采煤机常见故障及排除方法电气部分DOC.docx

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采煤机常见故障及排除方法电气部分DOC

采煤机常见故障及排除方法（电气部分）

1、启动先导回路

1.1按下“启动”按钮，整机不动作。

1.2启动后，机组不能自保。

1.3采煤机不能启动故障的分析及排除

1.4采煤机不起动

1.5采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。

2、摇臂升降系统-----------------------------------------------9

2.1开机后摇臂自动上升或下降。

2.2.摇臂上升或下降不动作。

2.3.采煤机不能升降故障分析及排除

3、端头站、遥控器-----------------------------------------------10

3.1端头站、遥控器不动作

3.2端头站、遥控器误动作

4、瓦斯断电仪、传感器------------------------------------------10

4.1．探头显示值不准确

4.2．开机不自保，再开机显示瓦斯超限

5、电机方面------------------------------------------------------11

5.1．温度接点断开,机器无法启动

5.2.电机PT100损坏

5.3电机不启动故障

5.4电机起动后不自保

5.5电机不转的故障

5.6牵引电机发热故障

5.7.电机轴承加油问题

6、变频器故障------------------------------------------------15

6.1MOTORSTALL（7121），电机堵转。

6.2通讯故障

6.3机器只能向一个方向牵引，无法换向

6.4一开牵引机器就自动加速

6.5变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。

6.6四象限变频器出现FF51故障

6.7、电流故障200%CURRENT

6.8、电压故障LOWLINKVOLT低DC线电压

6.9、温度过高故障

6.10、充电故障

6.11、通信故障COMM0—5

6.12、充电灯不亮

6.13、主板故障DATAFAULT数据故障，更换变频主控

6.13变频器不能得电

6.14变频器不能得电

6.15..变频调速采煤机电控系统常见故障采煤机不能启动

6.16.变频调速采煤机电控系统常见故障启动回路不自保

6.17.变频调速采煤机电控系统常见故障端头站控制失灵

6.18.变频调速采煤机电控系统常见故障摇臂升降不动作

6.19.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器送不上电

6.20.变频调速采煤机电控系统常见故障牵引不能换向

6.21.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器过温故障

6.22.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器电机或电缆短路故障

6.24.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器输出连地

6.23.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器输入电源缺相

6.24.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器输出连地

6.25.电牵引采煤机变频器故障分析与处理

7、电源晶体管故障-------------------------------------------------33

8、遥控器故障----------------------------------------------------34

9、采机不能牵引---------------------------------------------------35

9.1.牵启控制：

9.2.加减速控制：

9.3.左右方向控制：

9.4.采煤机升降控制部分：

10、输送机不起动-----------------------------------------------31

11、采煤机运行中的常见故障-------------------------------------32

11.1采煤机正常牵引过程中，突然主机跳电。

11.2.在机组送电后，机组上GP显示屏仍显示“牵引未送电,请查明原因”。

11.3.在正常使用过程中，突然发现端头控制站失灵。

11.4.在正常使用过程中，突然发现遥控器失灵。

11.5.机身按钮控制正常，端头控制站和遥控器失灵。

11.6.机身在遇到大负荷时，有时速度会自动变为零，有时反向走一段后又重新按原方向牵引。

11.7.采煤机在牵启，加速，给方向后，变频器报SE3，该故障变频器显示BB。

11.8.在新机组或大修机组调试过程中，牵启，加速，给方向后，变频器报SE3。

11.9.机组上电后，变频器报SE4。

12．电牵引采煤机电气系统常见故障及处理方法------------------------39

12.1.电牵引采煤机不启动

12.2.电牵引采煤机不自保

12.3.电牵引采煤机不牵引

12.4.电牵引采煤机漏电保护动作

13．供电电源

13.1.三相1140V电源缺项

13.2.输入电源电压过高或过低

13.3.电源线短路

13.4.采煤机运行中突然断电

14.变压器箱

14.1.变压器

14.2.电感（电抗器）

14.3.压敏电阻

15.中间箱

15.1.SRD控制器

15.2.PLC设备

15.3.遥控装置

16.操作面板

17.电缆------------------------------------------------------------44

17.1.电缆磨损

17.2.电缆绝缘低或断线，工作显示PAPB:

17.3，电缆接错相序，开关磁阻电机出力不足或运行不正常：

18.减速器

18.1.减速器和SRD电机之间密封圈损坏：

18.2.减速器打齿咬死

19.抱闸系统

20.行走箱（牵引系统）采煤过程中，牵引减速直至停车

21.遥控器一般来说遥控器失灵有以下几个原因：

一是电池电量不足，二是有断路的地方，三是晶振不良，四是红外发射管不良。

1、启动先导回路

1.1按下“启动”按钮，整机不动作。

分析处理：

（1）检查启动二极管是否击穿或断路。

（2）检查各电机的温度保护线接点是否闭合。

（3）检查盖板启、停按钮及其连接线。

（4）检查进线电缆是否断线。

（5）检查顺槽开关是否正常。

1.2启动后，机组不能自保。

分析处理：

（1）检查PLC相应输出指示灯亮否。

（2）检查控制变压器高、低压保险是否熔断。

（3）若通过继电器自保，检查自保继电器吸合是否正常。

（4）检查瓦斯是否超限。

（5）若有端头站，检查端头站是否误发“总停”信号。

（6）检查盖板上总停按钮及其线路是否误动作。

（7）检查变压器、截割电机是否温度超限。

（1）启动时，把手扳在“启动”位置的时间过短。

（2）自保继电器接点接触不良或烧毁。

（3）控制变压器，一，二次熔断器熔断，线路接触不良或断路。

（4）控制变压器烧毁。

（5）电机中的热继电器没有复位。

1.3采煤机不能启动故障的分析及排除

a、巷道磁力启动器电源先导回路断开，或控制线断路导致巷道磁力启动器送不上电； 

b、控制变压器损坏或输出的电源空气开关损坏； 

c、采煤机电控箱继电器板上的整流桥损坏，供主控制器的24VDC电源没有； 

d、操作显示站或按键板损坏，"复位"按钮不能复位； 

e、主控制器的中央处理器（CPU）出现死机现象或不能工作； 

f、电机温度保护回路开路；

g、主控器不工作。

排除方法：

a、按常规的检测法找出故障并修复或更换元件；

b、修复或更换变压器；

c、检查继电器板上的桥式整流器，损坏时更换整流桥；

d、确定后更换按键板或操作显示站；

e、拉开隔离开关重新送电；

f、根据显示屏显示的相关部位，用万用表检查温控回路；

g、检查供主控器电源。

1.4采煤机不起动

分析原因：

（1）左、右急停按钮是否解锁，控制线有无断线，整流二级管是否连接正确或烧坏。

（2）磁力启动器是否有电，是否在远控位置，如果无问题，把远控开关打在近近，起动开关，能起动说明故障不在开关，如果不起动，说明开关有故障，应检查开关。

（3）控制回路是否畅通，包括电缆、按钮、连线等。

（4）隔离刀闸接触是否良好，有无损坏。

采煤机不起动

1、采煤机不起动原因：

（1）左右急停按钮是否解锁，控制线有无断线，整流二级管是否连接正确或烧坏。

（2）磁力启动器是否有电，是否在远控位置，如果无问题，把远控开关打在近近，起动开关，能起动说明故障不在开关，如果不起动，说明开关有故障，应检查开关。

（3）控制回路是否畅通，包括电缆、按钮、连线等。

（4）隔离刀闸接触是否良好，有无损坏。

（5）检查启动按钮有无损坏。

（6）检查电动机电源有无缺相，启动力矩是否足够（7）检查带重负荷情况下启动情况。

（8）检查自保回路中带水压接点，未供水启动电动机，采煤机不能启动。

2、电机起动后不自保

原因：

（1）起动时，手把打在"起动"位置的时间过短。

（2）自保继电器KA接点接触不良或烧毁。

（3）控制变压器，一、二次熔断器熔断，线路接触不良或断路。

（4）控制变压器坏。

（5）电动机中的热继电器没有复位。

3、采机不能牵引的原因：

（1）功控超载电磁铁接反或损坏，保护插件损坏或插件执行继电器损坏。

（2）松闸电磁铁在牵引手把过零后不松闸。

（3）其余属液压方面的原因。

4、采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。

原因：

（1）起动手把没有到零位。

（2）起动按钮接点粘连。

（3）自保继电器接点粘连。

5、输送机不起动

原因：

（1）采煤机上"运行"按钮没有解锁。

（2）控制回路短路或开路。

     （3）磁力起动器故障.

