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凸轮机构课后答案

凸轮机构课后答案

【篇一:

凸轮机构习题作图题】

t>一、单项选择题〔从给出的a、b、c、d中选一个答案〕

1与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是。

a.惯性力难以平衡b.点、线接触,易磨损

c.设计较为复杂d.不能实现间歇运动

2与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是。

a.可实现各种预期的运动规律b.便于润滑

c.制造方便,易获得较高的精度d.从动件的行程可较大

3盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

a.摆动尖顶推杆b.直动滚子推杆

c.摆动平底推杆d.摆动滚子推杆

4对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为关系。

a.偏置比对心大b.对心比偏置大

c.一样大d.不一定

5既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。

a.等速运动规律b.摆线运动规律〔正弦加速度运动规律〕

c.等加速等减速运动规律d.简谐运动规律〔余弦加速度运动规律〕6对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用措施来解决。

a.增大基圆半径b.改用滚子推杆

c.改变凸轮转向d.改为偏置直动尖顶推杆

7.〔〕从动杆的行程不能太大。

a.盘形凸轮机构b.移动凸轮机构c.圆柱凸轮机构

8.〔〕对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律。

a尖顶式从动杆b.滚子式从动杆c.平底式从动杆

9.〔〕可使从动杆得到较大的行程。

a.盘形凸轮机构b移动凸轮机构c.圆柱凸轮机构

10.〔〕的摩擦阻力较小,传力能力大。

a尖顶式从动杆b.滚子式从动杆c平底式从动杆

11.〔〕的磨损较小,适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。

〕。

c.平底式从动杆12.计算凸轮机构从动杆行程的基础是〔

a基圆b.转角c轮廓曲线

〕。

13.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是〔

a.不变的b.变化的

〕。

14.凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是〔

a基圆半径越小,压力角偏小

15.压力角增大时,对〔〕。

b.基圆半径越大,压力角偏小

a.凸轮机构的工作不利

c.凸轮机构的工作无影响b.凸轮机构的工作有利

16.使用〔〕的凸轮机构,凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不相等的。

a尖顶式从动杆b.滚子式从动杆c平底式从动杆

17.压力角是指凸轮轮廓曲线上某点的〔〕。

a.切线与从动杆速度方向之间的夹角

b.速度方向与从动杆速度方向之间的夹角

c.法线方向与从动杆速度方向之间的夹角

18.为了保证从动杆的工作顺利,凸轮轮廓曲线推程段的压力角应取〔〕为好。

a.大些b.小些

19.为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”,滚子半径应〔〕。

a.小于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径

b.小于凸轮实际轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径

c.大于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径

20.从动杆的运动速度规律,与从动杆的运动规律是〔〕。

a.同一个概念b.两个不同的概念

〕理论轮廓21.假设使凸轮轮廓曲线在任何位置都不变尖,也不变成叉形,则滚子半径必须〔

外凸部分的最小曲率半径。

a.大于b.小于c.等于

22.凸轮轮廓曲线没有凹槽,要求机构传力很大,效率要高,从动杆应选〔

a.尖顶式

二、填空题b.滚子式c.平底式〕。

2滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从的最短距离。

3平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中,其压力角等于。

4在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中,有刚性冲击;、

运动规律有柔性冲击;

5凸轮机构推杆运动规律的选择原则为:

①,②,③

6设计滚子推杆盘形凸轮机构时,假设发现工作廓线有变尖现象,则在尺寸参数改变上应采用的

措施是,。

7在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时发现压力角超过了许用值,且廓线出现变尖现象,此时应采用的措施是。

