《机场自动化工程新技术专题》DOC.docx
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《机场自动化工程新技术专题》DOC
2012-2013第I学期《机场自动化工程新技术专题》
课程报告&考核题目
学号：
091141130姓名：
谢军军
1.（50分）概述本课程每次讲述的主要内容。
写明题目、主讲老师及讲述的主要内容。
（1）题目：
航站楼服务机器人关键技术研究
自助行李托运系统
四旋翼无人机
主讲老师：
高庆吉
主要内容：
高老师从福娃智能机器人集成的智能机器人领域多传感器信息融合、自主定位、人机交互、智能控制，以及光机电一体化等方面给同学们进行讲解，让我们更多的去了解每一部分的结构以及涉及到的科技新知识，并引导我们去思考应该怎么一步步去实现这些功能。
还讲了关于福娃智能机器人承担机场候机楼出港入港、行李提取、问讯服务等多种环境和条件下的引导服务，不仅具有全方位视觉处理判断能力，而且还能够进行双向语音信息的交互传输。
在奥运会期间，福娃智能机器人守候在首都国际机场，迎送到港离港的奥运大家庭成员和国内外宾客。
讲了自助行李托运系统的相关知识，能够实现从旅客自助值机开始到托运行李完全自助，解决了当前自助值机无法托运行李的问题。
旅客可以自己打印行李条码，粘贴行李标签，系统能够自动检测行李的尺寸、重量是否符合标准，也能够自动扫描行李条码。
整个托运过程完全不需要工作人员的参与，可以由旅客独自完成，从而提高出行效率，增加旅客数量，减少机场运营成本。
特别是在香港机场的行李系统上运用了RFID（无线射频识别）技术。
RFID类似于条码扫描，对于条码技术而言，它是将已编码的条形码附着于目标物并使用专用的扫描读写器利用光信号将信息由条形磁传送到扫描读写器；而RFID则使用专用的RFID读写器及专门的可附着于目标物的RFID标签，利用频率信号将信息由RFID标签传送至RFID读写器。
讲了四旋翼无人机的一些知识，基本原理，发展现状。
他是一种能够垂直起降、以四个旋翼作为动力装置的、不载人的飞行器。
四旋翼直升机是具有四个输入力和六个坐标系。
老师通过例子给我们讲解了无人机实现的一些功能和它自身的一些特点，我们也观看了各大高校所自行研制参加比赛的无人机。
学姐大概的给我们讲述了无人机的发展和她自己参与的无人机项目也正在进行中，观看了很多国外设计的四旋翼无人机和无人机队。
学长也是讲了讲四旋翼无人机的一些基本的原理，怎么进行上升、下降、左右移动，还有一些运用到的算法和技术特性，我们也做了大概的了解，让自己开拓了眼界，了解到了自动控制方面的一些以前没有涉及到的知识。
（2）题目：
飞行模拟机
主讲老师：
王立文
主要内容：
飞行模拟机的概述（是典型的人在回路仿真设备，飞行模拟机复现空中飞行环境，用于对飞行员进行起飞、着陆、爬升、转弯、机动飞行等训练，也可用于对飞机飞行性能、飞机操纵品质、机载系统性能进行分析研究），飞行模拟机的分类（分为研究用飞行模拟机、工程型飞行模拟机和训练型飞行模拟机），全任务飞行模拟机的组成（模拟座舱结构、计算机系统、接口系统、视景系统、六自由度运动系统和操纵负荷系统、教员控制台），飞行模拟机的工作原理以及分系统的划分、航空地面特种设备研究基地飞行模拟机研究工作（主要是针对实验室的一些设备进一步让我们了解了全任务飞行模拟机的各个组成部分以及他们的功能）。
（3）题目：
