C6726系列DSP外部中断的实现.docx
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C6726系列DSP外部中断的实现
C672x系列中断实现流程
TIC6727没有提供专门的外部中断引脚，使用McASPAMUTEIN引脚作为外部中断引脚，利用McASP的AMUTEiN事件触发dMAX，使dMAX产生相应的中断递交给CPU（可用中断：
INT9,INT10,INT11,INT12,INT13,INT15）。
以下为配置该中断的步骤及每步所要编的程序，同时又给出了每步所要配置的寄存器在数据手册中的说明。
一、配置CFGMCASPx寄存器，选择AMUTEINx引脚
#defineCFGMCASP0（（int*）0x40000018）
#defineAXR70xFFFFFFF8
*CFGMCASP0=（*CFGMCASP0&AXR7）|0x00000001;
二、将上一步选择的相应管脚配置为GPIO输入引脚
#definePFUNC（（int*）0x44000010）
#definePDIR（（int*）0x44000014）
#definePOUT（（int*）0x44000018）
#definePDIN（（int*）0x4400001C）
#definePDSET（（int*）0x4400001C）
#definePDCLR（（int*）0x44000020）
#defineINTERUPT0xFFFFFF7F
*PDIR=（*PDIR&INTERUPT）|0x0;
*PFUNC=（*PFUNC&INTERUPT）|0x00000080;
三、在相应McASP模块中，禁止AMUTEIN信号驱动AMUTE输出，通过将AMUTE寄存器的INEN位清“0”来实现：
#defineAMUTE（（int*）0x44000048）
#defineINEN0xFFFFFFFB
*AMUTE=（*AMUTE&INEN）|0x0;
四、配置dMAX
1）配置DEPR寄存器，选择上升沿或下降沿触发
2）配置DEHPR或DELPR寄存器，选择高优先级或低优先级
3）配置EVENTENTRY，选择中断号，将其保存在对应的Param位置
4）配置DEER寄存器，使能相应的dMAX事件
5，配置中断（SPRU733A）
以下为在数据手册中找到的dMAX的各个寄存器的地址，以及各个寄存器内部的说明：
.
（1）
#defineDEPR（（int*）0x60000008）
#defineRISEING0X0
*DEPR=（*DEPR&RISEING|0xFFFFFFFF;
（2）
#defineDEHPR（（int*）0x60000014
#definePRIORITY0X0
*DEHPR=（*DEHPR&PRIORITY|0xFFFFFFFF;
（3）配置EVENTENTRY，选择中断号，将其保存在对应的Param位置
（4）
#defineDEPR*（int*）0x60000008
#defineDEER*（int*）0x6000000C
#defineDEDR*（int*）0x60000010
#defineDEHPR*（int*）0x60000014
#defineDELPR*（int*）0x60000018
#defineDEFR*（int*）0x6000001C
#defineDER0*（int*）0x60000034
#defineDER1*（int*）0x60000054
#defineDER2*（int*）0x60000074
#defineDER3*（int*）0x60000094
#defineDFSR0*（int*）0x60000040
#defineDFSR1*（int*）0x60000060
#defineDTCR0*（int*）0x60000080
#defineDTCR1*（int*）0x600000A0
#defineMAX0_EVENT_TABLE0x61008000
#defineEVENT26（*（int*）（MAX0_EVENT_TABLE+26*4））
#defineEVENT26_PARA0x00060007
voidinitdMAX（void）
{
EVENT26=EVENT26_PARA;
DEPR|=0x04000000;
DEHPR|=0x04000000;
DEER|=0x04000000;
}
五配置中断（SPRU733A）
修改中断向量表，将相应中断的跳转地址改为对应的中断服务程序（也可通过程序实现），然后使能相应中断：
1）禁止全局中断CSR.GIE=0
2）使能相应中断IER.IEn=1
3）使能NMI中断IER.NMIE=1
4）使能全局中断CSR.GIE=1
下表为C672x系列DSP中各个中断的的意义，
中断向量表是.asm格式的文件，里面内容如下，根据情况可自行修改
unused.macroid
.globalunused:
id:
unused:
id:
bunused:
id:
;nestedbranchestoblockinterrupts
nop4
bunused:
id:
nop
nop
nop
nop
nop
.endm
.sect".vectors"
.align32*8*4;mustbealignedon256wordboundary
RESET:
unused0;resetvector
unused1
unused2
unused3
unused4
unused5
unused6
unused7
unused8
unused9
unused10
unused11
unused12
;unused13
.ref_xint
mvkl_xint,b0;loaddestinationfunctionaddresstob0
mvkh_xint,b0
bb0
nop
nop
nop
nop
nop
unused14
unused15
而对中断寄存器的操作如下所示：
cregisterunsignedintISTP,CSR,IER;
voidinitIntc（void）
{
CSR&=~1;//GIE=0,globaldisableinterrupt
ISTP=0x10000000;//interruptvectorbaseaddress=0x10000000ifyouchangeitmustchangexint.cmd.vectorssections
IER=0x2002;//interruptenableINT13andNMI
CSR|=1;//GIE=1,globalenableinterrupt
}
这里的cregister在TI的技术文档中有这样的描述：
ThecompilerextendstheC/C++languagebyaddingthecregisterkeywordtoallowhighlevellanguageaccesstocontrolregisters.Whenyouusethecregisterkeywordonanobject,thecompilercomparesthenameoftheobjecttoalistofstandardcontrolregistersfortheC28x（seeTable6-2）.Ifthenamematches,thecompilergeneratesthecodetoreferencethecontrolregister.Ifthenamedoesnotmatch,thecompilerissuesanerror.
Table6-2.ValidControlRegisters
------------------------------------
RegisterDescription
------------------------------------------
IERInterruptenableregister
IFRInterruptflagregister
TousethecontrolregistersinTable6-2,youmustdeclareeachregisterasfollows.Thec28x.hincludefiledefinesallthecontrolregistersthroughthissyntax:
externcregistervolatileunsignedintregister;
所以ISTP,CSR,IER这三个寄存器是可以用关键字cregister定义的寄存器，定义之后就可以直接调用了并修改了。
PS：
在DSP62XX系列中有更多这样的寄存器。
六中断服务程序的格式：
如下
voidinterruptxint（void）
{
/*此处加入中断服务程序需要执行的内容*/
}
这里interrupt为关键字，xint与中断向量表中的xint是对应的，不要修改，
所有的这些都弄完了，就可以进行编译、运行了。
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