8设计凸轮机构时,假设量得其中某点的压力角超过许用值,可以用9.凸轮机构能使从动件按照

10.凸轮机构是副机构。

11.凸轮是一个能或凹槽的构件。

12.凸轮机构主要由,和三个基本构件所组成。

13.当凸轮转动时,借助于本身的曲线轮廓,

14.凸轮的轮廓曲线可以按任意选择,因此可使从动件得到

15.盘形凸轮是一个具有半径的盘形构件,当它绕固定轴转动时,推动从动杆在凸轮轴的平面内运动。

16.盘形凸轮从动杆的不能太大,否则将使凸轮的

17.圆柱凸轮是个在圆柱上作出曲线轮廓的构件。

18.凸轮机构从动杆的形式有

19.尖顶式从动杆与凸轮曲线成尖顶接触,因此对较复杂的轮廓也能得到

20.凸轮机构从动杆的运动规律,是由凸轮决定的。

21.以凸轮的半径所做的圆,称为基圆。

22.在凸轮机构中,从动杆的称为行程。

23.凸轮轮廓线上某点的方向与从动杆

24.如果把从动杆的量与凸轮的之间的关系用曲线表示,则此曲线就称为从动杆的位移曲线。

25.当凸轮作等速转动时,从动杆上升或下降的速度为一,这种运动规律称为运动规律。

26.将从动杆运动的整个行程分为两段,前半段作运动,这种运动规律就称为运动规律。

27.凸轮机构从动杆位移曲线的横坐标轴表示凸轮的纵坐标轴表示从动杆的量。

28.画凸轮轮廓曲线时,首先是沿凸轮转动的方向,从某点开始,按照位移曲线上划分的在基圆上作等分角线。

29.凸轮机构的从动件都是按照运动规律而运动的。

30.凸轮的轮廓曲线都是按完成一定的

31.当盘形凸轮只有转动,而

32.凸轮机构可用在作间歇运动的场合,从动件的运动时间与停歇时间的,以及停歇都可以任意拟定。

33.凸轮机构可以

34.圆柱凸轮可使从动杆得到

35.尖顶式从动杆多用于传力、速度较

36.滚子从动杆与凸轮接触时摩擦阻力的场合。

37.平底式从动杆与凸轮的接触面较大,易于形成油膜,所以于没有曲线的凸轮上作高速传动。

38.滚子式从动杆的滚子选用得过大,将会使运动规律“失真”。

39.等加速等减速运动凸轮机构,能防止传动中突然的提高机构的工作平稳性,因此多用于凸轮转速和从动杆质量的场合。

40.凸轮在工作中作用到从动杆上的力,可以分解成:

与从动杆运动速度方向的分力,它是推动从动杆运动的分力;与从动杆运动速度方向的分力,它会使从动杆与支架间的正压力增大,是分力。

41.凸轮的基圆半径越小时,则凸轮的压力角。

42.凸轮的基圆半径不能过小,否则将使凸轮轮廓曲线的曲率半径,易使从动杆的“失真”。

43.凸轮基圆半径只能在保证轮廓的最大压力角不越过

44.凸轮轮廓曲线上的向径公差和外表粗糙度,是根据凸轮的而决定的。

45.凸轮机构主要由、和三部分组成。

46.等速运动规律会引起速载的凸轮机构。

47.由于尖顶从动件从动件。

48.以凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆称为

49.假设已知位移的比例尺为

为.假设已知位移的比例尺为2mm/mm,则图纸上量出的20mm相当于从动杆位移的值为.

51.凸轮是一个能转动。

52.基圆是以凸轮基圆半径越小则压力角有效推力作条件变坏。

53.从动杆的形式一般有,和等。

54.从动杆常用运动速度规律,有规律和

?

?

?

3?

/mm,则图纸上量出的20mm相当于凸轮转角的值

六、分析计算题

4已知题4图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构,凸轮为r=30mm的偏心圆盘,ao=20mm,试求:

〔1〕基圆半径和升程;

〔2〕推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角;

〔3〕凸轮机构的最大压力角和最小压力角;

〔4〕推杆的位移s、速度v和加速度a方程;

〔5〕假设凸轮以?

=l0rad/s回转,当ao成水平位置时推杆的速度。

题4图题5图

5试说明题5图所示盘形凸轮机构是有利偏置,还是不利偏置。

如将该凸轮廓线作为直动滚子推杆的理论廓线,其滚子半径rt=8mm。

试问该凸轮廓线会产生什么问题?

为什么?

为了保证推杆实现同样的运动规律,应采取什么措施〔图中?

1=0.001m/mm〕?

6题6图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构,凸轮廓线为渐开线,渐开线的基圆半径r0=40mm,凸轮以?

=20rad/s逆时针旋转。

试求:

〔1〕在b点接触时推杆的速度vb;

〔2〕推杆的运动规律〔推程〕;

〔3〕凸轮机构在b点接触时的压力角;

〔4〕试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击?

是哪种冲击?

7已知一对心直动推杆盘形凸轮机构,基圆半径r0=20mm,当

8已知一对心直动推杆盘形凸轮机构。

推程段凸轮等速回转

析法求凸轮的基圆半径r0。

9在直动推杆盘形凸轮机构中,已知行程h=20mm

,推程运动

【篇二:

凸轮机构思考题与习题】

>1、思考题

1〕反转法设计凸轮廓线的基本原理是什么?

应注意什么问题?

2〕何谓凸轮的理论廓线和实际廓线?

两者有何关联?

3〕两个实际廓线相同、滚子半径不同的凸轮机构,从动件运动规律是否相同?

为什么?

4〕两个理论廓线相同、滚子半径不同的凸轮机构,从动件运动规律是否相同?

为什么?

5〕在凸轮廓线设计完成后,如何检查转角为?

位置时的凸轮机构压力角?

6〕何谓凸轮机构的偏距圆?

采用偏置滚子移动从动件的主要目的是什么?

7〕采用偏置移动从动件时其偏置方向应如何选取?

8〕何谓运动失真?

应如何防止出现运动失真?

2、习题

2〕试用作图法设计偏置尖端移动从动件盘形凸轮机构。

已知条件如下图。

r0=40mm,e=10mm,h=36mm。

并讨论所设计的凸轮廓线出现什么情况?

对凸轮机构工作有何影响?

