嵌入式系统设计课设报告.docx
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嵌入式系统设计课设报告
福州大学
《嵌入式系统设计课设》
报告书
题目：
基于28027的虚拟系统
姓名：
学号：
学院：
电气工程与自动化学院
专业：
电气工程与自动化
年级：
起讫日期：
指导教师：
1、课程设计目的1
2、课程设计题目和实现目标1
3、设计方案1
4、程序流程图1
5、程序代码1
6、调试总结1
7、设计心得体会1
8、参考文献1
1、课程设计目的
《嵌入式系统设计课设》是与《嵌入式系统设计》课程相配套的实践教学环节。
《嵌入式系统设计》是一门实践性很强的专业基础课，通过课程设计，达到进一步理解嵌入式芯片的硬件、软件和综合应用方面的知识，培养实践能力和综合应用能力，开拓学习积极性、主动性，学会灵活运用已经学过的知识，并能不断接受新的知识。
培养大胆发明创造的设计理念，为今后就业打下良好的基础。
通过课程设计，掌握以下知识和技能：
1．嵌入式应用系统的总体方案的设计；
2．嵌入式应用系统的硬件设计；
3．嵌入式应用系统的软件程序设计；
4．嵌入式开发系统的应用和调试能力
2、课程设计题目和实现目标
课程设计题目：
基于28027的虚拟系统
任务要求：
A、利用28027的片上温度传感器，检测当前温度；
B、通过PWM过零中断作为温度检测A/D的触发，在PWM中断时完成温度采样和下一周期PWM占空比的修正；PWM频率为1K;
C、利用按键作为温度给定；温度给定变化从10度到40度。
D、当检测温度超过给定时，PWM占空比增减小（减小幅度自己设定）；当检测温度小于给定时，PWM占空比增大（增大幅度自己设定）；
E、把PWM输出接到捕获口，利用捕获口测量当前PWM的占空比；
F、把E测量的PWM占空比通过串口通信发送给上位机；
3、设计方案-----介绍系统实现方案和系统原理图
①系统实现方案：
任务A:
利用ADC模块通道A5获取当前环境温度。
任务B:
PWM过零触发ADC模块，在PWM中断服务函数中，将当前环境温度和按键设定温度进行比较，并按照任务D的要求修订PWM占空比。
PWM频率为1KHZ:
根据关系式：
TBCLK=SYSCLKOUT/（HSPCLKDIV*CLKDIV）
取SYSCLKOUT=60MHZ,HSPCLKDIV=6，CLKDIV=1，求得
TBCLK=10MHZ。
将period设为10K，便得到1KHZ的PWM波。
任务C:
用KEY模块的中断实现温度给定。
任务D：
在PWM的周期结束产生的中断中，通过改变比较点CMPA的位置来改变PWM占空比的大小。
任务E：
利用CAP模块设置3个捕获点捕获PWM的上升沿和下降沿，计算得到PWM波的占空比。
任务F：
利用SCI模块实现串口通信将温度和占空比上传到上位机。
此外，各模块的配置都与GPIO模块有关。
②系统原理图：
28027C2000PiccoloLaunchpad原理图
4、程序流程--------各个模块的流程图
5、程序代码
①/*app.c*/
//theincludes
#include"Application/app.h"
//**************************************************************************
//thedefines
//**************************************************************************
//theglobals
//**************************************************************************
//thefunctions
voiddelay（uint32_ttime）
{
while（time--）;
}
//延时函数
//endoffile
②/*isr.c*/
//theincludes
#include"Application/isr.h"
//**************************************************************************
//thedefines
//**************************************************************************
//theglobals
//**************************************************************************
//thefunctions
interruptvoidLED_PWM_isr（void）//PWM的中断服务函数
{
if（MY_ADC{
mycmp-=100*（SET_TEMP-MY_ADC）;//PWM占空比增大
}
else
{
mycmp+=100*（MY_ADC-SET_TEMP）;//环境检测温度大于设定温度
//PWM占空比减小
}
PWM_setCmpA（myPwm1,mycmp）;//设定CmpA值
PWM_clearIntFlag（myPwm1）;//清零PWM中断标志位
PIE_clearInt（myPie,PIE_GroupNumber_3）;//清零PIE中断标志位
mycmp=5000;//将比较点初值设为5000
}
interruptvoidMY_ADC_isr（void）//ADC中断服务函数
{MY_ADC=ADC_readResult（myAdc,ADC_ResultNumber_0）;
//获取ADC转换的数字量
MY_ADC=ADC_getTemperatureC（myAdc,MY_ADC）;
//将数字量转换为温度值
ADC_clearIntFlag（myAdc,ADC_IntNumber_1）;
//清除中断标志位
PIE_clearInt（myPie,PIE_GroupNumber_10）;
}
interruptvoidKEY_xint1_isr（void）//按键中断服务函数
{
SET_TEMP++;
if（SET_TEMP>40）
{
SET_TEMP=10;
}
PIE_clearInt（myPie,PIE_GroupNumber_1）;
}
interruptvoidMY_CAP_isr（void）//CAP中断服务函数
{
uint32_tCapEvent1Count=0,CapEvent2Count=0,CapEvent3Count=0;
floatfPwmDuty=0.0;
CapEvent1Count=CAP_getCap1（myCap）;
CapEvent2Count=CAP_getCap2（myCap）;
CapEvent3Count=CAP_getCap3（myCap）;
fPwmDuty=（float）（CapEvent2Count-CapEvent1Count）/（CapEvent3Count-CapEvent1Count）;//计算PWM占空比
fPwmDuty=fPwmDuty*100;
NOW_PWM=（int）fPwmDuty;
CAP_clearInt（myCap,CAP_Int_Type_CEVT3）;
CAP_clearInt（myCap,CAP_Int_Type_Global）;
//Acknowledgethisinterrupttoreceivemoreinterruptsfromgroup4
PIE_clearInt（myPie,PIE_GroupNumber_4）;
}
//redefinedinIsr.h
//endoffile
①/*F2802x_Device.h*/
#include"F2802x_Component/include/adc.h"
#include"F2802x_Component/include/clk.h"
#include"F2802x_Component/include/flash.h"
#include"F2802x_Component/include/gpio.h"
#include"F2802x_Component/include/pie.h"
#include"F2802x_Component/include/pll.h"
#include"F2802x_Component/include/timer.h"
#include"F2802x_Component/include/wdog.h"
#include"F2802x_Component/include/sci.h"
#include"F2802x_Component/include/cap.h"
①/*Key.c*/
//theincludes
#include"User_Component/Key/Key.h"
//**************************************************************************
//thedefines
//**************************************************************************
//theglobals
//**************************************************************************
//thefunctions
//thefunctionprototypes
//!
\briefKEYinitail
//!
\param[in]None
//!
\param[out]None
voidKEY_initial（void）
{
}
//
//!
\briefKEYconfigure
//!
\param[in]None
//!
\param[out]None
voidKEY_config（void）
{//按键为GPIO12设置为输入口
//1.mode
GPIO_setMode（KEY_obj,KEY1,GPIO_12_Mode_GeneralPurpose）;
//2.direction
GPIO_setDirection（KEY_obj,KEY1,GPIO_Direction_Input）;
//3.pullup
GPIO_setPullUp（KEY_obj,KEY1,GPIO_PullUp_Disable）;
//4.qualification
GPIO_setQualification（KEY_obj,KEY1,GPIO_Qual_Sync）;
}
//!
\briefScanKeyAPI
//!
\param[in]k
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