嵌入式系统设计课设报告.docx

1、嵌入式系统设计课设报告福州大学嵌入式系统设计课设报告书题 目： 基于28027的虚拟系统 姓 名： 学 号： 学 院： 电气工程与自动化学院 专 业： 电气工程与自动化 年 级： 起讫日期： 指导教师： 1、课程设计目的 12、课程设计题目和实现目标 13、设计方案 14、程序流程图 15、程序代码 16、调试总结 17、设计心得体会 18、参考文献 11、课程设计目的嵌入式系统设计课设是与嵌入式系统设计课程相配套的实践教学环节。嵌入式系统设计是一门实践性很强的专业基础课，通过课程设计，达到进一步理解嵌入式芯片的硬件、软件和综合应用方面的知识，培养实践能力和综合应用能力，开拓学习积极性、主动性

2、，学会灵活运用已经学过的知识，并能不断接受新的知识。培养大胆发明创造的设计理念，为今后就业打下良好的基础。通过课程设计，掌握以下知识和技能：1 嵌入式应用系统的总体方案的设计；2 嵌入式应用系统的硬件设计；3 嵌入式应用系统的软件程序设计；4 嵌入式开发系统的应用和调试能力 2、课程设计题目和实现目标 课程设计题目：基于28027的虚拟系统任务要求：A、 利用28027的片上温度传感器，检测当前温度；B、 通过PWM过零中断作为温度检测A/D的触发，在PWM中断时完成温度采样和下一周期PWM占空比的修正；PWM频率为1K;C、 利用按键作为温度给定；温度给定变化从10度到40度。D、 当检测温

3、度超过给定时，PWM占空比增减小（减小幅度自己设定）；当检测温度小于给定时，PWM占空比增大（增大幅度自己设定）；E、 把PWM输出接到捕获口，利用捕获口测量当前PWM的占空比；F、 把E测量的PWM占空比通过串口通信发送给上位机；3、设计方案-介绍系统实现方案和系统原理图系统实现方案：任务A:利用ADC模块通道A5获取当前环境温度。任务B:PWM过零触发ADC模块，在PWM中断服务函数中，将当前环境温度和按键设定温度进行比较，并按照任务D的要求修订PWM占空比。PWM频率为1K HZ:根据关系式：TBCLK=SYSCLKOUT/（HSPCLKDIV*CLKDIV)取SYSCLKOUT=60M

4、 HZ,HSPCLKDIV=6，CLKDIV=1，求得TBCLK=10M HZ。将period设为10K，便得到1K HZ 的PWM波。任务C:用KEY模块的中断实现温度给定。任务D：在PWM的周期结束产生的中断中，通过改变比较点CMPA的位置来改变PWM占空比的大小。任务E：利用CAP模块设置3个捕获点捕获PWM的上升沿和下降沿，计算得到PWM波的占空比。任务F：利用SCI模块实现串口通信将温度和占空比上传到上位机。此外，各模块的配置都与GPIO模块有关。系统原理图：28027 C2000 Piccolo Launchpad原理图4、程序流程-各个模块的流程图5、程序代码 /*app.c*/

5、 the includes#include Application/app.h/ */ the defines/ */ the globals/ */ the functions void delay(uint32_t time) while(time-); /延时函数/ end of file/*isr.c*/ the includes#include Application/isr.h/ */ the defines/ */ the globals/ */ the functionsinterrupt void LED_PWM_isr(void) /PWM的中断服务函数 if(MY_ADC

6、40) SET_TEMP=10; PIE_clearInt(myPie,PIE_GroupNumber_1);interrupt void MY_CAP_isr(void) /CAP中断服务函数 uint32_t CapEvent1Count=0,CapEvent2Count=0,CapEvent3Count=0; float fPwmDuty=0.0; CapEvent1Count = CAP_getCap1(myCap); CapEvent2Count = CAP_getCap2(myCap); CapEvent3Count = CAP_getCap3(myCap); fPwmDuty =

7、 (float)(CapEvent2Count - CapEvent1Count) / (CapEvent3Count - CapEvent1Count); /计算PWM占空比 fPwmDuty=fPwmDuty*100; NOW_PWM=(int)fPwmDuty; CAP_clearInt(myCap, CAP_Int_Type_CEVT3); CAP_clearInt(myCap, CAP_Int_Type_Global); / Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 4 PIE_clearInt(

8、myPie, PIE_GroupNumber_4);/redefined in Isr.h/ end of file/*F2802x_Device.h*/ #include F2802x_Component/include/adc.h#include F2802x_Component/include/clk.h#include F2802x_Component/include/flash.h#include F2802x_Component/include/gpio.h#include F2802x_Component/include/pie.h#include F2802x_Componen

9、t/include/pll.h#include F2802x_Component/include/timer.h#include F2802x_Component/include/wdog.h#include F2802x_Component/include/sci.h#include F2802x_Component/include/cap.h/*Key.c*/ the includes#include User_Component/Key/Key.h/ */ the defines/ */ the globals/ */ the functions/ the function protot

10、ypes/! brief KEY initail/! paramin None/! paramout Nonevoid KEY_initial(void)/! brief KEY configure/! paramin None/! paramout Nonevoid KEY_config(void) /按键为GPIO12设置为输入口 /1. mode GPIO_setMode(KEY_obj, KEY1, GPIO_12_Mode_GeneralPurpose); /2. direction GPIO_setDirection(KEY_obj, KEY1, GPIO_Direction_Input); /3. pullup GPIO_setPullUp(KEY_obj, KEY1, GPIO_PullUp_Disable); /4. qualification GPIO_setQualification(KEY_obj, KEY1, GPIO_Qual_Sync); /! brief ScanKey API/! paramin k