机场特种车辆及飞机除冰安全保障与指挥调度系统
主讲老师：
石旭东
主要内容：
讲了各种特种车辆，让大家对这些车辆有一定的认识。
例如摆渡车、平台车、客梯车、食品车、飞机除冰车等等，也讲解了他们如何与飞机对接以及在对接时注意的事项及一些特殊的设计。
又以摆渡车为例简单的介绍了其特点：
具体普通汽车的特性和功能，但是它不受客车标准法规的一些限制，而是要满足机场客户的特殊使用要求；它的设计开发难度不是很大，但是对底盘的可靠性和稳定性要求很高，底盘比普通的汽车底盘都低。
主要是讲了飞机除冰安全保障与指挥调度系统。
课堂上用一些实例让我们了解了飞机除冰的必要性。
飞机积冰对飞行安全的危害主要表现在三个方面：
一是破坏飞机的空气动力性能，使升力系数下降、失速迎角减小，可能造成飞机抖动，甚至失控。
实验数据表明，机翼前缘和上表面形成的冰、雪、霜具有与中粗粒砂纸相似的厚度和表面粗糙度，能够降低30%的机翼升力和增加40%的阻力。
二是易导致飞机发动机效率低下或损坏。
如发动机进气道和动力装置积冰，最典型的危害就是使发动机的气流流量减小，减小发动机推力，脱落的冰层容易被吸入发动机，易导致压气机机械损伤或者整台发动机损坏。
三是影响机载仪表和通信系统。
机身积冰会使装在机身表面的测温、测压传感器信号失真或者产生误报。
讲了飞机调度系统组成和运行。
为保证机场飞机集中除冰车辆的高效运行以及车辆的安全，以GPS定位技术、无线数据传输技术、GIS技术为基础来实现对除冰车辆的安全保障和指挥调度。
系统由车辆系统、监控中心、GPS差分数据中心组成。
针对上面的每一部分进行了详细的介绍和讲解，例如除冰车调度基本实现的功能：
GPS定位功能的有效数据有经度、纬度、速度和时间；GPRS功能，用做GPS差分数据接收，GPS定位数据发送，指令接收，信息收发；语音功能，可以与调度中心进行语音通话；能够根据调度中心指令抓拍现场图片。
监控调度中心基本实现的功能：
根据GPS数据实时监控除冰车辆的当前时间的位置、除冰车辆的速度以及运行轨迹等；监控中心可以通过GPRS网络发布调度监控信息，实现对除冰车的控制。
GPS差分数据单元实现的基本功能：
GPS差分数据单元由GPS基准站和辅助通讯设备组成，能够将差分数据同时分发给若干车载GPS进行数据结算，使GPS定位精度大大提高等等。
（4）题目：
图像处理及视觉测量系统应用
主讲老师：
于之靖
内容：
机器视觉检测系统检测形式：
定性检测和定量检测，视觉测量技术等
定性检测：
识别（标签、条形码识别、工程图纸处理系统），分类（原材料分类、成品分类、零部件分类），质量监控（杂质检测、成品外观或功能检测、体积容积检测、生产装配前的零件质量检测），安全控制（机械手运动范围检测、机器人运动路线检测）
定量检测：
工件外表或内部重要尺寸检测以及刀具的磨损量
视觉测量技术来源于摄影测量学，三维视觉测量为计算机视觉测量技术的一个分支。
从三维坐标测量机的辅助工具到小型简单构件的三维形貌测量和逆向工程应用再到大型复杂构件的快速、较高精度的三维坐标测量最后又分为了固定视觉测量系统和移动视觉测量系统。
固定视觉系统又分为单机系统（附加约束/姿态估计方法测量范围小、测量精度较低但测量方便）、双机系统（符合仿生学原理，测量精度较高）、多机系统（解决了常规双机系统可能出现的特征点误匹配问题但是精度没有太大的改善）。
移动视觉测量系统有图像拼接方法（积累误差较大、不可见点等难于测量）和单机多视觉方法（适合复杂曲面的快速重构、不可见点等难于测量）。
