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940说明书
MG400/940–WD型
交流电牵引采煤机
说明书
第一章概述…………………………………………1
第二章左牵引部……………………………………8
第三章右牵引部………………………………………13
第四章截割机构………………………………………15
第五章电控部…………………………………………24
第六章行走部…………………………………………28
第七章喷雾冷却系统……………………………………31
第八章液压传动系统……………………………………37
第九章辅助装置……………………………………41
第十章采煤机的使用要求…………………………………43
附录1安标配套件明细…………………………………47
附录2售后服务………………………………………48
第一章 概述
第一节 简介
MG400（450）/940（1040）-WD型交流电牵引采煤机是鸡西煤矿机械有限公司在吸取MG400/985-WD型和MG400/920-WD型交流电牵引采煤机的原有先进性的同时又对现有的国内外同类型采煤机进行广泛调研后，自主开发研制的大功率交流电牵引采煤机。
该机主要用于开发厚度2.4～4.1米，倾角小于15°，含有夹矸等硬煤质（f≤4）、中厚煤层的双高综合机械化工作面。
可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过<<煤矿安全规程>>中所规定的安全含量的矿井中使用。
该机左右牵引部的齿轮传动部分（除一轴外）可与原MG400/920-WD型交流电牵引采煤机通用，整体为多部电机横向布置，电控系统为机载式，采用计算机控制技术，整个机组，在结构、技术、性能、操作和维护等方面，是目前国内双高综采工作面的理想机型。
总装机功率为940kW，截割功率为2×400kW，牵引功率为2×55kW，调高泵站功率为30kW。
牵引型式为销轨式,操作控制点位置设置在机身中间及两端头处，可直接操作按钮或手把,也可根据用户要求采用无线电发射器离机遥控。
通过调整截割电机，改为2x450kW，总装机功率可达1040kW。
强度完全可满足要求。
第二节 整机组成及工作原理
一、组成：
MG400/940-WD型交流电牵引采煤机，属多部电机横向布置形式，无托架，无过轴，无伞齿传动。
整机由六大部件、三大系统及附属组件、零件、油管、水管、电缆等组成。
六大部件分别是：
左、右牵引部，左、右截割部，行走箱及电控部。
三大系统分别是：
电气控制系统、液压传动系统及喷雾冷却系统。
附属组件、零件有：
支承组件、拖缆装置、配套滚筒、顶护板、铰接轴组件、联接件等。
左、右牵引部分别与电控部的左、右端面干式对接。
两个行走箱分别固定在左、右牵引部的箱体上。
此五部分组合在一起构成了采煤机的机身部分。
牵引部与电控部对接面用圆柱销定位，并采用8根短丝杠用M42的液压螺母连接。
左、右截割部为整体弯摇臂结构，即截割电机、减速装置均设在截割部上，共用一个壳体，壳体上有两个铰接副，一个与机身端头牵引部铰接，构成主联接，另一个与调高油缸铰接，油缸的另一端铰接在牵引部壳体上，当油缸伸缩时，实现截割部升降。
支承组件把合在左、右牵引部壳体上，与行走箱上的导向滑靴一起承担整机重量。
组合后的采煤机，整体上结构合理紧凑，并具有很高的强度和刚性。
整机组成、配套关系及断面详见MG400/940-WD型交流电牵引采煤机（15MJ）总图所示。
序号
图号
名称
整机数量
单件重量
备注
1
TC23-2×0.8
左旋滚筒
1
3228.04
2
左、右操作站
2
1.5
3
10MJ33
