搬梁机作业技术交底.docx

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搬梁机作业技术交底

搬梁机作业技术交底

1.概述

MDEL900A型轮胎式搬梁机适用于高速铁路或客运专线32m、24m及20m双线整孔预制混凝土箱梁的吊运（从制梁台位到存梁台位，或从存梁台位到搬梁机区域）。

MDEL900A型轮胎式搬梁机是超大型的起重设备，为了保证安全，应该选派具有相应资质的人员操作、保养和维护，所有操作者及指挥人员在进行整机运转和使用之前，必须在安全操作规程的培训并通过考试才能上岗操作，以便安全、正确、有效地使用设备。

2.MDEL900A型轮胎式搬梁机主要技术参数

1）型号：

MDEL900A型

2）吊重能力：

3）额定起重量：

900t

4）吊点数：

4组

5）每组吊点额定起重量：

225t

6）跨度/净跨:

40.5m/35.9m

7）起升高度:

12m（起吊箱梁的上顶面距地面最大距离）

8）整机工作级别：

A3

9）机构工作级别：

M5

10）适应线路坡度：

15‰

11）整机走行速度：

0-17m/min（重载）

0-35m/min（空载）

12）起升速度：

0-0.5m/min（重载）

0-1.5m/min（空载）

13）吊梁小车重载移动距离：

纵向：

±500mm

横向：

±240mm

14）整机纵/横向运行转向角度：

±15º

15）原地转向角度：

90º

16）运行方式：

直行、斜行、横行

17）发动机功率/转速/台数：

273Kw/2100r.p.m/2台

18）轮胎和支撑油缸接地比压：

≤7bar

19）轴距：

2600mm

20）轮胎规格、数量：

26.5R25/64个

21）轮轴和悬挂数量：

32个

22）驱动轴/从动轴：

8/24

23）驱动轮/从动轮：

16/48

24）整机重量:

552t

25）工作状态外形尺寸（长×宽×高）：

45.1×27.2×17.281m（40.5m跨度）

26）运输尺寸：

最大主梁节段（长×宽×高）:

12.0×2.2×3.36m

单侧车架整体运输（长×宽×高）:

17.5×1.84×1.7m

单件最大重量：

31t

27）搬梁机起吊箱梁采用“三点平衡”起吊系统：

一台小车两个吊点各自独立，另一台小车两个吊点通过均衡滑轮转换成“一个吊点”。

28）辅助发电机组功率：

15kW。

3.MDEL900A型轮胎式搬梁机主要结构及特点

MDEL900A型轮胎式搬梁机主要由主梁、支腿、车架、吊梁小车、主动轮组、从动轮组、转向机构、动力系统、电气系统、液压系统、司机室等组成。

3.1吊梁小车

吊梁小车由液压卷扬机、横移小车、大车总成、导向轮组、定滑轮组、动滑轮组、钢丝绳、吊具等组成。

液压卷扬机采用变量泵、变量马达和减速机驱动卷筒，可实现无级调速，使起升平稳无冲击；卷扬机设三级制动，工作制动采用液压制动，停车时减速机带弹簧常闭制动，安全制动采用钳盘式制动器在卷筒处制动，保证箱梁不下滑，使起升系统有足够的安全性。

箱梁由4个起升滑轮组提升，其中两个采用一根钢丝绳缠绕，另外两个采用两根单独的钢丝绳缠绕，可以保证箱梁载荷的均衡分布（四点起升、三点平衡吊装系统）。

变位机构采用油缸推拉方案，在每个吊梁小车与主梁之间设置2个顶推油缸，满载时吊梁小车能够纵向移位±500mm，满足精确对位要求，同时在空载、需要长距离调整吊梁小车的纵向位置时，采用步履式顶推方式实现吊梁小车的变幅移位，满足吊装32m、24m及20m三种不同双线整孔预制混凝土箱梁的要求。