一、启动采煤机部分：

采煤机先导控制回路的组成：

远方二极管设在按钮板上，SBQ为主启按钮，SQT为主停（兼闭锁）按钮，瓦斯保护PA7-3-K1（PA6-K1）和PA1-K1串联组成主启自保触点，PA1-K14为PLC保护触点，PA1-K3为端头控制站急停触点，PA2-8-K8（PA2-K8）为遥控急停触点，QS1、QS2为隔离开关辅助触点。

原理：

根据与采煤机配套的磁力起动器的设计要求，当磁力起动器处于远控状态时，只需给其接通一条串有二极管的回路即可起动主回路给机组送电。

当按下主启按钮时，先导回路被接通，停放在顺槽的磁力起动器内部控制真空接触器线圈的继电器得电动作，控制真空接触器吸合给机组送电。

故障现象：

开机时，按“主启”后煤机没有任何反应。

错误！

未找到引用源。

故障分析：

（1）机械部分是没有打到位;

（2）电器部分出现故障。

故障处理：

（1）看“主停”机械闭锁按钮是否到解锁，多活动几下看是否有手感；

（2）将隔离手把左右活动几下，看是否是隔离手把的附助触点没有合到位，可以临时短接XSBA.8和XSBA.10；

（3）松开“主启”按钮速度太快，磁力启动器还没有反应过来就已经松开；

（4）用二极管正反短接XTA.5和XTA.9看启动是否动作正常；

①如果不能正常启动。

用二极管正反短接磁力启动器远控接线端子，能启动，说明主电缆控制芯线断，处理或更换；不能启动，磁力启动器故障或在近控状态。

②如果正常启动。

可以分别临时短接XSBA.8和XSBA.10，XTA.7和XTA.8，XTA.8和XTA.9试机，如果正常启动，可以相对应处理或更换控制盒；如果不能正常启动，煤机先导控制回路断线或二极管接反或二极管击穿。

故障现象：

开机时，按“主启”后煤机上电启动，但一松开“主启”按钮后机组掉电。

故障分析：

按主启机组启动，说明先导主回路正常，一松开就掉电说明是自保回路节点没自保吸合。

自保回路中串入的节点为：

PA7-3-K1或PA6-K1（瓦斯断电仪）和PA1-K1（端头接收盒自保）。

（1）是否为瓦斯传感器误动作；按住主启（时间长一点），观察GP显示屏下方红色发光二极管是否发光。

当红灯不亮时，表示瓦斯断电仪没有保护动作；当红灯亮或闪烁时，表示瓦斯断电仪保护动作工作从而使得PA7-3-K1（PA6-K1）节点断开。

PA7-3-K1（PA6-K1）节点在电控腔内的引入XTA接线排为：

XTA12和XTA6；

（2）是否为自保节点PA1－K1没有吸合。

看电源是否正常，按住主启不松开，用端头控制站或遥控器调高看是否调高动作。

如果调高不正常则为F+24v电源的保险管熔断或整流桥损坏；如果电源F+24v正常则为PA1盒内自保继电器损坏。

故障现象：

截割电机打枪。

错误！

未找到引用源。

故障分析：

（1）检查1140V熔断器是否有松动现象；

（2）检查主电缆控制芯线是否有虚接、虚通情况；

（3）检查磁力启动器是否工作正常，将磁力启动器置于近控试机；

（4）检查端头站接收盒和遥控器接收盒的急停节点。

可分别临时短接端头站接收盒的急停节点XTA7和XTA8与遥控器接收盒的急停节点XTA8和XTA9试机观察是否为其打枪动作。

采煤机电控箱控制电源部分：

故障现象：

煤机上电正常后，中文显示屏（GP）黑屏没有任何显示，而截割电机有电转动。

错误！

未找到引用源。

故障分析：

检查显示屏电源S+24V（A3、A5），如果电源接入显示屏正常，则需更换显示屏；否则，检查控制电源回路，检查非本安电源模块是否有S+24V输出，检查控制变压器及其保险管。

故障现象：

煤机上电正常后，屏幕显示界面停留在天地科技的欢迎屏，进不到监控屏。

故障分析：

观察显示画面的左下角，是否有“PLCNOTRESPONDING。

。

。

”（PLC没有响应）字符显示；

（1）如果没有任务字符显示，按正常操作给牵引，试机。

如牵引正常则更换显示屏；否则，检查PLC组件，观察PLC各个模块的指示灯状态，判断哪个模块损坏。

判断PLC模块是否损坏的方法：

从最小系统开始，在底板上只插上PLC电源模块和CPU模块看指示灯状态是否正常，如正常再插另一个模块观察状态，直至故障出现为止即可判断是哪个模块故障。

（2）如果有上所述字符显示，按正常操作给牵引，试机。

如牵引正常，检查PLC与显示屏通讯电缆线，如果通讯电缆线检查正常则为PLC电源模块通讯口，中文显示屏（GP）通讯口，PLC的CPU模块或PLC的底板损坏故障；

如无法牵引，检查PLC组件，观察PLC各个模块的指示灯状态，判断哪个模块损坏。

（判断方法同上）

故障现象：

在机组送电后，机组上GP显示屏仍显示“牵引未送电,请查明原因”

