0IC BV系列电气说明书.docx
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0ICBV系列电气说明书
文件编号：
SK/T73-02/02
BV系列
立式加工中心
使用说明书
（电气部分）
系统名称：
FANUC—0iMC
伺服类别：
FANUC
机床编号：
安装、使用该产品之前，
请阅读使用说明书！
北京机电院高技术股份有限公司
数控机床事业部
2004年10月
SK/T73-02/02BV系列使用说明书（电气部分）
注意事项
1．本机床的操作者应具有中专及以上文化程度，且经过机床制造厂家的专门培训。
2．请仔细阅读并执行提前收／得到的《用户提货搬运、拆箱注意事项》中每条要求。
3．机床在使用前，操作人员必须认真阅读机床使用说明书、数控系统操作说明书、参数说明书、维修说明书等技术资料，特别要详细了解关于吊运、安装、调整、操作方面的安全说明。
在对机床的有关情况还未了解之前，不能吊运安装、调整、操作机床。
4．本机床基本配置不含开门断电功能，安全门上警示标牌“机床运行严禁开门”字样是提醒操作者在机床切削过程中应注意关严安全门，禁止在开门的条件下加工工件，因为存在着刀片夹持不牢、由于操作等原因造成的刀具与工件意外撞车产生金属碎片、切屑及冷却液被旋转刀具带动甩出等多种可能因素，一旦发生将可能造成飞出物击伤人员的危险。
左右侧门仅供机床维修时使用，机床运行时严禁打开。
5．本说明书适用于我单位BV75/85/100、VMC1000C、VMC1050、VMC1250、VMC1700各配套FANUC—0iMC系统的产品。
6．本说明书编写时，已符合当时机床实物状况。
由于设计改进引起的修改内容，对出厂后的机床的用户恕不通知。
若有需要请按下列信息进行联系。
企业名称：
北京机电院高技术股份有限公司数控机床事业部
地址：
北京市朝阳区工体北路4号
邮政编码：
100027
联系电话：
销售（010）85236909；85236939；85236933；85236122；
（010）85236733（传真）
售后服务（010）85236741；（010）65920454（兼传真）
SK/T73-02/02BV系列使用说明书（电气部分）
目录
1．安全说明···································································
1.1安全总则···································································
1.2开机前的安全·······························································
1.3启动时的安全检查···························································
1.4操作运行中的安全···························································
1.5工作结束后的安全···························································
1.6维修操作中的安全···························································
1.7环境要求···································································
2．机床通电前的准备工作·······················································
3．控制系统介绍································································
3.1数控系统概述································································
3.2控制系统简介································································
3.3G代码功能介绍······························································
3.4M代码功能介绍······························································
4．操作说明····································································
4.1机床的基本操作······························································
4.2机床校准····································································
4.3轴运动与机械运动····························································
4.4手提盘说明··································································
4.5超程解脱键··································································