还设有2个横移油缸，满载时小车能够横向移位±240mm，满足精确对位的需要。

3.2主动轮组和被动轮组

主动轮组和被动轮组共有28个，其中8个主动轮组，16个主动轮；20个被动轮组，40个被动轮。

主动轮组主要由支撑臂总成、摆动臂、均衡油缸、液压驱动马达、减速机、轮胎、轮毂、转动销及摆动销等组成。

摆动臂通过摆动销连接在支撑臂总成上，平衡油缸缸头连接在支撑臂总成上，活塞杆头连接在摆动臂上。

液压马达固定在摆动臂上，通过减速机驱动轮毂上的轮胎转动。

被动轮组主要由支撑臂总成、车桥、均衡油缸、轮胎、轮毂、转动销及摆动销等，其构造型式与主动轮组类似。

走行轮组采用液压悬挂系统。

当搬梁机在坡道上行走或通过凸凹不平的路面时，通过均衡油缸的自由收缩或外伸达到自动调节与其它轮胎承载平衡的目的。

通过把悬挂系统的油缸按组并联，实现既能满足整机的三点支撑，以保证整个设备保持均衡；又能实现自动调整载荷，使轮胎承载力均匀分配。

液压悬挂设有双管路保险系统，在极端情况下，液压管路爆裂时，能够确保整机平衡，不出现整机颠覆。

整机走行驱动是由液压回路完成的。

该液压回路是由高压变量泵、变量马达组成的闭式回路，通过传感器、电磁比例阀和微电控制系统，可无级变速，保障平稳起步和平稳制动,冲击小,平稳性好。

满载时能纵向、横向及斜行行走。

行车制动：

大车走行时能平稳制动。

行车制动采用液压回路静压制动。

当正在行驶的轮胎搬梁机需要停下时，将操作杆回中位，液压油泵停止供油，所有走行马达转换为油泵，通过密闭的静压回路产生制动，轮胎搬梁机将逐渐缓慢的停止。

停车制动：

停车制动由减速机自带的盘式制动器（弹簧压紧、液压松开）实现。

可以满足在整机满载时停在斜坡上，并可以承受风载而整机不溜移。

能保证发动机熄火时自动制动。

轮胎的充气压力：

800kpa。

做好轮胎欠压检查。

3.3转向机构

轮胎式搬梁机设置电控独立转向机构，可实现原地90度转向、纵向走行和横向走行过程中的±15度转向——斜行、原地旋转。

转向机构由转向油缸、转向支架等组成，转向油缸的缸体通过销轴与转向支架铰接，活塞杆端与悬挂总成中的转臂铰接，通过转向油缸的伸缩来实现轮组的转向。

每个轮组上都安装有转向油缸，通过电子控制及电子反馈系统使每个轮组按设定的角度进行转动。

可以保证每个轮组转向角度完全一致，并能在行进中微调。

原地旋转用于调整整机的姿态，只能在出梁通道上使用。

轮胎在原地进行90度转向时，无论重载或空载均应把支撑油缸支撑于地面，减小轮胎的压力和地面对轮胎的磨损。

支撑油缸的活塞杆端通过球面接头与球面底座相联，使球面底座可以在±5º范围内摆动，从而适应路面不平的变化。

3.4动力系统

动力系统由柴油机、联轴器、驱动用油泵、起升及转向系统用油泵、纵横移用油泵、辅助系统油泵、油箱、控制阀组和电池等组成。

柴油机为水冷式，装在一个有弹性垫的底架上，泵组通过联轴器与柴油机连接，泵组的输入口与液压油箱连接在一起。

柴油机的额定功率273kW，额定转速2100r.p.m，共两台。

还有一台15kW发电机组，用于照明和空调。

3.5电气系统

MDEL900A型轮胎式搬梁机的电气控制对象由A边走行轮组、B边走行轮组、起重小车等三大部分组成。

支腿每边设立一个相对独立的操作司机室。

电气系统分为A边控制系统、B边控制系统、集中互连控制、发动机控制部分、照明及备用发电机部分、工业图像监视部分。

除传感器与摄像头外；其余电器分装在两边司机室电气柜里。

集中互连控制电器大部分装在A边司机室电气柜里。

两边司机室其中的任一个都可以完成所有工况动作的操作与监视；主控部分由多个EPEC控制器组成基于CAN总线的分布式控制系统。

EPEC控制器是一种专门用于工程机械电液控制的PLC装置。

具有IP67防护等级，广泛应用于建筑机械、公路机械、铁路施工机械和矿山机械等领域。

为了提高操作的可靠性，防止误操作，司机室还安装有大型彩色液晶显示器，主屏幕将实时同步显示系统关键点数据及电气系统本身各部分的工作状态，为用户提供了友好人机界面，直观地监视各项安全保护参数的动态变化，同时提供多媒体声像报警。

