120度驱动BLDC和180度驱动BLDC的区别.docx

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120度驱动BLDC和180度驱动BLDC的区别

120度驱动BLDC和180度驱动BLDC的区别  

2009-03-0718:

26:

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通常对于BLDC所说的6步法驱动：

下图是一个简单的BLDC马达六步法的简单示意图：

按照六步法的每个相的导通次序，我们可以得到每个开关的导通时序：

如果把它的每一相的电压的导通时间以导通角度来做横坐标，我们可以看到：

1、每一相的导通角度是120度；

2、在每一相的导通时间内是使用PWM信号来调制的；

有传感器（霍尔）和无传感器（反电动势BEMF）是两种不同的转子位置反馈方式。

检测到转子的位置目的是为了实现换相。

在第二幅图中我们可以看到：

当BEMF到通过PhaseA、PhaseB、PhaseC中间值（即1/2VCC）时，可以算出转子的位置。

那BEMF又是如何实现？

上图的mx点即为反电动势过零点，其中x=1，2，3，4，5，6。

对于特定的某一相而言，以a相为例，（x=3，6）所处的60°扇区即为反电动势过零检测区域。

上图横坐标所对应的电压为半电压uN。

这样我们可以知道：

1.反电动势过零点超前于实际换相点30°

2.一个电周期内，任一相反电动势有两次过零

3.检测反电动势过零点等效于检测实际换相点（霍尔位置传感器）

4.反电动势检测可以简化为反电动势过零检测

这里需要注意的是：

反电动势过零检测只是针对任意时刻没有通电的线圈（相/绕组）而言。

  下面这份图时FREESCALE给出的一个相压和BEMF的关联图：

对于BEMF的采样，有几种方法，传统的是使用3个电阻虚拟一个中性点，即虚地：

在PWM导通期间，  中点的电压位HV/2。

这样通过三个电阻与每个相线连接，然后连在一起，人为的创建一个虚地点。

ST7MC使用了另一种方式：

这样做的好处？

看上面的两种图啊。

120度和180度的区别在与其推动每一相的导通角不一样。

1、每一相的导通角为180；

2、输出的信号为正弦波；

对电流分解有激励电流（D轴）和转矩电流（Q轴）

1、D轴：

一般为永磁体磁场方向；

2、Q轴：

电枢电流方向，滞后D轴90度；

此类驱动一般都是用矢量控制的方式。

下图是TI的一份应用笔记中给出的控制函数模型：

下图是瑞萨给出的一个数学原型：

对于180的驱动我也不是很懂，只是了解了一点皮毛，仍在琢磨中。

上述给出的贴图多是来自ST的ST7MC、FREESCALE、Ti、MICROCHIP的DSP应用笔记，要是对马达驱动有兴趣，可以去这些网站上看看。

霍尔60度和120度对电机性能没啥区别，就是他们启动的输出的信号不一样，他们实际就相当于一个位置传感器，将电机所处位置穿给控制器，控制器做出相应的判断给哪两个相线导通，从而使电机正常工作！

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