spss期末论文公交车调度问题的数学建模.docx

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spss期末论文公交车调度问题的数学建模

 

数学模型期末论文

题目:

公交车调度问题的数学建模

 

摘要

本篇论文将对公交车的调度方式(发车间隔时间,发车数量)进行建模,分别从公交公司和乘客的满意度方面进行考虑。

我们选择了从简到繁的方法,整个建模过程分为三个阶段:

第一阶段做好最基本的假设(包括行驶速度等),统计在上下行的过程中车上人数的变化,先提出能让大多数人都能够满足的想法,随后在第二、第三阶段中逐渐增加条件(即考虑到公交公司的盈利状况、车辆的负载情况以及实时路况),并通过线性规划(整数规划)、计算机模拟的方式来寻求正确的解决办法,从而制定使双方都满意的公交调度方案。

从顾客角度考虑,顾客做希望的是公交等待时间较少、公交上超载程度越小越好;从公交公司的角度考虑,公交公司希望在能满足交通需求的条件下,公交公司所安排的公交数量越少越好,从而满足公交公司利润最大。

仅考虑提高公交公司的利益,只要提高公交车的满载率即可,运用数据分析法很容易得到其分配方案;仅考虑方便顾客出行,增加公交车数量即可,运用统计法,我们可以很容易的得到其调度方案。

在对这两方面进行分析以后,我们考虑公交公司和顾客的满意度,在保障运行通畅的情况下,我们选用最合理的调度方案。

关键字公交车调度满意度数学模型计算机模拟

正文

一、课题背景

公共交通是城市交通的重要组成部分,作好公交车的调度对于完善城市交通环境、改进市民出行状况、提高公交公司的经济和社会效益,都具有重要意义。

在我们的日常生活中,公交车更是众多公共交通中不可或缺的一部分。

而实际生活中,我们也经常面临因公交的调度问题导致的“需要乘车时一辆没有,刚打到出租车公交就来了”的现象。

因此本文针对公交车的调度问题进行探究。

下面考虑一条公交线路上公交车的调度问题,其数据来自我国一座特大城市某条公交线路的客流调查和运营资料。

该条公交线路上行方向共14站,下行方向共13站,下面的表格给出的是典型的一个工作日两个运行方向各站上下车的乘客数量统计。

公交公司配给该线路同一型号的大客车,每辆标准载客100人,据统计客车在该线路上运行的平均

速度为20公里/小时。

运营调度要求,乘客候车时间一般不要超过10分钟,早高峰时一般不要超过5分钟,车辆满载率不应超过120%,一般也不要低于50%。

我们尝试来根据这些资料和要求,为该线路设计一个便于操作的全天(工作日)的公交车调度方案,包括两个起点站的发车时刻表;一共需要多少辆车;这个方案以怎样的程度照顾到了乘客和公交公司双方的利益;将这个调度问题抽象成一个明确、完整的数学模型,指出求解模型的方法;根据实际问题的要求,考虑如果想要设计更好的调度方案,更合适的采集运营数据的方法。

 

某路公交汽车各时组每站上下车人数统计表上行方向:

A13开往A0

站名

A13

A12

A11

A10

A9

A8

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

站间距(公里)

1.6

0.5

1

0.73

2.04

1.26

2.29

1

1.2

0.4

1

1.03

0.53

5:

00-6:

00

371

60

52

43

76

90

48

83

85

26

45

45

11

0

0

8

9

13

20

48

45

81

32

18

24

25

85

57

6:

00-7:

00

1990

376

333

256

589

594

315

622

510

176

308

307

68

0

0

99

105

164

239

588

542

800

407

208

300

288

921

615

7:

00-8:

00

3626

634

528

447

948

868

523

958

904

259

465

454

99

0

0

205

227

272

461

1058

1097

1793

801

469

560

636

1871

1459

8:

00-9:

00

2064

322

305

235

477

549

271

486

439

157

275

234

60

0

0

106

123

169

300

634

621

971

440

245

339

408

1132

759

9:

00-10:

00

1186

205

166

147

281

304

172

324

267

78

143

162

36

0

0

81

75

120

181

407

411

551

250

136

187

233

774

483

10:

00-11:

00

923

151

120

108

215

214

119

212

201

75

123

112

26

0

0

52

55

81

136

299

280

442

178

105

153

167

532

385

11:

00-12:

00

957

181

157

133

254

264

135

253

260

74

138

117

30

0

0

54

58

84

131

321

291

420

196

119

159

153

534

340

12:

00-13:

00

873

141

140

108

215

204

129

232

221

65

103

112

26

0

0

46

49

71

111

263

256

389

164

111

134

148

488

333

13:

00-14:

00

779

141

103

84

186

185

103

211

173

66

108

97

23

0

0

39

41

70

103

221

197

297

137

85

113

116

384

263

14:

00-15:

00

625

104

108

82

162

180

90

185

170

49

75

85

20

0

0

36

39

47

78

189

176

339

139

80

97

120

383

239

15:

00-16:

00

635

124

98

82

152

180

80

185

150

49

85

85

20

0

0

36

39

57

88

209

196

339

129

80

107

110

353

229

16:

00-17:

00

1493

299

240

199

396

404

210

428

390

120

208

197

49

0

0

80

85

135

194

450

441

731

335

157

255

251

800

557

17:

00-18:

00

2011

379

311

230

497

479

296

586

508

140

250

259

61

0

0

110

118

171

257

694

573

957

390

253

293

378

1228

793

18:

00-19:

00

691

124

107

89

167

165

108

201

194

53

93

82

22

0

0

45

48

80

108

237

231

390

150

89

131

125

428

336

19:

00-20:

00

350

64

55

46

91

85

50

88

89

27

48

47

11

0

0

22

23

34

63

116

108

196

83

48

64

66

204

139

20:

00-21:

00

304

50

43

36

72

75

40

77

60

22

38

37

9

0

0

16

17

24

38

80

84

143

59

34

46

47

160

117

21:

00-22:

00

209

37

32

26

53

55

29

47

52

16

28

27

6

0

0

14

14

21

33

78

63

125

62

30

40

41

128

92

22:

00-23:

00

19

3

3

2

5

5

3

5

5

1

3

2

1

0

0

3

3

5

8

18

17

27

12

7

9

9

32

21

 

某路公交汽车各时组每站上下车人数统计表下行方向:

A0开往A13

站名

A0

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

站间距(公里)

1.56

1

0.44

1.2

0.97

2.29

1.3

2

0.73

1

0.5

1.62

5:

00-6:

00

22

3

4

2

4

4

3

3

3

1

1

0

0

0

2

1

1

6

7

7

5

3

4

2

3

9

6:

00-7:

00

795

143

167

84

151

188

109

137

130

45

53

16

0

0

70

40

40

184

205

195

147

93

109

75

108

271

7:

00-8:

00

2328

380

427

224

420

455

272

343

331

126

138

45

0

0

294

156

157

710

780

849

545

374

444

265

373

958

8:

00-9:

00

2706

374

492

224

404

532

333

345

354

120

153

46

0

0

266

158

149

756

827

856

529

367

428

237

376

1167

9:

00-10:

00

1556

204

274

125

235

308

162

203

198

76

99

27

0

0

157

100

80

410

511

498

336

199

276

136

219

556

10:

00-11:

00

902

147

183

82

155

206

120

150

143

50

59

18

0

0

103

59

59

246

346

320

191

147

185

96

154

438

11:

00-12:

00

847

130

132

67

127

150

108

104

107

41

48

15

0

0

94

48

48

199

238

256

175

122

143

68

128

346

12:

00-13:

00

706

90

118

66

105

144

92

95

88

34

40

12

0

0

70

40

40

174

215

205

127

103

119

65

98

261

13:

00-14:

00

770

97

126

59

102

133

97

102

104

36

43

13

0

0

75

43

43

166

210

209

136

90

127

60

115

309

14:

00-15:

00

839

133

156

69

130

165

101

118

120

42

49

15

0

0

84

48

48

219

238

246

155

112

153

78

118

346

15:

00-16:

00

1110

170

189

79

169

194

141

152

166

54

64

19

0

0

110

73

63

253

307

341

215

136

167

102

144

425

16:

00-17:

00

1837

260

330

146

305

404

229

277

253

95

122

34

0

0

175

96

106

459

617

549

401

266

304

162

269

784

17:

00-18:

00

3020

474

587

248

468

649

388

432

452

157

205

56

0

0

330

193

194

737

934

1016

606

416

494

278

448

1249

18:

00-19:

00

1966

350

399

204

328

471

289

335

342

122

132

40

0

0

223

129

150

635

787

690

505

304

423

246

320

1010

19:

00-20:

00

939

130

165

88

138

187

124

143

147

48

56

17

0

0

113

59

59

266

306

290

201

147

155

86

154

398

20:

00-21:

00

640

107

126

69

112

153

87

102

94

36

43

13

0

0

75

43

43

186

230

219

146

90

127

70

95

319

21:

00-22:

00

636

110

128

56

105

144

82

95

98

34

40

12

0

0

73

41

42

190

243

192

132

107

123

67

101

290

22:

00-23:

00

294

43

51

24

46

58

35

41

42

15

17

5

0

0

35

20

20

87

108

92

69

47

60

33

49

136

 

二、符号说明

i=1

表示上行状态

i=-1

表示下行状态

j=1,2,3,…,18

表示公交车在运营过程中的时间段

a,b

分别表示上下车人数

k=0,1,…,13

各站的站号

l

发车间隔

Sk,Sk+1

分别表示时间间隔为k,k+1的发车次数

𝜑车𝑖(𝑗)

上行/下行(某时间段内)公交公司的满意度

Ni车

上行/下行过程中发车次数

Ni人

一个周期中上行/下行的乘客峰值

Pij

上/下行中某时间段的乘客数量

Bi

高峰期占用车辆数(所需安排最小车辆数)

 

三、模型假设

(1)假设道路状况良好,车辆全程以20km/h的速度匀速行驶,不考虑到站停车及加速减速时间,不考虑红绿灯、拥堵以及其他可能发生的意外情况,公交车之间不能超车。

(2)在某一时间段内上下车的乘客在这个时间段内呈均匀分布。

(3)乘客按顺序上下车。

在负载量允许的情况下,能上车的乘客均乘坐到达车站后遇到的第一辆车。

四、建立模型与求解

(一)第一阶段:

模型的建立

I.计算最大客容量:

为了能够满足所有乘客的需求,我们按照以下公式分别算出各个时间段内公交车行驶的全程中乘客数量的峰值:

13

𝑁1,𝑗=max∑(𝑎1,𝑗,𝑘−𝑏1,𝑗,𝑘)

𝑘=𝑚

𝑚

𝑁−1,𝑗=max∑(𝑎−1,𝑗,𝑘−𝑏−1,𝑗,𝑘)

𝑘=0

m=0,1…13;j=1,2,3…18

 

经过计算得出如下表格:

时段

5

6

7

8

9

10

11

12

13

上行

701

2943

5018

2705

1528

1193

1355

1200

1040

下行

27

1039

2752

3223

1822

1093

986

830

891

时段

14

15

16

17

18

19

20

21

22

上行

881

871

2133

2772

897

464

410

275

19

下行

1017

1302

2196

3612

2417

1091

781

714

337

表1各时间段内乘客量

为了更直观地看出数据所反映的事实,使用Excel绘图可得:

由图1可知,在上行过程中,车内人数最多发生在7点的时间段,人数

在5018左右;下行过程中,车内人数最多发生在5点的时间段,人数在

3612左右。

数据的整体分布也基本符合我们对于“早高峰”与“晚高峰”的认识。

II.计算最少发车次数

我们根据得到的在某一时间段内公交车上人数的最大值,求出在这一时间段内发车次数的最小值。

根据题目要求,车辆满载率不应超过120%,一般也不要低于50%,所以我们此时要求车辆全部满载,即每辆车装120

个人,据此可得最小发车次数。

同时我们假设发车时间间隔不大于20

分钟,所以N1车,N-1车≥3。

一般情况下满足下述公式:

𝑁

N1车

=⌈1人⌉(向上取整,若得出结果<3,则直接记为3)

120

根据计算结果作出相应表格如下:

时间

上行

下行

时间

上行

下行

5:

:

00—6:

00

6

3

14:

:

00—15:

00

8

9

6:

:

00—7:

00

25

9

15:

:

00—16:

00

8

11

7:

:

00—8:

00

42

23

16:

:

00—17:

00

18

19

8:

:

00—9:

00

23

27

17:

:

00—18:

00

24

31

9:

:

00—10:

00

13

16

18:

:

00—19:

00

8

21

10:

:

00—11:

00

10

10

19:

:

00—20:

00

4

10

11:

:

00—12:

00

12

9

20:

:

00—21:

00

4

7

12:

:

00—13:

00

10

7

21:

:

00—22:

00

3

7

13:

:

00—14:

00

9

8

22:

:

00—23:

00

3

3

表2各时段发车次数

根据表2的数据,将各时间段的发车次数相加,可得一天内最小总发车次数为460。

III.发车间隔l的计算

由表2我们已经知道了每个时间段的所需车辆的数目,由假设可知,每

次发车的时间间隔可直接用60除以发车次数。

得出下表:

时段

5:

00-

6:

00

6:

00-

7:

00

7:

00-

8:

00

8:

00-

9:

00

9:

00-

10:

00

10:

00-

11:

00

11:

00-

12:

00

12:

00-

13:

00

13:

00—

14:

00

上行

10

2.4

1.4

2.6

4.6

6

5

6

6.7

下行

20

6.7

2.6

2.2

3.8

6

6.7

8.6

7.5

时段

14:

00-

15:

00

15:

00-

16:

00

16:

00-

17:

00

17:

00-

18:

00

18:

00-

19:

00

19:

00-

20:

00

20:

00-

21:

00

21:

00-

22:

00

22:

00-

23:

00

上行

7.5

7.5

3.3

2.5

7.5

15

15

20

20

下行

6.7

5.5

3.2

1.9

2.9

6

8.6

8.6

20

表3各时段发车间隔

为了方便实际操作,我们希望发车时间间隔为整数且尽量统一,所以上述表格并不合理。

对此,在保证每个时间段内的平均发车间隔不变的前提下,我们进行如下近似:

对于某个时间段内的发车间隔,其必介于某两整数K和K+1之间。

按照不同的取整方式,我们将其分成两类:

假设发车间隔为K的有Sk次,发车间隔为K+1的有Sk+1次。

则需满足如下方程:

𝑘𝑆𝑖,𝑘+(𝑘+1)𝑆𝑖,𝑘+1=60

{𝑆𝑖,𝑘+1

+𝑆𝑖,𝑘

=𝑁

𝑖,车

其中𝑖=1,−1

对以上数据利用python编程进行处理,我们可以得到每小时内发车的次数与发车间隔。

将这些发车间隔按间隔相近者尽量排在一起的原则进行排序,得到如下发车时间表:

上行:

下行:

5:

00-6:

00

每10分钟发车一次

5:

00-6:

00

每20分钟发车一次

6:

00-6:

30

每2分钟发车一次

6:

00-6:

42

每7分钟发车一次

6:

30-7:

00

每3分钟发车一次

6:

42-7:

00

每6分钟发车一次

7:

00-7:

36

每2分钟发车一次

7:

00-7:

42

每3分钟发车一次

7:

36-8:

00

每1分钟发车一次

7:

42-8:

42

每2分钟发车一次

8:

00-8:

18

每2分钟发车一次

8:

42-9:

12

每3分钟发车一次

8:

18-9:

00

每3分钟发车一次

9:

12-10:

00

每4分钟发车一次

9:

00-9:

40

每5分钟发车一次

10:

00-11:

00

每6分钟发车一次

9:

40-10:

00

每4分钟发车一次

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