4.设备各项操作安全规程要求事项

4.1一般性要求

严格禁止：

错误的使用起重设备、对设备缺乏适当的维护、以及维修方法不当等做法。

因为这些做法都会给参与工作的所有人员和设备本身带来危险。

4.2使用环境要求

不得在大风、雨雾、冰雪等恶劣天气条件下使用轮胎式搬梁机；

风力超过6级时不允许进行设备的操作和工作，风力超过11级时需要采取用钢丝绳锚固至箱梁以确保设备的稳定；

夜间施工应按照安全规则进行，在工作区域和通道处提供充足的照明，以改善可见度，确保施工安全；

应保持设备行走通道平整、顺直无障碍物。

轮胎式搬梁机适应路面为砼路面、压实的级配石路面，路面承载能力应满足重载走行要求，路面应平整、局部无大于2cm的坑、无油污，坡度不大于1.5%。

换向走行通道（与客运专线线路方向平行）最小宽度21米,从制梁台位出梁的走行通道（与客运专线线路方向垂直）最小宽度11米（按走行通道中心距43.5米计）,通道内外侧的障碍物与设备最小安全距离1米。

并在通道上画出轮胎的走行基准线：

换向走行通道按轮胎外侧的宽度，出梁的走行通道按轮胎的内侧的宽度。

在制梁台位和存梁台位处画出梁片的中心线，以便对位。

4.3操作人员要求

操作人员必须具有机械、内燃机、液压、电气专业的基本知识，有责任心，并经过专业的培训，具有特种设备操作上岗证；

操作人员必须熟悉设备及起重工作的基本原理和要求，熟悉操作方法和使用说明书中的要求，熟悉指挥信号，安全意识强，责任心强；

所有身体和精神状态不稳定的人员，不得操作轮胎式搬梁机；

操作人员和所有参与工作的人员，未穿戴好合适的工作服和安全帽，持有正常工作的对讲机，不得对设备进行操作。

4.4吊装荷载要求

不得起吊重量超过额定起重量的负载，也不得将超过吊钩额定起重量的负载放在轮胎式搬梁机上；

不得起吊不平衡的荷载；

在没有确认制梁台座上混凝土箱梁与模板完全脱离前，不得提升荷载；被吊物体被埋入地下或冻结一起的不吊；

不得使用该设备吊人或送人；

不得用负载撞击障碍物，诸如：

厂房、工棚墙以及其它设备或机械。

4.5操作使用要求

操作人员必须与指挥人员密切配合，步调一致，移动和起吊重物时应听从指挥人员的指令。

但“停车”信号不论由谁发出，均应立即停车；

在没有接到可靠的起重指挥信号前，不要进行操作；

当工作区域有人时，不得起吊负载；

不得在悬挂的负载下方穿行、停留和作业；

吊钩在起升时，混凝土箱梁顶面和内部不得有人停留；

不得将负载悬在那里，无人照管；

不管处于何种原因，不得触摸正在旋转的滑轮、运动中的钢丝绳、处于负载连接的区域、正在升降或受力的吊钩和吊具；

搬梁机必须以最缓慢的速度，在不发生碰撞的条件下，逐步靠近边缘位置；

当吊梁小车运行时，不得使用快速挡抵达“行程末端”区域；

当设备行驶或起吊时，不得突然改变方向；

设备在开动前检查是否有人在操作和危险区域，用适当的信号（喇叭或电铃）提醒一定区域范围内的人员，本设备要启动了；

在设备旁指定一个指挥人员和七个安全员（整机的四个角上各一个，站在急停开关的旁边；另一个站在指挥人员通道的对面，观察另一侧轮组的情况；还有两个站在两侧卷扬机的平台上，观察卷扬机和小车的运行情况）以确定设备运行前没有人在提升箱梁里面或者下面以及设备的运行通道无人员或障碍物；这些人员必须持有正常工作的对讲机,并确保站在设备两侧的四个急停开关旁边,同时随设备移动，这些人员要随时观察道路情况、设备是否按指挥人员的指令运行等情况，有异常时立即向指挥人员报告，紧急情况时，立即按下急停开关，并向指挥人员报告；