（5）题目：
机电控制
主讲老师：
陈斌
定义：
解决机电系统中控制问题的技术。
任务：
对机电系统的控制
核心内容：
对机电的控制
机电控制的驱动拖动技术分为电机驱动和流体驱动。
电机驱动又包括直流驱动、交流驱动以及步进电机驱动；流体驱动包括液压驱动和气压驱动。
然后对各个驱动详细进行讲解。
机电控制技术包括逻辑过程控制（逻辑控制、过程控制、复杂混合控制）、运动控制（速度控制和位置控制）、控制网络技术。
最后又分别介绍了交流电机及转速、异步电机、同步电机、直流电机及转速、步进电机及控制、可编程控制技术。
针对其的机械特性和运动控制进行了详细的讲解。
2.（20分）什么是自动化？
什么是自动控制？
收集资料举2个当前国内外自动化应用系统的例子，说明其中包含哪些新技术？
自动化：
指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。
自动控制：
指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
自动控制是相对人工控制概念而言的。
（1）西门子自动化生产线
中国的工业运营和生产企业面临着越来越多的挑战。
企业需要提高生产效率，符合环保要求，并降低运营成本，以便在当今竞争激烈的全球市场上取得成功。
智能生产管理系统和自动化技术能帮助企业应对这些挑战，并改善工业绩效。
每个行业都对提高生产效率有自己独特的要求。
这就是整合的定制工业解决方案至关重要的原因所在。
西门子在包括汽车、钢铁和供水等在内的许多行业领域拥有丰富的专业知识，能为您的公司提供全面的技术支持和解决方案。
我们能提供的产品包括自动化和驱动技术产品、系统集成服务和完善的技术支持，可以满足客户的各种要求。
当然，所有西门子解决方案都可以确保对员工的保护。
西门子能够帮助企业实现强大的自动化技术与智能工业软件的紧密结合。
这使得企业以数字化方式计划和模拟单一的、甚至是整个生产工厂的生产流程，从而让企业可以在投产之前对流程进行优化。
这不仅可以提高质量水准，并且能将产品上市时间缩短50%。
采用这个方案的另一个优势是，可以显著削减水电费。
借助自动化和高能效工业驱动系统提高生产效率。
自动化产品和系统打开了工业优化升级的巨大潜力空间。
它们可以通过加强信息流和改善自动化流程提高效率。
开放式系统架构“全集成自动化（TIA）”支持在所有行业实施客户特定的自动化解决方案。
西门子的TIA博途软件是一个综合性工程技术软件平台，旨在提高效率、直观和可靠性。
其六个核心系统特点为：
工程、通信、诊断、安全、安防和稳健性。
这些系统特点共同促成了各产品之间完美的协调互动。
集成的软硬件数据库普遍基于统一标准，可无缝地将所有生产区联系在一起。
生产和过程自动化。
SIMATIC工业自动化系统和SIMATICPCS7过程控制系统在TIA博途产品系列中发挥着核心作用。
这两套系统可连接和处理来自传感器的信息，并改善信息流。
SIMATIC还能实现整个系统的能源管理，确保高效地利用能源。
中国石油化工股份有限公司下属的青岛石油化工厂采用多个先进的技术流程，以优化原料和能源的使用并尽量减少排放。
西门子为其提供了基于SIMATICPCS7分布式控制系统的综合自动化系统。
高能效的工业驱动系统。
用于泵、风机和离心机等装置的电动机和驱动设备，在工业用电量中所占比例高达70%。