左截割部
1
8555
4
DJB4
甲烷传感器
1
1.5
5
15MJ21
左牵引部
1
6253.7
6
15MJ05A
左行走部
2
2100
7
15MJ28
电控部
1
10380.7
8
15MJ02
右牵引部
1
8995.61
9
15MJ05A
右行走部
2
2100
10
10MJ84
右截割部
1
8555
11
TC23-2×0.8
右旋滚筒
1
3228.04
二、工作原理：
采煤机整体由煤壁侧的两组支承组件和老塘侧的两只导向滑靴分别支承在工作面输送机上。
行走箱中的行走轮与强力齿轨相啮合，当行走轮转动时，采煤机便骑在工作面输送机上行走，同时截割电机经过截割机械传动装置带动滚筒旋转，通过强力截齿完成落煤及装煤作业。
第三节主要技术参数
一、适应煤层
采高范围（m）2.4～4.1
适应倾角（°）≤15（40）
煤质硬度 f≤4
二、总体
装机功率（kW） 940
机面高度（m）1.531～1.945（配不同运输机）
机面宽度（m）1.500
摇臂回转中心距（m）7.790
摇臂回转中心距底板高度（m）1.392
滚筒水平中心距（m）12.810
过煤高度（m）～0.678
空顶距（m） ～2.718
卧底量（m）0.407～0.613
摇臂摆角（°）上42；下21
最大生产能力（t/h）2050
整机重量（t） ～60
三、牵引
牵引形式：
机载交流变频调速销轨式
冷却：
内部强迫冷却，润滑
牵引速度（m/min）：
7.12/12.8；8.69/14.5
牵引力（KN）：
748/440；616/369
四、截割
摇臂形式：
整体弯摇臂
冷却：
壳体水套冷却；内部强迫冷却润滑
截深（m）：
0.80；1.0；
配套滚筒转速、直径、截割速度、卧底量、采高等参数如表1所示。
表1
线转速（r/min）
速
度（m/s）直径（m）
40
35
29
卧底量（m）
采高
（m）
￠2.00
4.19
3.66
3.04
0.406
4.16
￠2.24
4.69
4.1
3.4
0.526
4.28
￠2.50
5.23
4.58
3.8
0.656
4.41
五、液压
调高泵型号：
PGP511B0190CL6Q2NE5E3B1B1+PGP0190CL6Q2NE5E3B1B1+PGP0040CL6Q2NE5E3B1B1
调高系统压力（MPa）：
18.0
制动器解锁压力（MPa）：
1.7
额定流量（l/min）：
41
过滤精度（μm）：
20
六、电动机
截割电机
型号：
YBCS4-400
功率（kW）：
2×400
电压（V）：
3300
牵引电机
型号：
YBQYS2-55A
功率（kW）：
2×55
电压（V）：
380
泵站电机
型号：
YBRB-30（G）
功率（kW）：
30
电压（V）：
3300
七、主控：
控制方式:
PLC可编程控制器+工控机控制
显示方式：
10.4寸大屏幕彩显
显示内容：
正常工作时采煤机在工控机屏幕上以曲线、图形、数字等形式适时动态显示各检测点的相关参数（如左、右截割、左、右牵引电机电流、温度，冷却水流量、压力；液压系统压力，油箱油位等）。
可记录最近发生的60次故障信息，并可以较详细地查询每一条故障的相关信息。
八、操作及布置：
中间手控；机身两端头操作站集中电控；离机遥控。
九、配套电缆
主电缆：
UCP3×95＋1×25＋4×10/3300V
截割电缆：
UCP3×70＋1×16＋4×4/3300V
牵引电缆：
UCP3×35+1×6+4×4/1140
泵电机电缆：
UCP3×10+1×6+4×2.5/3300V
十、冷却和喷雾
水泵站
型号：
PB-320/63
压力（MPa）：
6.3.