突然停止设备的运动，对其自身来说也是一个很危险的事情，它可能引起重物震动和悬荷摆动，在使用紧急停止按钮停止设备前，人员应该训练这类事情。

4.6维修保养要求

不得将钢丝绳、液压元件、装有轴承的部件、电气元件用作焊接时的接地电缆；

不得修改机械、液压及电气元件的任何性能特征；

不得修改、重新设定安全装置或者擅改这些装置；

不得进行与规定说明不符的临时性修改；

不得用非原有备件或非厂家推荐的备件来更换损坏的部件或故障部件；

不得相信非授权人员或不合格人员的维修；

在没有本公司的事先书面同意前，不能对设备进行任何修改；

在任何维护、保养工作之前，关闭柴油发动机和发电机，电力系统必须切断，总开关必须扭到关闭位置；

机械、液压和电气部件应进行定期的维护和维修检查，所有机械、液压和电气部件必须定期检查，查看是否存在腐蚀、伤口、漏油或任何其它的缺陷；

不能在设备运动时加润滑油或润滑脂，不能在设备运动时作修理或调整。

5.工序作业要点

5.1施工准备

移梁前，应清楚起重工作范围内和走行限界内的障碍物，持移梁通知单核对梁号，检查吊装孔位置、尺寸安装吊钓具，吊点位置符合要求，吊点承面积不小于460×380mm。

吊装孔需满足垂直度，保证吊杆不受横向力影响，并受力均匀。

移梁设备的走行道路应根据负载接地比进行专门设计、检算，对不能满足承载力要求的地基进行加固处理，走行道路的宽度、平整度、坡度等符合要求。

操作前需确定设备运行状况良好，各项指标正常，轮胎压力满足作业要求。

钢丝绳不能按照绳槽的方向紧密排列或者钢丝绳从滑轮槽中脱出都是非常危险的，因此要求提梁机工作时天车顶部平台上有人观察钢丝绳在滚筒上排列情况。

5.2吊装

后张梁在初张拉后移梁时，梁上严禁堆放其他重物，终张拉后的装车调运必须在管道压浆达到规定强度后进行，起吊梁体时，应在顶板下圆吊孔处垫以钢垫板，垫板应与梁顶板密贴。

升降系统提升箱梁应缓慢、匀速进行。

梁体吊离台座100-150mm后，搬梁机应停车制动，检查吊杆螺栓是否紧固，起升制动是否可靠，确认良好后方可继续作业不准超负荷运行，不得斜吊提升作业，风力大于6级时，应停止吊装作业。

起吊和运行时，应确保道路、运行空间没有障碍物的妨碍。

安装螺帽时必须两人抬铁垫板同时举至吊杆上，另外一个人拿着螺帽上在吊杆上，上螺帽的注意手势，手势为手捧式这样才不会被夹手，当螺帽上到位后抬铁板的人员才能松手，防止砸伤。

