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FO23UP培训资料
ROBOFORM23/53应用培训资料
(一)程序指令
(RBF程序语句)
1.PN工件程序名
句法PN/工件程序名例:
PN/KINGLONG
2.COORD坐标模式与测量单位
句法COORD/(ABS)(INCR)(INCH)(METR)
COORD/METRENG:
选择测量单位01
ABS:
绝对坐标系
INCR:
相对坐标系
INCH:
数值以英寸为单位
METR:
数值以毫米为单位
※缺省状态为ABS,METR,我们一般设置为METR。
3.AXE选择主加工轴
句法AXE/(?
轴)
例:
AXE/Z(默认)
AXE/X(X方向侧打)
AXE/Y(Y方向侧打)
4.AUXF辅助M功能指令AUX,55(CMD)
句法AUXF/数字例:
AUXF/22工作液槽上油
※在CMD指令中的格式有所区别,AUX,22即可
AUXF/22(向工作槽注油)
23(工作槽放油)
24(30秒钟无保护)
25(2分钟无保护)*FO20
26
(8分钟无保护)
32(石墨加工时碰撞保护)
54(打开油泵)
55(关闭油泵)
60(低的加工保护)
209强制打开润滑泵
5.L1=?
赋值语句
例:
L1=-10(指的是主加工轴方向上的尺寸。
)
6.FROM确定加工的起点位置
句法FROM/X,n,Y,n,Z,n,C,n(无C轴的机床C可以省略)
例:
FROM/X,0,Y,0,Z,10C,0
该功能用在程序中确定工件坐标系,它不引起各轴的运动。
注意!
!
!
主加工轴方向上的设置值,必须和工件与电极之间的距离一致
7.FLUSH冲液的选择
句法FLUSH/〈,EL,?
〉〈,LL,?
〉〈,LR,?
〉〈,PA,?
〉
EL:
电极冲液LL:
左侧冲液LR:
右侧冲液PA:
工件冲液
常用例:
FLUSH/LL,1,LR,1注解:
左、右侧冲液同时进行。
FLUSH/LL,0,LR,0注解:
左、右侧冲液同时关闭。
ASPIR/ON打开吸油
ASPIR/OFF关闭吸油
8.TECHNO选择工艺表
句法TECHNO/F,(文件名),(INV)
文件名:
指工艺的文件名
INV:
工件-电极的极性反接
☆该文件必须存贮在内存(MEM)之中,且必须扩展名为.TEC
例:
TECHNO/F,UCUAC
注解:
指自动调用UCUAC(标准铜对钢)工艺进行加工
9.END程序结束标记
程序结束的标记,如果程序中间语句加了这个语句,程序执行到END就将会立即结束!
一个RBF程序中只认可一个END。
*10.MACRO宏指令
句法MACRO/宏指令名称
例:
MACRO/M1
宏程序开始的标记,所有的宏必须以MACRO开始。
*11.TERMAC宏结束
☆所有宏都必须以TERMAC结束
☆一个宏只能有一个TERMAC指令
*12.CALL宏调用
句法CALL〈N,n〉宏的名称
☆被调用宏执行N次,N可以是数字也可以是表达式。
☆调用宏时,表达式的值按宏定义的顺序赋给宏的各参数,表达式的个数必须与宏定义中参数的个数一致。
例:
CALL/N,1,M1注解:
指调用M1宏指令程序一次。
13.TANK工作液槽运动(适用于FO35P、FO55P,不适用于FO85)
句法TANK/H,120
H由COORD指令确定的以mm或英寸表示的工作液槽运动高度
14.GOTO不加工运动
句法GOTO〈X,N〉〈Y,N〉〈Z,N〉〈C,N〉〈R,N〉
R相对于电极中心的最大半径
(R不影响加工的几何形状,但可改善C轴的伺服控制)
15.GOAX选定轴上不加工运动
句法GOAX/L,L1,〈H,H1〉
H加工余量剩余量
例:
GOAX/L,20
GOAX
☆无参数指示符的GOAX指令用来取消平动(ORB、EXPAN、CONE)之后。
只能在一根轴上运动!
