倾斜角测量仪程序.docx

倾斜角测量仪程序.docx

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倾斜角测量仪程序

#include//包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#defineRS_CLRRS=0

#defineRS_SETRS=1

#defineRW_CLRRW=0

#defineRW_SETRW=1

#defineEN_CLREN=0

#defineEN_SETEN=1

#defineDataPortP0

#defineMEAS0x00//测量模式

#defineRWTR0x08//读写温度数据寄存器

#defineSTX0x0E//x通道自检

#defineSTY0x0F//Y通道自检

#defineRDAX0x10//读Ｘ通道加速度值

#defineRDAY0x11//读Ｙ通道加速度值

sbitRS=P2^4;//定义端口

sbitRW=P2^5;

sbitEN=P2^6;

sbitSPK=P2^0;

sbitSCK=P1^7;

sbitMISO=P1^6;

sbitMOSI=P1^5;

sbitCSB=P1^4;

unsignedcharfrq;

sbitP0_0=P0^0;

sbitP0_1=P0^1;

sbitP0_2=P0^2;

sbitP0_3=P0^3;

sbitP0_4=P0^4;

sbitP0_5=P0^5;

sbitP0_6=P0^6;

sbitP0_7=P0^7;

sbitP1_0=P1^0;

sbitP1_1=P1^1;

sbitP1_2=P1^2;

sbitP1_3=P1^3;

sbitP1_4=P1^4;

sbitP1_5=P1^5;

sbitP1_6=P1^6;

sbitP1_7=P1^7;

sbitP2_0=P2^0;

sbitP2_1=P2^1;

sbitP2_2=P2^2;

sbitP2_3=P2^3;

sbitP2_4=P2^4;

sbitP2_5=P2^5;

sbitP2_6=P2^6;

sbitP2_7=P2^7;

sbitP3_0=P3^0;

sbitP3_1=P3^1;

sbitP3_2=P3^2;

sbitP3_3=P3^3;

sbitP3_4=P3^4;

sbitP3_5=P3^5;

sbitP3_6=P3^6;

sbitP3_7=P3^7;

unsignedintSPI_ReadBits（unsignedcharn）;

voidSPI_WriteByte（unsignedcharwdata）;

voidSPI_Start（void）;

voidSPI_Stop（void）;

voidSPI_Reset（void）;

voidSPI_Delay（unsignedchar）;

unsignedintSPI_GetX（void）;

unsignedintSPI_GetY（void）;

voidSPI_Init（void）;

voidSPI_Stop（void）

{

SCK=0;

CSB=1;

SPI_Delay（10）;

}

voidSPI_Reset（void）

{

SPI_Stop（）;

}

voidSPI_Delay（unsignedcharn）

{

while（n--）;

}

voidSPI_Start（void）

{

SCK=0;

CSB=0;

SPI_Delay（10）;

}

//主机写一个BYTE到器件

//最终状态:

CLK　=　LOW

voidSPI_WriteByte（unsignedcharwdata）

{

unsignedchari;

for（i=0;i<8;++i）

{

SCK=0;

SPI_Delay（10）;

MOSI=wdata&0x80;

wdata=wdata<<1;

SPI_Delay（10）;

SCK=1;

SPI_Delay（10）;

}

SCK=0;

}

//主机读入N个比特

//n限制为16及其以下

//结束状态　CLK　=　0

unsignedintSPI_ReadBits（unsignedcharn）

{

unsignedintrtemp,i;

MISO=1;

for（i=0;i

{

rtemp<<=1;

SPI_Delay（10）;

if（MISO==1）{

rtemp|=0x0001;

}else{

rtemp&=0xFFFE;

}

SCK=1;

SPI_Delay（10）;

SCK=0;

SPI_Delay（10）;

}

returnrtemp;

}

//读X方向角度

unsignedintSPI_GetX（void）

{

unsignedintresult;

SPI_Start（）;

SPI_WriteByte（RDAX）;

result=SPI_ReadBits（11）;

SPI_Stop（）;

returnresult;

}

//读Y方向角度

unsignedintSPI_GetY（void）

{

unsignedintresult;

SPI_Start（）;

SPI_WriteByte（RDAY）;

result=SPI_ReadBits（11）;

SPI_Stop（）;

returnresult;

}

//SPI测量模式

voidSPI_Init（void）

{

SPI_Start（）;

SPI_WriteByte（MEAS）;

SPI_Stop（）;

}

unsignedcharcodeC[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};

/*------------------------------------------------

uS延时函数，含有输入参数unsignedchart，无返回值

unsignedchar是定义无符号字符变量，其值的范围是

0~255这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时

长度如下T=tx2+5uS

------------------------------------------------*/

voidDelayUs2x（unsignedchart）

{

while（--t）;

}

/*------------------------------------------------

mS延时函数，含有输入参数unsignedchart，无返回值

unsignedchar是定义无符号字符变量，其值的范围是

0~255这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编

------------------------------------------------*/

voidDelayMs（unsignedchart）

{

while（t--）

{

//大致延时1mS

DelayUs2x（245）;

DelayUs2x（245）;

}

}

/*------------------------------------------------

判忙函数

------------------------------------------------*/

bitLCD_Check_Busy（void）

{

DataPort=0xFF;

RS_CLR;

RW_SET;

EN_CLR;

_nop_（）;

EN_SET;

return（bit）（DataPort&0x80）;

}

/*------------------------------------------------

写入命令函数

------------------------------------------------*/

voidLCD_Write_Com（unsignedcharcom）

{

while（LCD_Check_Busy（））;//忙则等待

RS_CLR;

RW_CLR;

EN_SET;

DataPort=com;

_nop_（）;

EN_CLR;

