华拉机电传动控制 离线作业.docx

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华拉机电传动控制离线作业

一、单选题（在几个答案中选择一个正确的答案）

1．机电系统稳定运行的必要条件是电动机的输出转矩和负载转矩

a.大小相等b.方向相反c.大小相等，方向相反d.无法确定

2.某机电系统中，电动机输出转矩大于负载转矩，则系统正处于

a.加速b.减速c.匀速d.不确定 

3.在单轴拖动系统中，已知电动机输出转矩和负载转矩的作用方向与转速的方向相同，则系统正处于

a.加速b.减速c.匀速d.静止 

4．在机电系统中，已知电动机输出转矩小于负载转矩，且电动机的输出转矩作用方向与转速的方向相同，而负载转矩的方向与转速相反，则系统正处于

a.加速b.减速c.匀速d.静止 

二、试说明下图中几种情况下系统的运行状态是加速？

减速？

还是匀速？

（图中箭头方向为转矩的实际作用方向）

（a）（b）（c）（d）

a）加速b）减速c）减速d）加速

机电传动控制第三章作业1

一、单选题（在几个答案中选择一个正确的答案）

1．直流电动机的作用是

A．将电能转换成机械能B.将机械能转换成电能

C．电能和机械能互相转换D.无法确定

2．直流发电机的作用是

A．将电能转换成机械能B.将机械能转换成电能

C．电能和机械能互相转换D.无法确定

 3．直流电动机工作在电动状态时的电磁转矩为

A．拖动转矩B.阻转矩C.不确定 

4．直流发电机的电磁转矩为

A．拖动转矩B.阻转矩C.不确定

 5．直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为

A．电源电动势B.反电动势C.不确定

6．直流电动机电枢感应电动势的方向与电枢电流的方向

A．相反B.相同C.不确定

二、判断题

1．直流电动机的固有启动特性为启动电流大、启动转矩小。

A.正确B.错误

2．已知直流电动机的额定功率为1.1kW，额定电压为110V，电枢电阻为0.4Ω，额定效率为80%。

现要求启动电流不超过额定电流的两倍。

则第1级启动电阻不大于4Ω

A.正确B.错误

三、计算题

有台直流他励电动机，如下图所示，其铭牌数据为：

，

=

=220V，

=1500r/min,

，

。

试求：

1.额定转矩

；

2.额定电枢电流

；

3.额定电枢电流时的反电势；

4.直接启动时的启动电流。

解：

1.TN=9.55

=9.55*（5.5*103）/1500=35N.m

2.IAn=

=（5.5*103）/0.8*220=31.25A

3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75A

4.Ist=

=220/0.2=1100A

机电传动控制第三章作业2

一、单选题（在几个答案中选择一个正确的答案）

1．当直流电动机的实际转速大于空载转速时，这种状态称为

A．反接制动状态B.反馈制动状态C.电动状态

2．在外界的作用下，直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种工作状态称为

A.反接制动状态B.反馈制动状态C.能耗制动状态-

3．直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变

A．电势常数B.励磁磁通量C.电枢外加电压D.电枢回路串电阻

4．直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变

A.电势常数B.励磁磁通量C.电枢外加电压D.电枢回路串电阻

四、多选题

1．直流电动机直接启动时

A.启动电流大B.启动电流小

C.启动转矩大D.启动转矩小

E.加速度大

2．直流电动机工作在电动状态时

A.感应电动势与电枢电流方向相同

B.感应电动势与电枢电流方向相反

C.输出转矩的作用方向与速度的方向相反

D.输出转矩的作用方向与速度的方向相同

E.输出转矩的作用方向与速度的方向无关

五、计算题

1．有一台他励直流电动机，其铭牌参数如下：

UN=220V，PN=7.2kw，η=0.8，ne=1500r/min，Ra=0.4Ω。

且TL=TN。

（10分）

①采用改变电枢电压的方法获得500r/min速度，问对应的电枢电压是多少？

②串接启动电阻为1.6Ω后的启动电流是多少？