16.DOWN切入加工
句法DOWN/L,l,,,,L
H
L选定轴上的最终尺寸
H加工余量剩余量
E工艺表中的规准、
P以分钟表示的最长持续加工时间
RET强制电极回退到加工的起始点
17.ORB平动加工
句法ORB/L,l,,,,
☆运动开始时电极45度方向运动。
☆最大偏移半径32mm。
☆只能与DOWN连用
☆三轴联动,X、Y、Z同时运动,分别加工相同的余量,
运动轨迹为一个圆锥体
18.VECT线性向量加工
句法VECT/L,l,,,〈R,R〉,,
VECT/X,?
,Y,?
,Z,?
,C,?
,E,e
☆可实现真正意义上的四轴联动。
19.EXPAN平面平动加工
句法EXPAN/R,R〈E,E〉,〈RET〉
R最终半径—间隙0≤R≤21.568MM
(Z轴方向上固定,在XY平面内运动)
可以利用这个指令做一般的螺纹加工
20.HELIC螺旋加工(适用于有C轴的机床)
句法:
HELIC/DIR(REV),,,,,,
只能指定一个主加工轴:
Z
DIR右旋
REV左旋
K螺距0.5---300
21.SQAR任意角度的向量加工(方形平动)
句法SQAR/USRX,X,USRY,Y,ANG,A,L,I,<,E,E><,RET>
SQAR/REV,USRX,x,USRY,y,ANG,a,L,i,<,E,e><,RET>
DIR
USRX,USRYX、Y方向上的径向尺寸缩小量
ANG型腔的偏角
其他常用指令CMD
22.MOV机床坐标系下绝对移动
句法MOV,Xx,Yy,Zz,CcExample:
MOV,X5.5
23.MOVT工作液槽绝对运动(适用于FO35P、FO55P)
句法MOVT,HhMOVT,H120
24.MVR机床坐标系下相对移动
句法MVR,Xx,Yy,Zz,Cc
25.MVRT工作液槽相对运动(适用于FO35P)
句法MVRT,HhMVRT,H10
26.MPA工件坐标系下绝对移动
句法MPA,Xx,Yy,Zz
27.SEP存贮点坐标
句法SEP,CPN1---127
SEP,<坐标系><序号>,Xx,Yy,Zz,Cc
A绝对参考坐标系
M机床坐标系
P工件坐标系
SEP,M1,X0,Y3,Z10,C90在机床坐标系下,点1同指定的坐标被存贮
SEP,CP2在绝对坐标系下,点2同指定的坐标被存贮
28.GOP移动到存储点
句法GOP,<序号>GOP,2
☆+号(GOP,1)C轴逆时针旋转_号(GOP,-1)C轴顺时针旋转
29.SMA设定机床坐标系
句法SMA,Xx,Yy,Zz,Cc
☆用来改变机床坐标系下的X,Y,Z,C的值.SPA设定工件坐标系
30.MOF电极补偿量
MOF,0无电极偏移(适用于SPIN)
MOF,1适用于HELICZ轴无偏移量
MOF,2普通模式
MOF,3普通模式
无刀库的机床选择MOF,2、MOF,3都可以
31.AREF自动寻找各轴参考点
32.TAXE自动做各轴速度设定
33.CHCR自动从软盘中读取光栅尺校正值
34.DRS屏幕作图
句法:
DRS,文件名.RBF(后缀名可以省略)
35.SPG调用RBF程序
句法:
SPG,文件名.RBF(后缀名可以省略)
36.LNG选择工作语言
句法:
LNG,ENGLISE选择英文
LNG,CHNESEE选择中文
37.TCH电极交换
句法:
TCH,刀具号,M
TCH,1机床自动抓取1号电极
TCH,1,M人工手动换取1号电极
TCH,EXT151直排刀库缩回
TCH,EXT152直排刀库伸出
38.VPULS抬刀速度设定
句法:
VPULS,数值
速度范围:
1——45MM/S
39.ZCL清时钟
句法:
ZCL,1设定总时间计数器为零
ZCL,2设定总加工时间计数器为零
ZCL设定两时间计数器为零
40.REX调用加工放电条件
句法:
REX,E372调用E372的放电加工条件
程序分析
1:
PN/56工件程序的名字
3:
L1=-15赋值语句
4:
AUXF/22;辅助功能指令充液向工作液槽里上油
6:
AUXF/60;辅助功能指令低的加工保护
7:
TECHNO/F,UCUAC标准的加工工艺铜打钢
8:
FLUSH/PA,1,LR,1冲液打开工件冲、右侧冲FO22FLUSH/N,2打开冲液
9:
FROM/X,0,Y,0,Z,5加工的起点位置