吊杆与螺母连接，每个吊杆下必须保证5丝余量。

搬梁机指挥在起吊前必须检查每个螺杆承力情况。

5.3走行

走形前需确定搬梁机通道畅通，无障碍物。

指挥与司机口令清晰，令行禁止。

5.4存放

存梁支点距粱端距离应符合设计要求，存梁四支点应位于同一平面，误差不得大于2mm。

拆除螺帽：

桥面人员到箱梁内把吊杆螺帽拆除并利用1#柱卷扬机吊到桥面上摆放好，起吊时下面不站人，并且周边人员保证安全距离。

操作卷扬机人员需注意观察，令行禁止，口令清晰，并注意提升空间。

螺帽拆除时，采用和安装螺母的方法，由于吊具较重需三人协同作业。

严禁抛掷螺母，应轻拿轻放，做到“三不伤害”。

6.安全操作规程

6.1安全设施使用

1）不得在大风、雨雾、冰雪等恶劣天气条件下使用轮胎式搬梁机；

2）风力超过6级时不允许进行设备的操作和工作，风力超过11级时需要采取用钢丝绳锚定等措施以确保设备的稳定；

3）应保持设备行走通道平整、顺直无障碍物，路面应平整、局部无大于2cm的坑、无油污，坡度不大于1.5%。

4）操作人员要经过专业的培训，具有特种设备操作上岗证，并持有正常工作的对讲机。

5）不得起吊重量超过额定起重量的负载，也不得将超过吊钩额定起重量的负载放在轮胎式搬梁机上；

6）不得起吊不平衡的荷载；

7）在没有确认制梁台座上混凝土箱梁与模板完全脱离前，不得提升荷载；被吊物体被埋入地下或冻结一起的不吊；

8）不得使用该设备吊人或送人；

9）不得用负载撞击障碍物。

10）当设备行驶或起吊时，不得突然改变方向；

11）不得修改机械、液压及电气元件的任何性能特征；

12）吊装作业不准超负荷运行，不得斜吊提升作业，不允许机械、液压及电气带病工作。

13）起钩时，A、B侧的四个吊钩要同时受力，防止A、B侧的小车某一边翘起，发生事故。

14）设备运行或停放时，禁止非操作人员攀登；

15）每项动作开始前要求回复地面指挥指令并鸣铃（喇叭）警告所有在场的工作人员；

16）设备作业过程中不得擅离岗位，不得站在轮胎正面或者设备走行方向前，防止发生爆胎事故，需站在离设备5m之外进行观察指挥。

17）维修人员及指挥人员攀登设备之前必须佩戴好安全带、安全帽以及防滑鞋。

18）每次吊装时必须先进行低距离试吊，以检查刹车性能，必要时对液压系统进行维修，满足吊装要求；

19）钢丝绳在卷筒上应有大于3圈的安全圈数；

20）搬运机在重载提升箱梁时要防止梁体在纵、横向偏斜，最大偏斜角度不大2度。

21）吊具安装完毕检查全部吊钩的垂直度。

22）避免在雷雨天气使用设备，遇到雷雨天气时，首先应将设备停放到可靠的地方，并停掉设备总电源，同时工作人员不要逗留在设备上；

23）安全出口或紧急通道等部位不允许锁住；

24）在工作场地必须有急救装备；

25）操作司机需填写运转记录表（日检、周检、月检表），检查的问题需记录在检查表上，问题处理完后需闭合记录。

26）设备人员应按照设备管理部门制定的设备保养计划进行定期保养，并填写好保养记录表。

27）限位开关和紧急停止开关都是安全装置，不得损坏该装置。

6.2.整机安全操作

搬梁机现场拼装完毕后，要进行载荷和功能试验，确认正常后才能正式投入吊梁作业；搬梁机组装完成后，首次使用要手动操作完成所有轮胎调直，配合电器工程师标定转角传感器零点。

以后使用注意观察，发现搬梁机直行时有部分轮胎不直，就必须单独调整。

正常工作前，应先作空载运行，以检查整机结构和起升、走行机构、液压系统、电气系统等部件有无异常声音和异常现象，并检查制动功能是否正常，切勿带病作业；

吊装作业不准超负荷运行，不得斜吊提升作业，不允许机械、液压及电气带病工作；

每个工作日开始时，必须全面进行一次检查，发现问题及时处理并办理签认记录手续；

注意：

搬梁机在工作模式下的额定起吊重量为900t，单钩的额定起吊重量为225t，由于本设备是专用于提运客运专线双线整孔预制混凝土箱梁的，所以禁止单钩起吊重物，必须四钩同时起吊重物。

起钩时，A、B侧的吊钩要同时受力，防止A、B侧的小车某一边翘起，发生事故。

起吊和运行时，应确保起升空间、运行道路没有障碍物妨碍；严禁机上有无关人停留；

搬梁机无负荷运行时，吊钩底部离地面高度不少于2米；

搬梁机吊载荷运行时，载物底部应高于运行线路最高障碍物0.5米以上且不得低于轮组走行路面2米；

每次作业之前，操作人员必须遵守所有安全标准，设备本身处于正常的工作状态；确认没有人员处在走台、梯子等不安全的环境之中；

在搬梁机上不得遗留工具或其它物品，以免在工作中造成人身事故或损坏机器设备；

风力大于6级时，应停止吊装作业，关闭柴油发动机和发电机，切断电源并驻车制动，以防发生意外；

定期检查制动器和限位开关，确信这些元件的功能正常；

定期检查钢丝绳、载荷限制器和操作按钮面板工作正常，无损坏现象；

确信搬梁机吊具和吊杆无裂纹、非正常磨损、损坏或缺少安全装置等现象，如果搬梁机吊钩不能正常起升，应立即检查是否超载、是否有阻止载荷起吊的障碍物或束缚；

上部走台和梯子供检查维修人员使用，禁止其他无关人员攀登，检查维修人员在检查主梁及吊梁小车设备时，也应检查走台跳板的连接螺栓以及栏杆的连接是否紧固；

本设备运行或停放时，禁止非操作人员攀登；

每项动作开始前要求鸣铃（喇叭）警告所有在场的工作人员；

当发出各种不同命令时，避免快速改变正在执行的命令；

在离开操作室之前，先将搬梁机停机，然后关闭柴油发动机和发电机，再切断电源；

所有人员在进行各种作业时，应穿戴合适的劳保工作服，确保符合现行的安全作业规程；

操作人员开始工作之前，必须检查制动器和限位开关功能是否正常；

操作人员一旦发现设备出现功能方面的故障或严重问题（故障可能导致重大安全隐患、可能发生设备损坏、危及人身安全，如突然间动作失常，太大的异常噪音等），应立即停止作业，并向安全员及设备主管人报告；

当设备存在安全缺陷或隐患未搞清楚前，安全员及设备负责人应及时检查维修，并采取安全防范措施，不容许设备带病工作；

遵守并坚持维护原则，每次维护后，应将观察到的所有有关吊钩、钢丝绳、制动器和限位开关等有关安全方面的情况记录在案；

在搬梁机工作之前、工作期间、工作完毕，所有相关人员都要严格遵守安全规程、警告、警示和安全防护措施，确立预防为主的意识，确保设备及人身安全。