3〕在图示偏置滚子移动从动件凸轮机构中,从动件推程的起始位置为c点位置。

a).试在题图上标出从c点接触到d点接触时,凸轮转过的角度f和从动件的位移s。

b).标出在d点接触时,凸轮机构的压力角a。

在图示滚子摆动从动件凸轮机构中,从动件推程的起始位置为c点位置。

a)试在题图上标出从c点接触到d点接触时,凸轮转过的角度?

和从动件的角位移?

b)标出在d点接触时,凸轮机构的压力角?

?

答案:

1、思考题

1〕描述质点系相对运动的参考系可任选而不会改变相对运动性质。

在机构设计中只要保证各构件相对运动不变,机架可任选。

在设计凸轮廓线时,为使凸轮相对固定不动,必须将整个机构系统绕凸轮轴反转。

2〕将滚子中心当作从动件的尖端设计出的凸轮廓线称为理论廓线,以理论廓线上各点为圆心作一系列滚子圆,该圆族的包络线为凸轮的实际廓线。

两者为等距曲线,任一法线间的距离等于滚子的半径。

3〕不相同。

因为滚子中心所在的理论廓线不同。

4〕相同。

虽然两滚子半径不同,但滚子中心所在的理论廓线相同。

5〕作图法:

应用反转法使凸轮相对固定,反转?

角后直接在凸轮设计图上确定从动件的位置及相应的压力角?

6〕以凸轮轴心为圆心,以从动件导路中心线同凸轮轴心的偏距e为半径作的圆称为偏距圆。

采用偏置的主要目的是为了减少推程运动各位置的压力角。

有时也是因为结构的需要。

7〕当凸轮逆时针转动时,从动件移动导路应偏于凸轮轴的右侧,当凸轮顺时针转动时,应偏于凸轮轴的左侧。

8〕从动件不能完全准确地实现预期的运动规律称为运动失真。

为防止出现运动失真,所设计的凸轮实际廓线上各点的曲率半径必须大于零。

为此在选择和设计从动件运动规律时类速度曲线必须连续并取合适的基圆半径。

2、习题

2〕理论廓线出现一个尖点和一个凹点〔曲率半径均为零〕,恰好对应等速运动出现刚性冲击位置。

对凸轮机构工作的影响是出现运动失真和刚性冲击。

习题3)习题4〕

【篇三:

凸轮机构例题】

xt>例1在图示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的实际廓线为一圆,其圆心在a点,半径r=40mm,凸轮转动方向如下图,loa=25mm,滚子半径rt=10mm,试问:

〔1〕凸轮的理论廓线为何种曲线?

〔2〕凸轮的基圆半径rb=?

〔3〕从动件的升距

h=?

解:

选取适当的比例尺作机构图如图〔b〕所示

〔2〕凸轮的基圆半径rb

rb=lac-lao=〔r+rt〕-lao=〔40+10〕-25=25mm

〔3〕从动件的升距h

h=〔lao+r+rt〕-rb=25+40+10-25=50mm

例2如图〔a〕所示为凸轮机构推杆的速度曲线,它由四段直线组成。

要求:

画出推杆的位移线图和加速度线图;判断那几个位置有冲击存在,是刚性冲击还是柔性冲击;在图示的f位置。

凸轮与推杆之间有无惯性力作用,有无冲击存在。

解:

由图〔a〕所示推杆的速度线图可知

在oa段内,因推杆的速度v=0,故此段为推杆的近休止,推杆的位移及加速度均为零,即s=0,a=0,如图〔b〕〔c〕所示。

解:

由推杆速度线图〔a〕和加速度线图〔c〕可知,在d及e处,有速度突变,且在加速度线图上分别为负无穷大和正无穷大。

故在在d及e处有刚性冲击。

在加速度线图上a,b,c,处有加速度值的有限值突变,故在这几处凸轮机构有柔性冲击。

在f处有正的加速度值,故有惯性力,但既无速度突变,也无加速度突变,因此,f处无冲击存在。

例3图示为一移动滚子从动件盘形凸轮机构,滚子中心位于b0点时为该机构的起始位置。

试求:

解〔1〕这是灵活运用反转法的一种情况,即已知凸轮廓线,求当从动件与凸轮廓线上从一点到另一点接触时,凸轮转过的角度。

求解步骤如下:

1〕正确作出偏距圆,如图〔b〕所示

3〕找出滚子与凸轮在b1点接触时滚子中心的位置b1。

〔2〕这是灵活运用反转法的另一种情况,即已知凸轮廓线,求当凸轮从图示位置转过某一角度到达另一位置时,凸轮机构的压力角。

求解步骤如下:

1〕过b2点作偏心圆的切线,该切线即为滚子中心位于b2点时从动件的位置。

2〕过b2点作出凸轮廓线的法线nn,该法线必通过滚子中心b2,同时通过滚子与凸轮廓线的切点,它代表从动件的受力方向。

例4在图〔a〕示的凸轮机构中,从动件的起始上升点为c点。

件走过的位移;

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