采煤机牵电控制回路

故障分析：

（1）检查变频调速箱内的真空接触器辅助接点到PLC引线回路，PLC开关量输入模块有没有相应指示灯变化。

（2）检查变频调速箱内的真空接触器是否吸合。

注意：

分析变频器的先导回路。

故障现象：

截割电机温度显示闪烁的“850”或“-100”。

错误！

未找到引用源。

故障分析：

截割电机的温度传感器接线断了或短接。

注意：

当温度显示达300℃或更高时，而摸摸电机没有温度，则一定为温度传感器接线虚了，导致接入阻抗变大，PLC误认为是温度升高而保护停机。

1.5采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。

分析原因：

（1）起动手把没有到零位或损坏，保护插件损坏或插件执行继电器损坏。

（2）起动按钮接点粘连。

（3）自保继电器接点粘连。

2、摇臂升降系统

2.1.开机后摇臂自动上升或下降。

分析处理：

（1）检查PLC输入部分是否有接点粘连等现象造成误动作。

（2）检查PLC输出继电器是否正常工作。

（3）检查电磁阀及其线路。

检查电磁阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位。

（4）检查制动阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位。

2.2.摇臂上升或下降不动作。

分析处理：

（1）检查按钮、遥控器等PLC输入和输出信号是否正常，可以通过PLC输入指示灯来判断。

液晶显示器或功能显示器的绿灯不亮，则说明无信号输入，故障点可能是端头站。

液晶显示器或功能显示器绿灯亮而红灯不亮，故障点可能是控制中心。

液晶显示器或功能显示器红灯亮，则故障点可能是电磁阀、手液动换向阀或者是液压系统。

（2）检查电磁阀工作电源是否正常。

检查液压系统压力，管路等是否正常。

（3）检查电磁阀线圈是否短路、开路，可用正常的一路来“替换”查找。

2.3.采煤机不能升降故障分析及排除

故障现象：

a、操作显示站有一个通讯不良或操作按键板损坏；b、主控器故障； c、电磁阀或泄荷阀不能正常工作；d、油箱油位过低或过滤器堵塞； e、调高安全阀压力整定值低或损坏；f、调高液压泵损坏；g、液压系统进入过多的空气或注入的油液不合格。

排除方法：

a、接好相关线路或更换按键盘；b、更换主控器或辅助板；c、观察电磁阀上的显示灯，电源送电时灯亮，不亮时检查供电线路，否则，查电磁阀的吸合力和阀芯，修复或更换阀；d、要求添加合格的液压油或清洗滤油器；e、重新进行调整或更换；e、更换液压油泵；f、对液压系统进行排气或更换油液。

3、端头站、遥控器

3.1端头站、遥控器不动作

分析处理：

A、检查端头站12V电源是否正常，遥控器电池电压是否正常。

B、检查端头站电缆的连接头是否紧凑、牢固、可靠。

C、检查相对应的继电器回路是否工作正常。

D、检查相对应的线路是否断线。

3.2端头站、遥控器误动作

分析处理：

A、更换遥控器后，测试端头站是否工作正常。

B、如更换后还不正常，去掉端头站，看线路是否有粘连现象。

C、更换备件。

4、瓦斯断电仪、传感器

4.1．探头显示值不准确

分析处理：

可按用户说明书调校。

4.2．开机不自保，再开机显示瓦斯超限

分析处理：

A、瓦斯超限。

B、瓦斯传感器开路或短路。

C、如果断电仪误动作，建议更换传感器探头。

5、电机

5.1温度接点断开,机器无法启动。

分析处理：

为不影响正常生产，将其临时短接。

5.2电机PT100损坏

分析处理：

为不影响正常生产，可以先用110Ω～120Ω、1/8W电阻来代替恢复生产。

注意：

（1）、条件允许时，每周对电机进行一次绝缘测试3300V的用2500V的摇表测试，1140V的用1000V摇表测试，380V的用500V摇表测试。

（2）、对于牵引电机摇绝缘时，必须与变频器断开，这点切记，否则会损坏变频器。

（3）、用万用表检查是否缺相。

5.3电机不启动故障

原因：

（1）机组供电线路0L线断或连地；接地二极管坏；三级开关出现问题；一启钮坏。

（2）二启钮坏（PLC二启没输入）：

PLC损坏；PLC二启没输出；二启控制线路断；二启控制电源空气开关断开；二启真空接触器损坏。

处理：

（1）按先导钮，如果先导指示灯亮，说明机组供电线路OL线和接地二极管没有损坏，检查一启钮；如果先导指示灯不亮，检查机组供电线路OLd,接地二极管；三级开关。

（2）查看PLC输入灯XIO是否亮，如果不亮，说明PLC二启没输入，检查二启钮和输入端线路；如果PLc有输入，没有输出（Y13灯不亮），说明PLC损坏；如PLC有输出（Y13灯亮），检查控制线路和真空接触器。