4.6急停········································································
4.7快速进给····································································
4.8冷却········································································
5换刀位置的调整·····························································
5.1盘式刀库····································································
5.2机械手式刀库································································
5.3主轴准停调整································································
5.4Z轴换刀高度的调整···························································
6．机床相关的信号、参数······················································
6.1X信号······································································
6.2Y信号·······································································
6.3D参数·······································································
6.4C参数·······································································
6.5T参数·······································································
6.6PLC部分报警中英文解释······················································
6.7PLC部分报警的诊断信息······················································
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6—8
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6—10
6—11
SK/T73-02/02BV系列使用说明书（电气部分）
目录
7．机床自动运行································································
7.1MEM自动运转方式···························································
7.2EDIT：
编程方式······························································
7.3MDI：
单程序段执行按钮·······················································
7.4DNC运行方式································································
7.5SINGLBLOCK单程序段·······················································
7.6BLOCKDELET跳过任选程序段·················································
7.7OPTSTOP选择停·····························································
7.8DRYRUN空运转·····························································
7.9MACHINELOCK机械锁住····················································
7.10CYCLESTART循环起动键····················································
7.11CYCLESTOP进给保持键·····················································
8．机床操作面板说明···························································
8.1机床操作地址说明···························································
8.2机床操作面板说明····························································
8.3操作面板各键功能说明························································
9．宏程序·······································································
9.1直接换刀方式································································
9.2机械手换刀方式······························································
附录1：
机床与PC机之间的通讯方法·················································
附录2：
机床参数··································································
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A1-1
A2-1
SK/T73-02/02BV系列使用说明书（电气部分）1—1
1安全说明
在操作机床和进行日常维修之前，操作人员必须仔细阅读本说明书，以对机床安全措施和要求有所了解。
并遵守相关的安全预防措施。
1.1安全总则
警告：
若不遵守安全总则中的内容，将可能对人员造成危险或损坏机床。
1.1.1不要用湿手接触任何开关以免触电。
机床的X轴伺服电机位置的防护罩、立柱背后接线盒、机床变压器柜、电气柜门等处贴有闪电标牌，表示这些部位有高电压用电器或电气元件，操作者在接近这些部位或打开维修时应格外小心，以免触电。
1.1.2应十分熟悉急停按钮的位置，操作面板左下方或立柱侧边（1250，1700系列）各有一个带红色蘑菇头形状的急停按钮，在发生意外撞车及其它紧急情况时应迅速地就近按下急停按钮，切断动力电源，机床会立即停车，避免发生更严重的损坏。
两处急停按钮的功能相同，按下任一处均可达到同样效果。
1.1.3全面阅读机床说明书及电气原理图，以便熟悉各项功能和对应键的操作方法。
1.1.4不要随意按压操作按钮及行程开关。
不要改动限位开关的位置，未和制造厂联系，不得自行调整丝杠螺母、丝杠轴承预紧状态及丝杠预拉伸量，不得松动和擅自拆装联轴器，以免影响传动精度。
1.1.5不要轻易打开电气柜门，不准改变已设定的机床参数、电位器和计时器。
如果必须改变，应由经过培训且经制造厂认可的专业人员操作，并记录下变动前的参数值，以便在必要时，能恢复原始状态。
1.1.6电源突然断电时，应随即关闭电气柜开关。
1.1.7在通电状态下不要触摸电气柜内数控装置、伺服装置、变压器、风扇及其它带电的元器件。
警告：
电气柜中有高压部分（带有闪电标志），切勿触碰高压部分，高压部分会产生严重电击的危险。
同时，触碰端子也存在被电击的危险。
1.1.8搬运和吊装机床必须遵照《使用说明书机械部分》的相关规定。
1.2开机前的安全
1.2.1车间供电设施与机床之间的电缆接线应足够长，有保护套，接线要牢靠，且应避免被损伤的可能。
1.2.2弄清机床电源的电压、电流及开关容量需求指标。
本机床电源电压为三相380V50Hz，满载电流参阅相关产品《使用说明书机械部分》技术规格部分。
电源电压变动范围380V±7%。
若用户的电网电压达不到要求，建议安装稳压电源，否则长期使用会对机床电器造成损坏。
1.2.3工作状态下及工作结束后要关闭电气装置的门或盖，以免水、灰尘及有害气体进入数控装置、控制台（即操作站）的电源控制板等部位。
1.2.4保证润滑油和冷却液的液面足够高。
要及时检查，在缺少时及时补充。
1.2.5保证车间压缩空气气源的压力不低于0.7MPa，气源处理装置工作压力0.6MPa。
1.2.6检查机床各部位应无杂物，主轴锥孔应清洁；检查管、线等应无松动、脱落现象，否则应及时排除。
待清理完毕以及全面检查机床各部位待命状态并确信安全后方可通电。
1.2.7通电前要遵照本说明书第2章的要求，做好机床通电前的准备工作。
SK/T73-02/02BV系列使用说明书（电气部分）1—2
1.2.8通电时应顺序接通车间电源开关、机床主电路空气开关、控制台上的机床启动开关。
1.2.9机床电气柜、变压器柜、键盘锁上的钥匙必须单机专用，不准代用，不准多台机床之间混用，以免对锁造成损伤，影响使用。
1.3启动时的安全检查
警告：
机床通电前，请检查进机床的车间电源线缆是否接地。
若未接地，会损坏机床中的电气设备。
1.3.1当接通控制台开关后，应先检查各轴驱动装置上的指示灯状态是否正确。
1.3.2检查显示器上是否有各种类型的报警指示。
1.3.3检查所有的电机和其它运动部件是否有异常的噪声。
1.3.4检查刀库停位状态是否正确。
此时对盘式刀库来说，刀库应位于原位（远离主轴），操作面板上相应的刀库原位指示灯发亮；对于机械手刀库则是刀库上各个刀套均位于水平位，操作面板上相应的刀套翻上指示灯发亮。
1.3.5检查各部位电机的转向是否正确。
冷却泵电机转向要与泵体上的标示一致，主轴电机风扇风向向上为正确。
以上事项若发生不正确状态要及时排除方可进行后续工作。
1.4操作运行中的安全
1.4.1操作前先对机床进行轴校准，使X、Y、Z三轴坐标均返回机床校准点，具体位置参数如下：
BV75/85/100、VMC750、VMC850、VMC1000、VMC1250、VMC1700——X=0，Y=0，Z=0。