所以，使用高能效驱动设备和电机是至关重要的。
西门子可提供的产品，包括驱动系统、电机、齿轮箱和联轴器等组件，以及全面优化的解决方案，可确保最高生产效率、能源效率与可靠性。
通过打造集成式解决方案，SINAMICS驱动装置系列产品在提高工业生产率方面起着重要的作用。
SINAMICS驱动装置涵盖所有性能等级，可提供集灵活性、功能性和高效于一身的统一运作理念。
西门子为晨鸣纸业集团在寿光和湛江的生产厂提供了高效电动机。
SIPAPER传动解决方案以SIMATICPCS7过程控制系统为基础，负责纸机的传动控制。
（2）LDE一体式电磁流量计
LDE一体式电磁流量计工作压力：
DN4—50PN≤2.5MPa，DN65—150PN≤1.6MPa，DN200—800PN≤1.0MPa，高压型PN≤2.5MPa，被测介质最高温度：
硬橡胶90℃，软橡胶90℃，聚四氟乙烯衬里18O℃，环境温度：
－25—+60℃，相对湿度：
5％－90%，衬里材料：
橡胶、聚四氟乙烯，电极材料：
标准型：
不锈钢1Cr18Ni9Ti，特殊型：
哈氏合金B，哈氏合金C，防护等级：
IP65防喷水型IP68潜水型，供电电源：
交流电压220V允差±15％
频率50Hz允差±5%直流：
24VDC（18－36VDC），消耗功率：
全部采用微功耗芯片,整机功耗低于6W，输出信号：
4－20mADC，负载电阻0－750Ω。
长期工作稳定性：
温度影响0.01/℃,线圈温升低于3℃
电磁流量计是一种应用法拉第电磁感应定律的流量计，它可以测量不受流体密度、粘度、温度、压力和电导率变化的影响。
也可以测量管内无活动及阻流部件，无压损，直管段要求低．不易堵塞，对浆液测量具有独特的适应性；并且低频矩形波励磁，不受工频及现场各种杂散干扰的影响，工作稳定可靠；采用非均匀磁场的新技术和特殊的磁路结构，除了磁场稳定可靠之外，大大地减少了流速分布的影响；采用特殊的电极结构和具有耐腐蚀良好性能的材料，严格地消除了电极泄漏故障以及避免了电极极化的影响；采用特殊的电子线路技术，避免了空管影响，即空管时自动复零。
变送器壳体采用全不锈钢（1Cr18NiTi），加装衬里材料后，具有防酸、防碱、防腐蚀能力；印刷板组件在现场更换，个需重新标定，便于现场维修更换。
3.（30分）列出你感兴趣的机场自动化新技术，结合课堂讲授内容介绍两个以上机场自动化新技术专题，建议针对民航自动化新技术专题介绍，每个专题3000字左右。
专题
（一）霍尼韦尔最新的“四维”飞行管理系统
技成培训建一个更大的机场固然可以满足日益繁重的空中交通的需求。
但除此以外，有效地发掘现有运力也是一种行之有效的方法。
飞机起飞、落地，乘客安检、登机—在这些你司空见惯的场景中，总会有一些意想不到的东西。
比如要容纳和管理更多飞机的起降，最直接的解决办法似乎是建一个更大的机场。
那些巨无霸机场的涌现也多少证明了这一点。
不过这不是全部，还有更聪明的方案。
有人已经在这么做了。
眼下，霍尼韦尔公司正在迪拜实施一个现代机场的运力优化项目，工程技术人员在迪拜国际机场部署公司研发的设备和技术，以帮助其在两年后将每小时离港率从目前的20架次提升到30架次以上，想象一下，现在你是一架波音客机的机长，在你刚刚起飞不久，机舱里就响起了一声短促的提示音，这是从地面空管系统传来的指令。
紧接着，一条信息出现在显示屏上：
请沿当前航迹飞行。