10:
AUXF/26加工保护暂停8分钟
11:
DOWN/L,L1+0.021,H,-0.300,E,383,RET切入加工深度L1+0.021+0.3
12:
DOWN/L,L1,H,-0.300,E,372切入加工深度L1+0.3
13:
ORB/L,L1,H,-0.21,E,372圆形平动加工
14:
ORB/L,L1,H,-0.15,E,352
15:
ORB/L,L1,H,-0.12,E,312,RETRET加工完毕后,返回起始点
16:
FLUSH/PA,0,LR,0关闭工件冲、右侧冲FO22FLUSH/N,1
17:
END程序结束
加工深度及平动量分析
MODE
Zposition
ORBiting=Position(X-Y)
DOWN
L-Hdown
0=Hdown
ORB
L-Horb
R=Hdown-Horb
加工方式
加工深度L
平动量
DOWN
14.70
0.0
ORB1
14.79
0.09
ORB2
14.85
0.15
ORB3
14.88
0.18
你可以通过修改参数
L:
调整加工深度
Hdown:
调整型腔尺寸
Horb:
调整深度及型腔尺寸
使用工艺表格?
如何查看放电间隙?
例:
195————实际的放电间隙
372—————放电参数
修改程序
1:
PN/TESTU/S=0.3CH20
2:
TECHNO/F,UCUAC
3:
L1=-6
4:
AUXF/22
5:
FROM/X,0,Y,0,Z,10
6:
AUXF/60
8:
AUXF/26
9:
DOWN/L,L1,H,-0.300,E,423
10:
ORB/L,L1,H,-0.286,E,412
11:
ORB/L,L1,H,-0.242,E,402
12:
ORB/L,L1,H,-0.202,E,383
13:
ORB/L,L1,H,-0.166,E,373
14:
ORB/L,L1,H,-0.135,E,352
15:
ORB/L,L1,H,-0.110,E,323
16:
ORB/L,L1,H,-0.088,E,312
17:
ORB/L,L1,H,-0.070,E,293
18:
ORB/L,L1,H,-0.055,E,273
19:
ORB/L,L1,H,-0.042,E,262
20:
ORB/L,L1,H,-0.030,E,251
21:
ORB/L,L1,H,-0.022,E,241
22:
ORB/L,L1,H,-0.015,E,220
23:
ORB/L,L1,H,-0.008,E,200,RET
24:
FLUSH/LL,0,LR,0
25:
END
标准程序
1:
SP=10.0
2:
L1=-6.0+0.011
6:
AUXF/22
7:
AUXF/60
8:
TECHNO/F,UCUAC
9:
FLUSH/LL,0,LR,0,PA,0,EL,0
11:
FROM/X,0,Y,0,Z,SP,C,0
12:
DOWN/L,L1,H,-0.3,E,394
13:
ORB/L,L1,H,-0.288,E,383
14:
ORB/L,L1,H,-0.221,E,373
15:
ORB/L,L1,H,-0.174,E,352
16:
ORB/L,L1,H,-0.145,E,323
17:
ORB/L,L1,H,-0.121,E,312
18:
ORB/L,L1,H,-0.093,E,293
19:
ORB/L,L1,H,-0.076,E,282
20:
ORB/L,L1,H,-0.062,E,271
21:
ORB/L,L1,H,-0.046,E,250
22:
ORB/L,L1,H,-0.034,E,240
23:
ORB/L,L1,H,-0.021,E,220
24:
ORB/L,L1,H,-0.012,E,200,RET
25:
FLUSH/LL,0,LR,0,PA,0,EL,0
26:
END
(二)放电参数
脉冲电压、电流波形图
B–OFFTIME(脉冲间隔)
如图to参数
也称脉冲的停歇时间。
间隔时间过短,放电间隙来不及消电离和恢复绝缘,容易产生电弧放电,烧伤工具和电极;脉间选的过长,将降低生产率。
加工面积较大,脉间也应稍大。
B值