1.4.2再校准刀库。
轴校准及刀库校准的方法详见本说明书4.2节机床校准相关内容，急停后，须重新进行轴校准及刀库校准。
1.4.3操作开始，先预热机床，在自动方式下对X、Y、Z及主轴以最大速度的1/2或1/3在接近全程范围内空运转10分钟左右。
1.4.4新程序运行前最好将机床锁定，先在系统内空运转一次程序，以检验程序内部逻辑是否正确。
若要实际运行，则将面板上的“单段”键选中，各轴的移动速度可通过倍率开关控制，程序可一行一行地执行。
1.4.5主轴抓刀、松刀及刀具交换必须通过刀库进行，禁止直接手持刀具进行主轴的抓刀、松刀操作（即手工上下刀）。
主轴箱罩正面贴有本机床所适用的刀柄及拉钉示意标牌，操作者应根据标牌提示核对准备使用的刀具其刀柄及拉钉是否正确，不合规定的不准滥用，否则会引起机床故障。
禁止在主轴有刀的情况对刀具直接进行拧紧拧松、更换刀片等操作。
刀具确实需要调整及松夹、更换备件的，应通过刀库交换后从刀库上取走另行操作。
1.5工作结束后的安全
1.5.1对于盘式刀库，须用M52指令将主轴上的刀具还回到刀库；
对于机械手式刀库，则用T00；M06指令将主轴上的刀具还回刀库。
并将主轴锥孔和各刀柄擦净，防止有存留的切屑等影响刀具与主轴的配合质量及刀具旋转精度。
SK/T73-02/02BV系列使用说明书（电气部分）1—3
注意：
禁止用气枪吹主轴锥孔，因为气流会使微小颗粒或切屑进入主轴锥孔内，影响主轴清洁度。
1.5.2对于盘式刀库机床，关机前保证刀库在原位，X、Y、Z轴停在居中位置，对于机械手换刀式机床，关机前保证当前刀套在水平位，X、Y、Z轴停在居中位置。
1.5.3工作结束后应及时清理残留切屑并擦拭机床，金属切除量大时要随时利用工作间隙清理切屑。
若使用气枪清理切屑，主轴上必须有刀，以免切屑、杂物等被冲入主轴锥孔内。
并于清理之后照上述1.5.1条进行。
1.5.4每天检查一次冷却、润滑液面，必要时加冷却液和润滑油。
机床的日常保养要符合常规日保要求。
1.5.5关机顺序为：
按下急停按钮、关断操作站总停按钮、机床主电路开关（QF0）、最后断开车间电源开关。
警告：
断路器QF0的手动操作机构通过旋转手柄来达到接通、分断和再扣的目的，并具有事故脱扣复位和指示功能，即电柜门开启状态时，手动操作机构不能分合断路器，相反手动机构处于接通位置时，电柜门不能打开，若特殊情况必须开门，可通过紧急接锁（红色小钮）将门打开。
若断路器接通时强行开门，将会造成断路器及手动操作机构的损坏！
！
1.6维修操作中的安全
1.6.1机电维修应由经过培训合格的机电专业人员担任。
1.6.2在通电状态下进行维修可能出现危险，原则上在维修操作过程中应关掉机床主电路开关。
警告：
断电后，要停一段时间（5分钟以上）再触及端子。
因断电后在一段时间内动力线端子间留有高电压。
为避免触电请不要立即触及。
1.6.3行程开关、接近开关的位置不可随意移动。
1.7环境要求
机床工作环境应避免振动、烟尘等危害，应远离磁场、矿区、地震频发区等，最好是位于有空调或恒温设施且地质稳定的车间。
车间使用电焊机至少要在距电气柜20米以外且电焊机不得与机床电源共网。
工作环境温度要求为5℃～40℃，且24小时平均温度不超过35℃，相对湿度在30%～95%范围内（无冷凝水）。
原则上要位于海拔高度1000米以下。
机床的运输和存放环境应避免雨淋、潮湿、倾斜、鼠害、坑洼地等危害，并保证通风良好，运输和存放环境温度在-10℃～+40℃范围内，相对湿度不大于80%。
时间不超过24小时的运输和存放，允许环境温度不超过70℃。
禁止长时间露天存放。
确因各种原因需暂时存放的，除应符合上述要求外，还应随时检查存放地情况和包装状态，以确保机床不受损伤。
SK/T73-02/02BV系列使用说明书（电气部分）2—1
2机床通电前的准备工作
ａ）详细阅读机床使用说明书、数控系统操作说明书、参数说明书、维修说明书及电气原理图；ｂ）检查随机资料及货物清单是否齐全；ｃ）检查总电源开关动作是否灵敏；ｄ）检查车间3φ380VAC电源应分别连接在电柜电源总空开QF0的1、3、5端口（入口）上；
ｅ）检查电源变压器接线是否正确，应确保电柜电源总空开QF0的2、4、6端口（出口）分别与变压器上的380V端口（入口）的1、2、3相连（线号1L1、1L2、1L3），见图2-1；ｆ）检查伺服驱动电源总空开QF20接线是否正确，应确保QF20的1、3、5端口（入口）分别与变压器3φ200V输出端口1、2、3相连（线号R、S、T）；
ｇ）总电源线的地线线径不得小于20mm2；ｈ）检查电源线的地线是否接好；ｉ）检查机床外围电机，如冷却泵电机等的电源线是否已接好；j）检查气源压力，应设在0.6MPa；
k）检查所有强电电线端子（特别是总电源变压器的输入、输出点）是否可靠、牢固，所有的插头及插板是否连接可靠。
警告：
电源线的地线必须接地。
否则机床电柜内的信号会受到干扰且遇到漏电时会造成危险。
变压器输入端380V
变压器输出端200V
N
F1
F2
〨
1
2
3
1
2
3
1L1
1L2
1L3
R
S
T
空
646
24M
PE
接QF0
接QF20
热开关
地
图2-1电源变压器接线图
SK/T73-02/02BV系列使用说明书（电气部分）3—1
3控制系统介绍3.1数控系统概述
VMC立式加工中心采用北京发那科公司的FANUCOi-MC系统，发那科数字伺服。
FANUC-OiMC系统具有高可靠的硬件、高效率的加工、高精度加工、高速加工、强有力的通信功能及丰富的控制功能，可用存
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