预计本航班将于17点20分抵达北京首都国际机场。
请在12号跑道降落。
大部分人可能会忽略上面的几个小细节：
一是这条信息是在飞机刚刚起飞不久就发来的，二是它不仅给出了具体的抵达时间，还准确告知了飞机降落的跑道号码。
这是霍尼韦尔最新的“四维”飞行管理系统。
借助安装在飞机上的这一系统，机场空管系统可以随时与本空管区域内的航班自动交换数据，了解航班的位置、航速，以及抵达的具体时间，从而对交通流量进行准确预测。
这些信息被传送到机场，机场塔台可以依次安排航班进场和降落。
对于乘客它有一个直观的好处，就是将大大减少飞机在空中盘旋等候降落，或者闷在机舱里等候起飞的情形。
“这项新技术正在研发当中，预计在2018年以后推出。
”戴殊荣（BrianDavis）说，是霍尼韦尔航空航天集团亚太区航空运输副总裁。
目前飞机和机场普遍使用的是传统的“三维”飞行管理系统。
空管系统使用雷达监测空中的交通情况，用经度、纬度、高度三维坐标，最终确定飞机在空中的位置，根据飞机的速度、航向、飞行模式等预测和估计信息对飞行员发出指令，引导其安全飞行。
随着空中交通日益繁忙，这种传统系统的缺陷越来越明显。
由于是人为控制，只有等到飞机足够接近机场时，塔台控制员才能判断出飞机的状况，发出指令调整飞机的相互位置来控制进场和着陆。
但飞机收到指令时往往已经飞抵机场上空，因此一旦机场的吞吐能力有限出现拥挤时，它们就不得不在空中进行盘旋等候降落。
四维飞行管理系统在三维系统基础上增加了时间维度。
在这种系统内，每一架航班都会预先制定飞行四维轨迹，存储在飞机的计算机内，并上传到空管系统。
空管系统存有本空管区域内所有航班的四维轨迹，在飞行过程中，所有航班都自动通过卫星与空管系统进行超远距离传输数据链，空管员能够在显示屏上监测到每架航班的详细飞行数据。
在正常情况下，四维飞行管理系统可以不依靠任何人力。
航班不需要空管人员给予任何导航指令，只要按照预先设定的四维轨迹飞行，按预设的时间表到达中途点和目标机场。
要动用人力，除非是受到了气象条件等其他因素的影响。
如果航班的飞行时间出现波动，空管员可以根据实际情况指挥飞机控制飞行速度，按重新设定的四维轨迹和时间点到达。
2012年2月，一架空客A320飞机首次利用霍尼韦尔的四维轨迹技术进行了一次试验飞行。
该飞机从法国图卢兹起飞，飞往丹麦首都哥本哈根和瑞典首都斯德哥尔摩。
不过，这次试飞只是在巡航阶段使用了四维轨迹技术，在最关键的起飞和降落阶段并没有使用。
“一些技术在未来才能推出，但目前实际应用的技术已经在缓解航班滞留问题上开始发挥作用。
”戴殊荣说。
他表示，如果不是完全使用新技术，而是将现有新技术进行一些整合，同时在机场或飞机上使用的话，机场拥堵状况的缓解至少也能提高若干个百分点。
这是霍尼韦尔航空航天集团的一个大计划，这家公司同时也在积极参与欧洲天空一体化空管研究（SESAR）中的空中交通管理解决方案。
提高机场运力和管理空中交通是一个系统工程，它也涉及到整个飞行航路的规划。
传统的飞行导航需要依赖地面信号的指引。
一架飞机在两个不同的城市间飞行时，航线其实并不是一条直线。
这是因为飞机在飞行途中要从若干个地面导航站接收信号来确定自己的位置，而受地面条件和建造成本的限制，地面导航站并不是呈直线排列的。
霍尼韦尔的新导航技术则是在两个机场间的空中规划出一条虚拟直线距离，引导飞机飞行，这可以从根本上缩短飞行距离。
该导航技术依靠全球定位卫星支持。