机电传动控制第四章作业1

一、单选题（在几个答案中选择一个正确的答案）

1.三相同步电动机的理想空载转速

A.等于额定转速

B.大于额定转速

C.小于额定转速

2.已知三相异步电动机的额定转差率为0.04，额定频率为50Hz，当电动机工作在额定状态下时，转子电流频率为

A.50HzB.48HzC.2Hz

3.某三相异步电动机的额定转速为1470r/min，则理想的空载转速为

A.1000r/minB.1500r/minC.3000r/min

4.4极三相异步电动机，额定转差率为0.02，当电源频率为40Hz时，在额定负载下，电动机的运行速度为：

A.1200r/minB.600r/minC.1176r/minD.588r/min

二、判断题

1.三相交流电动机定子的三相绕组通三相交流电产生旋转磁场，旋转磁场的旋转速度为

。

A.正确B.错误

2.对于三相交流异步电动机，当电源电压减小时，转子电流会减小。

A.正确B.错误

三、计算题

1．一台六极三相异步电动机，额定功率为3.2kW，电压380V，三角形接法，功率因数0.85，效率85%，满载时转差率0.02，Tmax/TN=2。

求额定转速和当电源电压频率为30Hz时的同步转速。

机电传动控制第四章作业2

一、单选题（在几个答案中选择一个正确的答案）

5.用额定功率为1KW，额定转差率为0.02的三相异步电动机直接驱动某一机械，且使电动机工作在额定状态下，则机械的运动速度和电动机输出的转矩分别为

A.2980r/min、3.2N.mB.1470r/min、3.2Nm

C.2980r/min、6.5N.mD.1470r/min、6.5N.m

6.当交流异步电动机的启动系数为1.2倍时，问电动机所驱动的负载转矩为电动机额定输出转矩的多少倍时才可以启动。

A.大于1.2倍的额定转矩B.小于1.2倍额定转矩C.不能确定

7.当三相异步电动机当电压减小，使工作速度下降时，转差率S增大，则转子电流

A.减小B.增加C.不变

8.当加在三相交流异步电动机定子上的电压幅值是额定电压的1/2倍时，则电动机的启动转矩是额定电压下启动转矩的

A.1倍B.1/2倍C.1/4倍

二、判断题

1.为了保证三相交流异步电动机的最大输出转矩不变，在改变输入电源频率的同时，必须同时改变电源电压的幅值，使电源频率和幅值成比例变化。

A.正确B.错误

2.用Tst/TN=1.2的三相异步电动机驱动0.5TN的负载，可采用Y/Δ降压启动。

A.正确B.错误

三、计算题

1．有一台三相异步进电动机，其名牌数据如下：

PN（Kw）

nN（r/min）

UN（V）

ηN

cosφN

Ist/IN

Tst/TN

Tmax/TN

接法

50

1470

380

90％

0.85

6.0

1.2

1.8

△

试问：

1）该电动机的磁极对数是多少？

2）满载时转差率是多少？

3）直接启动时启动转矩为多少？

机电传动控制第五章作业

一、单选题（在几个答案中选择一个正确的答案）

9.3相步进电动机按A-B-C...的方式通电，步距角为：

A.1.50B.0.750C.不确定

10.2相步进电动机，转子齿数为100，单双通电方式，当输入脉冲的个数为100时，转过的角度为：

A.1800B.900C.180

11.2相步进电动机，转子齿数为100，8倍细分，当输入脉冲的个数为100时，转过的角度为：

A.22.50B.450C.900

12.步进电动机的速度与

A.输入脉冲个数成正比B.输入脉冲的幅值成正比

C.输入脉冲频率成正比

三、判断题

1.当输入脉冲的幅值增加时，步进电动机的旋转速度增加

A.正确B.错误

2.当输入脉冲的频率不变时，细分倍数增加，步进电动机的旋转速度减小。

A.正确B.错误

3.当输入脉冲的个数不变时，细分倍数增加，步进电动机的旋转角度增加。

A.正确B.错误

三、计算题

1.两相步进电动机，转子齿数为100，采用四拍通电方式，当输入脉冲频率为1000Hz时，问转子旋转速度为多少？

解：

由已知得，转子转速

n=60ƒ/Kmz=（60*1000）/（2*100*2）=150rmp

机电传动控制第六章作业2

一、判断题（每小题20分）

3.在有冲击电流的电路中，熔断器的额定电流等于被保护电路的额定电流。

A.正确B.错误

4.在速度原则控制的继电器-接触器电路中，一定要用测量速度的元件，常用的有速度继电器。

A.正确B.错误

二、单选题（每小题20分）

13.