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
us
自动
优化
1.2
1.6
3.2
6.4
12.8
25
50
100
200
400
800
1600
3200
R-电极抬刀的回退时间
R
0
1
2
3
4
5
6
7
8
秒
自动
优化
0.1
0.2
0.4
0.8
1.6
3.2
6.4
13
U-两次抬刀间的放电时间
如图tc参数
☆如果U=0或R=0,无论参数表何值,加工中该值自动优化。
☆如果U=9,所有抬刀停止。
☆
U
0
1
2
个
4
5
6
7
8
秒
自动
优化
0.1
0.2
0.4
0.8
1.6
3.2
6.4
13
RF—参考放电电压
在30(15V)到99(49.5V)之间可调,每单位为0.5V
SV—平均击穿延时参考值
如图td参数
10%——50%可调:
MODE1,2,3
5%——50%可调:
MODE11,12,13,14,15,16,26,27,28
50%——75%可调:
MODE4,6,7
SV=0自动优化
它与平均放电间隙大小有关,工具欠进给时,平均放电间隙过大,平均击穿延时td就大,反之工具过进给时,放电间隙变小,td也就小。
T—次参数选择器
T=0次参数B、R、U、RF、SV被自动优化。
T=1无自动优化,严格按工艺表中的参数来。
T=2适用于深槽窄缝加工中。
T=3ZAC机床上的深槽窄缝加工
M—加工模式
标准加工:
1,7,14,26
低损耗加工:
2,8,15,27
超低损耗加工:
3,9,16,28
微小加工:
4
抛光加工:
6
C—精加工电容
C只出现在模式4和模式6的加工过程中
模式4:
C=6---C=1
C=16---C=12
模式6:
C=6---C=3
V—加工电压
电压值
2
3
4
5
实际电压V
80
120
160
200
P—电流可用功率
P值
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
电流值
0.5
1
1.5
2
3
4
6
8
12
16
24
32
48
64
96
128
A—脉冲宽度
如图ti参数
A值
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
US
0.2
0.8
1.6
3.2
6.4
12.8
25
50
100
100
400
800
1600
3200
INV—电极与工件极性的更改
INV:
0严格按工艺表格规定的加工极性进行加工。
INV:
1与工艺表格规定的加工极性相反。
EL—电极材料代号
1:
铜2:
石墨3:
铜钨合金6:
钢
放电状况的调整
CC—短路↑SVand/orB
CT—积碳↑RorVPULS↑B+SV减少U
TL—TL率↑B+SV
DA/BN—异常放电↑B
参数如何影响加工?
参数
影响
调整规律
M
加工速度
损耗
伺服控制
M1M2M3
M14M15M16
M26M27M28
正常折中低损耗
C
等于零
V
间隙
损耗
加工稳定性
V↑GAP↑
V↑损耗↑
V↑加工稳定性
P
材料去除率
火花间隙
光洁度
A
材料去除率
火花间隙
光洁度
损耗
P和A决定了脉冲能量的大小
P和A是不可以修改的、重要的参数
RF
加工稳定性
决定了加工火花
基准电压值的大小
一般不做改变。
能够设定为零,处于自动
调整状态
T
定义加工时放电专家的状态
B
加工效率
电流密度
加工的不稳定性
B↑加工的不稳定性↓
B↑加工速度↓
R
加工速度
最终表面的质量
冲液/两极间隙的状态
R与VPULS共同决定了抬刀的距离
U
加工速度
最终表面的质量
加工稳定性
U↑加工速度↑
U↑最终表面的质量↓
U↑加工稳定性↓
SV
电流密度
加工稳定性
最终表面的质量
间隙
SV↑最终表面的质量↑
用户参数
BLK—执行工件程序
BLK=0工件程序(RBF程序)连续执行
BLK=1在每程序段结束时,工件程序停止。
CBC—执行指令程序
CBC=0指令程序(CMD程序)连续运行
CBC=1逐条执行程序
COE—中止
COE=1不论字母E开头的100,200,300类别的错误出现,工件程序不停止。
COE=0每当字母E开头的100,200,300类别的错误出现,工件程序停止.