它脱离了地面站，依靠导航卫星发送和反馈导航信号，通过飞机上的机载设备完成整个飞行过程的导航。
在起飞前，飞机上安装的三维飞行管理系统根据导航数据库，计算出两个城市之间的直线飞行线路。
在飞行过程中，依靠全球定位卫星的支持，机载设备接收卫星传送的信号。
机载设备是由接收机、信号处理器、计算机等组成，获取卫星轨道参数后，由计算机解算出飞机的各种飞行参数，并按规划的虚拟直线飞行。
新导航技术还可以提供空域的利用效率。
传统的地面导航站与飞机之间依靠模拟信号联系，受信号传输速度和范围的限制，模拟信号允许两架飞机的间隔距离大约为8英里。
这是一条空中的“行车道”，一架飞机需要占用大约8英里的空域宽度。
这也是为了安全考虑。
而在新导航系统采用数字传输技术之后，信号更快捷、可靠，允许飞机之间缩小间隔距离。
原本只能飞行一架飞机的空域，现在可以容纳4架飞机。
现在我们把目光转回地面。
空域的利用效率提高了，但如果飞机总是不能尽快起飞，它的效果也会大打折扣—当然，此时机场的效率也降低了。
让空中和机场都能够同时容纳更多飞机的下一步，就是确保飞机能够尽快进入跑道并起飞，或者降落。
以往在飞机的地面滑行阶段，引导主要通过控制台由人工来完成，即飞行员与控制员之间的无线电对话。
但是人工引导有着明显的弊端，比如当机场地面滑行的飞机数量较多，或者遇到与国外航空公司飞行员语言沟通有困难时，都会影响引导的效率。
灯光引导或许可以解决这种问题。
它可以像地面交通的红绿灯一样，成为放之四海皆准的“语言”，提高飞机与塔台之间的沟通效率。
霍尼韦尔的灯光引导系统由不同功能的多种灯具及系统监控组成。
发出不同颜色灯光的灯具及相关配件，被分别安装在滑行道、联络道以及机坪上，系统监控安装在机场的灯光站，塔台控制员可以进行操控。
灯光引导系统与机场中央运行数据库相连接，能掌握机场各航班的实时动态，为每一个起降的航班自动生成合理的滑行路线。
当飞机进入滑行状态，经过的路线上的绿色灯光会自动点亮。
如果飞机滑行至交叉路口或者与其滑行路线有冲突，系统会根据需要自动启动红色的停止排灯来提示飞行员，并生成另一条可行的滑行路线。
这一技术已经在韩国仁川机场成功实施，目前也正在迪拜国际机场部署。
霍尼韦尔还在计划推出与飞机驾驶舱同步显示的跑道灯光技术。
驾驶员既可以透过目视来辨识灯光，也可以通过驾驶舱内显示屏的灯光指示来帮助起飞和降落。
戴殊荣透露，正在就这一技术与波音（Boeing）、空客（Airbus）以及中国商飞等飞机制造商进行协调，预计2015年后在新交付的机型上实现运用。
未来，在飞机被允许进场时，它还可以在陆基增强系统的引导下快速而安全地降落。
通过在跑道周边和飞机上安装卫星定位装置，互相传递信号，实现精确的卫星引导降落。
目前很多机场使用的是于1930年代出现的仪表着陆系统。
除了需要大量的人工维护，传统设备的另一大缺陷是效率问题。
一套仪表系统只能负责一条跑道，如果是多跑道的话，则需要安装多套系统；仪表着陆系统使用模拟信号，对于当前已采用全球定位系统的很多设备来说，可能造成无法支持的情况；现有仪表着陆系统有其限定覆盖的扇形范围，所以飞机只有在信号覆盖范围内做直线运动。
陆基增强系统采用的是数字信号，由空中卫星子系统、地面站子系统、机载子系统三大部分组成。
它可以管理多条跑道，能同时实现26个不同方向的“进近”—指飞机下降时对准跑道的这个飞行过程。
由于覆盖面广，只需安装一套陆基增强系统就足够了，一个机场为此而省下的投资可以用在其他项目上。
