当然我们还要有耐心，不要一算错了，就发脾气，怪这怪那，在也没有耐心在去算。
最后得到了测绘成果，我们要妥善保管。
测绘成果是国家的机密，一些重要的成果关系到国家的安全。
我们现在的成果可能不是很重要，但是以后就有可能很重要，所以我们要养成妥善保管测试成果的习惯。
我们今天一切认识都来源于实践。
实践是认识的来源说明了亲身实践的必要性和重要性，但是并不排斥学习间接经验的必要性。
实践的发展不断促进人类认识能力的发展。
实践的不断发展，不断提出新的问题，促使人们去解决这些问题。
而随着这些问题的不断解决，与此同步，人的认识能力也就不断地改善和提高!
马克思主义哲学强调实践对认识的决定作用，认识对实践具有巨大的反作用。
认识对实践的反作用主要表现在认识和理论对实践具有指导作用。
认识在实践的基础上产生，但是认识一经产生就具有相对独立性，可以对实践进行指导。
实践，就是把我们在学校所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。
只学不实践，那么所学的就等零。
理论应该与实践相结合。
另一方面，实践可为以后找工作打基础。
通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。
因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。
要学会从实践中学习，从学习中实践。
我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实践中学其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。
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