以A开头的错误不影响程序的执行.
以F开头的错误无论COE处于何种状态必定中断程序.
OSP—选择停
OSP=1选择停用于有条件的中止工件程序。
OSP=0停止选项被忽略。
ENG—屏幕上显示的值
ENG=1以英才为单位
ENG=0以毫米为单位
BLD—工件程序中控制可选程序段(只对ISO语言)
SIM—模拟运行(自动调整)
TSIM—电极模拟空运行
一般都设成1
ART—断电后自动重新启动
一般设成1
TFE—路径偏移(轮廓加工)
CLE—整体的偏移(轮廓加工)
TOL—球面允差(设成0.005mm)
MTOL—测量允差(设成0.005mm)
VRF—缺省检验
手动电极交换时Z轴高度
2400300mm
35/55/54245mm
仿真速度设成20mm/min旋转主轴速度最大100rpn(转/分)
测量速度设成1——3
原表面光洁度等级、新国标表面粗糙度值、夏米尔粗糙度标准比较表
原表面光洁度等级▲
新国标表面粗糙度值Ra
夏米尔粗糙度标准CH
▲10
0.1
0
▲10
0.11
1
▲10
0.12
2
▲10
0.14
3
▲9
0.16
4
▲9
0.18
5
▲9
0.20
6
▲9
0.22
7
▲9
0.25
8
▲9
0.28
9
▲8
0.32
10
▲8
0.35
11
▲8
0.40
12
▲8
0.45
13
▲8
0.50
14
▲8
0.56
15
▲7
0.63
16
▲7
0.70
17
▲7
0.80
18
▲7
0.90
19
▲7
1.00
20
▲7
1.12
21
▲6
1.26
22
▲6
1.40
23
▲6
1.62
24
▲6
1.80
25
▲6
2.00
26
▲6
2.2
27
▲5
2.5
28
▲5
2.8
29
▲5
3.2
30
▲5
3.5
31
▲5
4.0
32
▲5
4.5
33
▲4
5.0
34
▲4
5.6
35
▲4
6.3
36
▲4
7
37
▲4
8
38
▲4
9
39
▲3
10
40
▲3
11.2
41
▲3
12.6
42
▲3
14
43
FOxxP系统安装步骤
1,开机同时按住《SHIFT》键进入初始界面
2,插入系统盘A,按《F2》(LOAD)键
3,完成后,提示安装完成(10分钟)
4,插入工艺盘(TECHNOLOGIES),拷贝*.*文件到MEM:
5,进入手动状态(MANUAL),按放松或夹紧电极一次
6,在EXE界面的COM>_状态下键入《AREF》命令,找各轴参考点
7,插入《SCALESCORRECTION》光栅尺校正盘,在EXE界面COM>_状态下键入《CHCR》命令,然后回车,执行
8,将各轴移至中间位置,在EXE界面COM>_状态下键入《TAXE》命令,然后回车,执行
!
!
!
注意:
在做步骤8时,小心碰撞,最好拆去台面上一切工件与电极。
PAGE1
PROGRAM-EXPERT
[编程专家]
PAGE1/3TECHNOLOGYPARAMATERS
[工艺参数]
*Application[应用]…………………………………………Standard
Standard(F1)
[标准]
Rib(F2)
[深腔]
Surface(F3)
[表面]
Micro(F4)
[微细]
Polish(F5)
[抛光]
Subgate(F6)
[零端面]
*Technology[工艺条件]…………………………………COPPERSTEEL
COPPERSTEEL(F1)
[铜对钢]
FINEGRSTEEL(F2)
[细石墨]
MEDIUMGRSTEEL(F3)
[中石墨]
COARSEGRSTEEL(F4)
[粗石墨]
*Typeoftranslation[加工类型]……………………………DOWN/ORB
DOWN/ORB(F