欧姆龙omronPLC指令.docx

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欧姆龙omronPLC指令

Documentserialnumber【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

欧姆龙omronPLC指令

编程指令

顺序输入指令

顺序输出指令

顺序输出指令

定时器和计数器指令

比较指令

数据传送指令

指令助记符

装载LD

装载非LDNOT

与AND

与非ANDNOT

或OR

或非ORNOT

与装载ANDLD

或装载ORLD

非NOT

条件ONUP

条件OFFDOWN

指令助记符

输出OUT

输出非OUTNOT

保持KEEP

上升沿微分DIFU

下降沿微分DIFD

置位SET

复位RSET

多位置位SETA

多位复位RSTA

单一位置位SETB

单一位复位RSTB

指令助记符

结束END

空操作NOP

联锁IL

联锁解除ILC

多联锁区别保持MILH

多联锁区别释放MILR

多联锁解除MILC

跳转JMP

跳转结束JME

条件跳转CJP

FOR循环FOR

循环终止BREAK

下一个循环NEXT

指令助记符

定时器

TIM

编辑指令

数据移位指令

递增/递减指令

四则运算指令

转换指令

逻辑指令

特殊算术指令

特殊算术指令

表格数据处理指令

数据控制指令

指令助记符

移位寄存器SFT

可逆移位寄存器SFTR

字移位WSFT

算术左移ASL

算术右移ASR

循环左移ROL

循环右移ROR

一个数字左移SLD

一个数字右移SRD

左移N位NASL

双字左移N位NSLL

右移N位NASR

双字右移N位NSRL

指令助记符

二进制递增＋＋

双字二进制递增＋＋L

二进制递减－－

双字二进制递减－－L

BCD递增＋＋B

双字BCD递增＋＋BL

BCD递减－－B

双字BCD递减－－BL

指令助记符

无进位带符号二进制加法＋

无进位带符号双字二进制加法＋L

有进位带符号二进制加法＋C

有进位带符号双字二进制加法＋CL

无进位BCD加法＋B

无进位双字BCD加法＋BL

有进位BCD加法＋BC

有进位双字BCD加法＋BCL

无进位带符号二进制减法－

无进位带符号双字二进制减法－L

有进位带符号二进制减法－C

有进位带符号双字二进制减法－CL

无进位BCD减法－B

无进位双字BCD减法－BL

有进位BCD减法－BC

有进位双字BCD减法－BCL

带符号二进制乘法*

带符号双字二进制乘法*L

BCD乘法*B

双字BCD乘法*BL

带符号二进制除法/

带符号双字二进制除法/L

BCD除法/B

双字BCD除法/BL

指令助记符

BCD→二进制BIN

双字BCD→双字二进制BINL

二进制→BCDBCD

双字二进制→双字BCDBCDL

二进制求补NEG

数据译码MLPX

数据编码DMPX

ASCⅡ转换码ASC

ASCⅡ→HEXHEX

指令助记符

逻辑与ANDW

双字逻辑与ANDL

逻辑或ORW

双字逻辑或ORWL

异或XORW

双字异或XORL

求补COM

双字求补COML

指令助记符

算术处理APR

位计数器BCNT

指令助记符

浮点数→16位FIX

浮点数→32位FIXL

16位→浮点数FLT

32位→浮点数FLTL

浮点数加法＋F

浮点数减法－F

浮点数除法/F

浮点数乘法*F

浮点符号比较

LD,AND,OR＋＝F

LD,AND,OR＋<>F

LD,AND,OR＋

LD,AND,OR＋<＝F

LD,AND,OR＋>F

LD,AND,OR＋>＝F

浮点数→ASCⅡFSTR

ASCⅡ→浮点数FVAL

指令助记符

交换字节SWAP

帧校验和FCS

指令助记符

带自调整的PID控制PIDAT

时间比例输出TPO

标度SCL

标度2SCL2

标度3SCL3

平均值AVG

子程序指令

中断控制指令

高速计数器和脉冲输出指令

步指令

I/O单元指令

串行通信指令

时钟指令

故障诊断指令

其他指令

指令助记符

子程序调用SBS

子程序进入SBN

子程序返回RET

指令助记符

设置中断屏蔽MSKS

清除中断CLI

禁止中断DI

允许中断EI

指令助记符

模式控制INI

高速计数器当前值读取PRV

比较表载入CTBL

速度输出SPED

设置脉冲PULS

脉冲输出PLS2

加速度模式ACC

原点搜索ORG

可变占空比系数脉冲PWM

指令助记符

步定义STEP

步启动SNXT

指令助记符

I/O刷新IORF

7段译码SDEC

数字开关输入DSW

矩阵输入MTR

7段显示输出7SEG

指令助记符

发送TXD

接收RXD

指令助记符

日历加法CADD

日历减法CSUB

时钟调整DATE

指令助记符

故障报警FAL

严重故障报警FALS

指令助记符

设置进位STC

清除进位CLC

延长最大循环时间WDT

TIMX

计数器

CNT

CNTX

高速定时器

TIMH

TIMHX

1MS定时器

TMHH

TMHHX

累计定时器

TTIM

TTIMX

长时间定时器

TIML

TIMLX

可逆计数器

CNTR

CNTRX

定时器/计数器复位

CNR

CNRX

指令助记符

输入比较指令

（无符号）

LD,AND,OR＋＝

LD,AND,OR＋<>

LD,AND,OR＋<

LD,AND,OR＋<＝

LD,AND,OR＋>

LD,AND,OR＋>＝

输入比较指令

（双字长，无符号）

LD,AND,OR＋＝＋L

LD,AND,OR＋<>＋L

LD,AND,OR＋<＋L

LD,AND,OR＋<＝＋L

LD,AND,OR＋>＋L

LD,AND,OR＋>＝＋L

输入比较指令

（带符号）

LD,AND,OR＋＝＋S

LD,AND,OR＋<>＋S

LD,AND,OR＋<＋S

LD,AND,OR＋<＝＋S

LD,AND,OR＋>＋S

LD,AND,OR＋>＝＋S

输入比较指令

（双字长，带符号）

LD,AND,OR＋＝＋SL

LD,AND,OR＋<>＋SL

LD,AND,OR＋<＋SL

LD,AND,OR＋<＝＋SL

LD,AND,OR＋>＋SL

LD,AND,OR＋>＝＋SL

时间比较指令

＝DT

<>DT

<＝DT

>DT

>＝DT

比较CMP

双字比较CMPL

带符号二进制比较CPS

双字长带符号二进制比较CPSL

表格比较TCMP

无符号块比较BCMP

区域范围比较ZCP

双区域范围比较ZCPL

指令助记符

传送MOV

双字长传送MOVL

传送非MVN

传送位MOVB

数字传送MOVD

多位传送XFRB

块传送XFER

块置位BSET

数据交换XCHG

单字分配DIST

数据收集COLL