右图为三相异步电动机的Y/Δ降压启动电路，3个接触器的通电顺序为

A.先KM1通电，启动结束后，KM2、KM3再通电

B.先KM1、KM3通电，启动结束后，KM1、KM2通电

C.先KM1、KM2通电，启动结束后，KM2再通电

14.下列继电器-接触器电路是一个

A.多点控制电路B.长动与点动控制电路C.顺序控制电路

15.下图为三相异步电动机定子串电阻启动，采用的控制原则为

A.电流原则B.速度原则C.时间原则

机电传动控制第七章作业2

一、判断题（每小题20分）

5.PLC的输入输出接口电路是CPU与工业现场装置之间的连接电路。

A.正确B.错误

6.PLC中的开关量输入接口电路的功能是采集现场各种模拟信号，并将其转换成标准的逻辑电平送给CPU。

A.正确B.错误

7.下列梯形图和语句表是用两种表示方法表示的一个程序。

A.正确B.错误

8.（难）下列左图的程序执行的结果如右图所示。

A.正确B.错误

4.左图所示梯形图执行的结果如右图所示。

A.正确B.错误

二、单选题（每小题20分）

16.PLC中的变量程序存储器用来存放

A.用户程序B.系统程序C.内部变量

17.PLC的输入、输出之间的逻辑关系由

A.用户程序确定B.系统程序确定C.硬件连线确定

18.用PLC来检测产品数量，已知产品通过检测点的时间间隔为10ms。

为确保不漏检，则要求PLC扫描周期

A.大于10msB.小于10msC.与10ms无关

19.在下列程序中，已知T200的计时时钟为0.1秒，则T200的计时时间为

A.234秒B.23.4秒C.2.34秒

机电传动控制综合1

一、选择题（从下列各题备选答案中选出一个正确答案，将其代号写在提干后面的括号内。

每小题5分，共20分）

1．在单轴拖动系统中，

的作用方向与n相同，

的作用方向与n相反，且

则系统处于（）

A．加速B．减速C．匀速

2．直流他励电动机在某一稳定运行状态时的电枢反电动势为

，若负载转矩、励磁磁通和电枢电阻均不变，问减小外加电枢电压使速度下降到新的稳定值时，电枢反电动势

比

（）

A．小B．大C．相等

3．在三相异步电动机中，转差率S减小，转子电流（）

A．不变B．增加C．减小

4．步进电动机转过的角度与输入脉冲的（）

A．频率成正比B．个数正比C．电压大小成正比

二、简答题（每小题15分，共45分）

1．三相步进电动机，采用六拍通电方式，当输入脉冲频率为1000Hz时，旋转速度为250r/min，问步距角是多少？

解：

由已知得，步距角

由n=ƒβ/6︒得

β=6︒n/ƒ=6︒*250/1000=1.5︒。

2．有一台三相异步进电动机，其名牌数据如下：

PN（Kw）

nN（r/min）

UN（V）

ηN

cosφN

Ist/IN

Tst/TN

Tmax/TN

接法

50

1470

380

90％

0.85

6.0

1.2

1.8

△

当负载转矩为0.6TN时，问采用降压起动时，其降压比不能小于多少？

解：

由已知得：

TN=324.8N.m

Tst=1.2TN=1.2*324.8=389.8N.m

当负载转矩为0.6TN，即TL=0.6TN=0.6*324.8=194.9N.m

由于启动转矩Tst大于负载转矩TL，电机可以启动，所以

降压比

3．在某一时刻，电动机M1各参数的方向如图所示。

问此时M1工作在什么状态？

答：

由图可知，此时电机的电动势E和电枢电流Ia方向相同，电磁转矩T与转速n的方向相反，所以，电动机M1此时工作在发电状态。

机电传动控制综合2

二、选择题

1．

右图为三相异步电动机的Y/Δ降压启动电路，3个接触器的通电顺序为

A.先KM1通电，启动结束后，KM2、KM3再通电

B.先KM1、KM3通电，启动结束后，KM1、KM2通电

C.先KM1、KM2通电，启动结束后，KM2再通电

2．下图为三相异步电动机定子串电阻启动，采用的控制原则为

A.电流原则B.速度原则C.时间原则

3.PLC中的变量程序存储器用来存放

A.用户程序B.系统程序C.内部变量

4.PLC的输入、输出之间的逻辑关系由

A.用户程序确定B.系统程序确定C.硬件连线确定

5.用PLC来检测产品数量，已知产品通过检测点的时间间隔为10ms。

为确保不漏检，则要求PLC扫描周期

B.大于10msB.小于10msC.与10ms无关

三、判断题

1.在有冲击电流的电路中，熔断器的额定电流等于被保护电路的额定电流。

A.正确B.错误

2.在速度原则控制的继电器-接触器电路中，一定要用测量速度的元件，常用的有速度继电器。

A.正确B.错误

3.PLC的输入输出接口电路是CPU与工业现场装置之间的连接电路。

A.正确B.错误

4.PLC中的开关量输入接口电路的功能是采集现场各种模拟信号，并将其转换成标准的逻辑电平送给CPU。

A.正确B.错误

5．下列梯形图和语句表是用两种表示方法表示的一个程序。

A.正确B.错误

LDX002

ANDM102

OUTY035

LDY035

ANIX003

OUTM100

ANDT51

OUTY036