首先，检查二启控制电源空气开关是否断开，如断开，合上开关。

其次，如二启控制电源空气开关没问题，在高压控制箱直接将220v控制电源供给真空接触器，接触器能正常工作，控制线路有问题，检查二启控制线；如真空接触器不能正常工作，更换二启真空接触器。

5.4电机起动后不自保

原因分析：

（1）起动时，手把打在"起动"位置的时间过短。

（2）自保继电器KA接点接触不良或烧毁。

（3）控制变压器，一、二次熔断器熔断，线路接触不良或断路。

（4）控制变压器坏。

（5）电动机中的热继电器没有复位。

5.5电机不转的故障

分析：

A、电机上的接线是否完好；B、电机和变频器之间的接线是否开路；C、控制电缆的插接头是否插紧。

5.6牵引电机发热故障

MG300／700采煤机在生产过程中发现牵引电机温度异常，经检查，该牵引电机声音正常，电流、电压也也正常，拔开电机冷却水出水口，发现冷却水流量小，而采煤机供水流量、压力正常且无泄漏，判断是冷却水管路部分堵塞，将进出水管反向连接进行反冲，效果不太明显。

究其原因是由于水中可能有杂物或电机冷却水

管路有垢、铁锈，而使冷却水管路畅通，喷雾水压力小不足以冲走杂物。

为此采取将支架上的乳化液管引至出水口进行反冲，利用压力高的乳化液并适当调节流量冲走杂物，堵塞的冷却水管路很快畅通。

5.7.电机轴承加油问题

加油过多，电机高速旋转时，会将油脂挤入传感器腔，造成传感器板损坏，一般会出现”PSPB”传感器故障。

6、变频器故障

6.1MOTORSTALL（7121），电机堵转。

分析处理：

A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；B、制动闸未打开：

检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。

根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。

观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。

如电磁阀有问题更换电磁阀。

C、扭矩轴损坏：

在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。

D、整流单元问题（两个牵引电机报警堵转）。

6.2通讯故障

故障现象：

A、当两个控制盘均显示如下：

ACS800-01-0070-3

***FAULT***

COMMMODULE（7510）

分析处理：

则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令。

检查PLC到主变频器X22端子的连线。

特别是图纸中注明”调宏”的那根线。

故障现象：

B、只有一个控制盘显示如下

ACS800-01-0070-3

***FAULT***

COMMMODULE（7510）

分析处理：

则需要检查主从通讯光纤和通讯模块RDCO-03或02，由于采煤机割煤过程中振动比较大，有可能通讯模块RDCO-03或02振动松，如果还不能解决问题，请采取更换的方法判断通讯模块是否损坏。

6.3机器只能向一个方向牵引，无法换向

分析处理：

（1）检查PLC到主变频器X22端子的连线。

特别是图纸中注明“方向”的那根线。

（2）检查主变频器参数10.03应为REQUEST。

6.4一开牵引机器就自动加速

故障现象：

A、一个方向自动加速

分析处理：

（1）检查PLC的输入，左右牵引输入指示灯是否常亮，若有一个常亮则检查相应回路；

（2）检查PLC到主变频器X22端子的连线。

故障现象：

B、左、右牵引均自动加速

分析处理：

（1）观察PLC输入左牵、右牵指示灯是否常亮，若常亮，则检查是否按钮卡死或左右端头站故障引起。

（2）可分步检查，先检查是否按钮卡死，然后去掉左右端头站，根据具体情况检查相应回路。

（3）检查PLC到主变频器X22端子的连线；

故障现象：

C、牵引自动加速，时停时走。

分析处理：

检查行走牵引电机控制回路接线盒的接头处，将该处冷凝水擦干。

该冷凝水是导致接线短路的主要因素。

6.5变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。

变频器报警和故障一览表

警号：

ACS800TEMP（4210）

原因：

传动的IGBT温度过高。

故障跳闸极限为100%。

处理：

检查环境条件，检查冷却水是否正常。

警号：

COMMMODULE（7510）

原因：

传动单元和主机之间的周期性通讯丢失。

处理：

检查电缆连接。

观察适配器指示灯显示。

检查主机是否可以通讯。

警号：

CTRLBTEMP（4110）

原因：

控制板温度高于88℃。

处理：

检查环境条件

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