}

/*------------------------------------------------

写入数据函数

------------------------------------------------*/

voidLCD_Write_Data（unsignedcharData）

{

while（LCD_Check_Busy（））;//忙则等待

RS_SET;

RW_CLR;

EN_SET;

DataPort=Data;

_nop_（）;

EN_CLR;

}

/*------------------------------------------------

清屏函数

------------------------------------------------*/

voidLCD_Clear（void）

{

LCD_Write_Com（0x01）;

DelayMs（5）;

}

/*------------------------------------------------

写入字符串函数

------------------------------------------------*/

voidLCD_Write_String（unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchar*s）

{

if（y==0）

{

LCD_Write_Com（0x80+x）;//表示第一行

}

else

{

LCD_Write_Com（0xC0+x）;//表示第二行

}

while（*s）

{

LCD_Write_Data（*s）;

s++;

}

}

/*------------------------------------------------

写入字符函数

------------------------------------------------*/

voidLCD_Write_Char（unsignedcharx,unsignedchary,unsignedcharData）

{

if（y==0）

{

LCD_Write_Com（0x80+x）;

}

else

{

LCD_Write_Com（0xC0+x）;

}

LCD_Write_Data（Data）;

}

/*------------------------------------------------

角度转化函数

------------------------------------------------*/

floatangle_transfer（doubleresult）

{doubleangle,f;

f=asin（（result-1024）/1638）;

angle=f*180/3.14;

return（angle）;

}

/*------------------------------------------------

初始化函数

------------------------------------------------*/

voidLCD_Init（void）

{

LCD_Write_Com（0x38）;/*显示模式设置*/

DelayMs（5）;

LCD_Write_Com（0x38）;

DelayMs（5）;

LCD_Write_Com（0x38）;

DelayMs（5）;

LCD_Write_Com（0x38）;

LCD_Write_Com（0x08）;/*显示关闭*/

LCD_Write_Com（0x01）;/*显示清屏*/

LCD_Write_Com（0x06）;/*显示光标移动设置*/

DelayMs（5）;

LCD_Write_Com（0x0C）;/*显示开及光标设置*/

}

/*------------------------------------------------

LCD显示函数

------------------------------------------------*/

voidLCD_Display（unsignedinti,doubleangle）

{intm,n,c,d,e,an;

an=（int）（angle*1000）;

m=an%10;

LCD_Write_Char（8,i,C[m]）;

DelayMs（245）;

DelayMs（245）;

an=an/10;

n=an%10;

LCD_Write_Char（7,i,C[n]）;

DelayMs（245）;

DelayMs（245）;

an=an/10;

c=an%10;

LCD_Write_Char（6,i,C[c]）;

DelayMs（245）;

DelayMs（245）;

an=an/10;

d=an%10;

LCD_Write_Char（4,i,C[d]）;

DelayMs（245）;

DelayMs（245）;

e=an/10;

LCD_Write_Char（3,i,C[e]）;

DelayMs（245）;

DelayMs（245）;

LCD_Write_Char（5,i,'.'）;

}

/*------------------------------------------------

定时器初始化子程序

------------------------------------------------*/

voidInit_Timer0（void）

{

TMOD|=0x01;//使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响

//TH0=0x00;//给定初值

//TL0=0x00;

EA=1;//总中断打开

ET0=1;//定时器中断打开

TR0=1;//定时器开关打开

}

/*------------------------------------------------

定时器中断子程序

------------------------------------------------*/

voidTimer0_isr（void）interrupt1

{

TH0=0xfe;//重新赋值

TL0=frq;//低8位值在主程序中不断累加

SPK=!

SPK;//端口电平取反

}

/*------------------------------------------------

报警函数

------------------------------------------------*/

bitWarning（doubleangle,unsignedcharx,unsignedchary）

{

intg;

angle=fabs（angle）;

if（angle>20）

{g=0;

LCD_Write_String（x,y,"DANGER!

"）;

while（!

P2_0）

{

Init_Timer0（）;//初始化定时器

DelayMs

（1）;//延时1ms，累加频率值

frq++;

}

}

else

{

LCD_Write_String（x,y,""）;

EA=0;

g=1;

}

return（g）;

}

/*------------------------------------------------

发送函数

------------------------------------------------*/

voidSend（floata）

{

TMOD=0x20;

TL1=0xE6;

TH1=0xE6;

PCON=0x00;

TR1=1;

SCON=0x50;/*串口8位异步收发，波特率可变*/

if（RI=1）

{RI=0;

SBUF=a;

while（TI!

=1）;

TI=0;

}

}

/*------------------------------------------------

主函数

------------------------------------------------*/

voidmain（void）

{unsignedintresult;

doubleangle,a,b;

LCD_Init（）;

LCD_Clear（）;//清屏

SPI_Reset（）;

SPI_Delay（1000）;

SPI_Init（）;

SPI_Delay（1000）;

while

（1）

{

result=SPI_GetX（）;

angle=angle_transfer（result）;

a=angle;

Send（a）;

P2_0=Warning（angle,9,0）;

P2_1=Warning（angle,9,0）;

if（a<0）

{a=fabs（a）;

LCD_Write_String（0,0,"X:

-"）;

LCD_Display（0,a）;

}

else

{LCD_Write_String（0,0,"X:

+"）;

LCD_Display（0,a）;

}

result=SPI_GetY（）;

angle=angle_transfer（result）;

b=angle;

Send（b）;

P2_0=Warning（angle,9,1）;

P2_2=Warning（angle,9,1）;

if（b<0）

{b=fabs（b）;

LCD_Write_String（0,1,"Y:

-"）;

LCD_Display（1,b）;

}

else

{LCD_Write_String（0,1,"Y:

+"）;

LCD_Display（1,b）;

}

}

}