霍尼韦尔正在与空客合作，在中国的天津机场进行陆基增强系统的试点，预计在2013年年底或2014年年初开始实施这个项目。
根据霍尼韦尔公司提供的数据，目前已在全球范围内实施了500多个新型的机场和飞行管理案例，其中包括众多国际化枢纽机场，例如韩国仁川机场、德国慕尼黑机场、迪拜国际机场等等。
“所有的航空公司都对国际化枢纽机场抱有很大的期望，都着眼于机场未来的吞吐能力，”戴殊荣说，“我们正帮助它们释放更多的空间。
”“释放”以容纳更多飞机不再只是通过扩建机场这种“简单粗暴”的方式去解决。
这一系列基于卫星、数据系统和数字传输技术的方案，让那种即便有了些年头的机场也能变得“聪明”起来。
对于可以预见会越来越繁忙的空中道路而言，这也是一件好事。
无论是驾驶员还是乘客，在空中和地面两头都“抓狂”的情形还是遇到的越少越好。
专题
（二）机场安全检查的新技术、新设备
多年来广泛使用的机场安全检查设备，如磁力针、金属武器检测门、X射线检测仪等，能发现武器和普通炸药等危险品，在安全检查工作中发挥了重要作用。
但是，这些设备受原技术条件所限，不尽如人意，漏检失误较多。
再加之当今随着科学技术的发展，犯罪分子和恐怖分子也利用高新技术，制造新的武器、爆炸物等。
像利用集成电路技术制造的高精密炸弹、塑性炸药及许多毒品等，上述传统检测手段就无能为力。
因此，世界各国都在探索研制机场安全检查的新技术、新设备。
这些设备包括人体检查、行李检查和大宗货物检查及安全监视系统几个方面。
目前已投入使用和比较成熟的安全检查新技术、新设备有下列几种。
1.手持式远距离检测器—显微眼
这种手持式检测器在3米之外的地方就能看透人的衣服和门窗,显示某人身上是否携带隐藏的武器甚至可以查出藏匿的毒品和窃听器等。
它是依靠检测被检物体本身所辐射的热量工作的。
因此，任何人在任何地方都能毫无察觉地被检查全身。
所以又称之为“显微眼”。
2.微波全息摄影检查法
全息摄影术通常是指可见光波的全息摄影术。
为寻找隐藏在衣服里或不透明的材料包裹的武器，则采用微波全息摄影术，利用微波可透空气、雾、一些电介质等特性，采用频率为70千兆赫（波长4.3毫米）的全息摄影装置来进行“电子束检查”，就可以在监视屏上显示出隐藏在层层衣服之下或用合成革包裹的手枪、刀具等物体。
整个装备形同一道安全门。
3.毫米波摄像机
毫米波摄像机是利用人体辐射的毫米波聚集成像的装置。
由于物体所辐射出的毫米波射线的量取决于它们的物理性能和温度高低。
人体辐射的毫米波比之金属、陶瓷、塑性炸药、粉状炸药及衣物、绝缘材料都多。
而毫米波可以穿透任何绝缘材料、所有衣物布料及大多数建筑材料。
所以，在毫米波摄像机面前，人身上的人物不见了，在人体轮廓的映衬下，人身上的钱币、纽扣、钢笔、钥匙等物明显可见。
若藏匿手枪、炸弹、毒品等违禁物，更是一览无余。
因此，毫米波摄像机是最有效的人体监视手段。
4.微波成像装置—毫米波摄像机
不能完全令人满意的是它不能发现人体内部藏匿的物体。
而微波成像装置能弥补这一缺陷。
不过微波成像装置不是利用人体本身的辐射，而是采用微型雷达发射微波脉冲和接受回波工作的。
由于微波可以穿透人体，所以，微波成像装置可以轻而易举地发现人体内部隐秘部位藏匿的违禁品等物体。
5.电子鼻—气味识别系统
各种物体
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