额定流量（l/min）：
320
内喷雾水压（MPa）：
2.0
外喷雾水压（MPa）：
1.5
供水管
型号：
SKJR38-100
胶管外径（mm）：
Φ46
第四节 采煤机主要特点
一、机械部分特点：
1、该机为大功率、多电机横置抽屉式结构，电控系统为机载式交流变频调速的电牵引采煤机。
总装机功率达940KW。
牵引力为748/440KN，牵引速度高，可达7.12/8.69米/分，调机速度高达14.5米/分。
2、电动机全部横轴布置，所有机械传动都是圆柱直齿轮传动，安装、维护简单、传动效率高。
所有电机、行走箱上驱动轮组件、牵引双行星减速器等均可从老塘侧抽出。
电控部内电气元件高度集成。
整机安装、维护方便。
3、整机为无托架积木式组合，各大部件之间全部为干式联接，没有任何机械或液压连带关系。
机身两对接面分别用两个Φ160圆柱销子定位，30个高强度螺栓及8个短丝杠用M42的液压螺母将电控部与左、右牵引部牢牢连接在一起，整机对接面少，联接强度高、刚性强。
4、截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置，截割机械传动链及牵引机械传动链中均设有强迫润滑、冷却系统，提高了传动件、支承件的使用寿命。
5、调高液压系统设置合理，应用三联齿轮泵，左、右调高及低压制动油路互不干扰。
摇臂不调高时，系统压力为空载状态。
系统采用集成阀块结构，管路少，连接可靠。
液压元件全部选用专业厂家的名牌产品，性能稳定，技术可靠。
6、所有轴承均采用FAG或SKF进口轴承，重要部件油封均采用汉升进口油封。
7、操作系统完善，操作控制点分布在机身中部及两端头处，中部手控，两端集中电控。
根据用户要求可实现无线离机遥控。
8、配套能力强，销轨式，链轨式输送机均可。
与不同型号输送机配套时，一般只需更换两个支承组件便可满足要求。
二、电气部分特点：
9、整机工作电压为3300V，由一根95平方毫米的电缆供电。
10、控制系统采用PLC+工控机控制,10.4寸大屏幕彩显；交流变频调速系统采用一拖一方式（可根据用户要求选用四象限运行的变频器，以满足在大坡度采煤工况下的使用要求）
11、变频器采用ABB公司生产的ACS800系列变频器，该型变频器采用直接转矩控制技术，能够在没有脉冲编码器和测速电机反馈的情况下，完成对交流牵引电机速度和转矩的精确控制。
12、检测功能齐全,如左、右截割（左、右牵引）电机电流、温度；各关键部位（如牵引高速轴、截割高速轴）的温度；冷却水流量、压力；液压系统压力监测，油箱油位，系统电压及环境瓦斯含量监测等等。
13、保护功能完备。
如截割（牵引）电机超载、超温保护，截割电机恒功率自动控制，变频器故障保护，瓦斯超限保护，牵引变压器超温保护等。
14、显示项目多，各检测点的相关参数可在工控机屏幕上以曲线、图形、数字等形式适时动态显示；同时本电控系统配置的操作显示站的显示屏上也能适时显示如采煤机牵引速度、牵引力、截割电机电流、牵引电机电流等的信息。
15、具有故障记忆功能，可记录最近发生的60次故障信息，并可以较详细地查询每一条故障的相关信息。
16、采用成熟的遥控系统，工作稳定可靠、抗干扰性能好；操作上以遥控为主，辅以机身两端固定安装的操作站控制及中间转换开关手动控制。
17、关键元器件都为进口的。
如隔离开关、真空接触器、变频器等。
性能稳定可靠,工作裕量大。
18、电控部内各电气元件布置合理，并采取可靠的抗振动措施，安装维护方便。
第二章 左牵引部
第一节组成
左牵引机壳内主要有牵引电机、一轴、二轴，双行星减速器、泵轴组件、齿轮油粗过滤器等部件，此外还有温度传感器、流量传感器、压力传感器、液位计、放气阀和各种连接管路等辅件。
见图15MJ01。
序号
图号
名称
整机数量
单件
重量
备注
1
15MJ0101
一轴
1
45.812
2
10MJ0102
二轴
1
54.4211
3
10MJ0103
双行星减速器
1
783.382
4
10MJ0104
泵轴组件
1
18.3
5
YBQYS2-55A/380V
电动机
1
415
机壳内设有齿轮传动腔、辅助腔。
齿轮传动腔装有各级齿轮传动部件和齿轮油过滤器；辅助腔主要装有蓄能器、液压锁、各种液压管路、主水阀、分水阀、水管和电缆等辅件。
第二节主要部件结构原理
牵引部主传动原理是牵引电机（55KW）将功率输入，经过二级直齿轮和双行星减速器减速，然后将牵引功率输出给行走机构。
各主要部件如下：
一、一轴（15MJ0101）
轴齿轮一端与牵引电机输出轴以渐开线花键干式联接，该轴齿轮设有两种齿数：
m=5，Z=20（23）。
与二轴齿轮m=5，Z=53（50）相啮合，实现牵引变速配齿。
另外，轴齿轮另一端轴（煤壁侧）装有液压制动器，以防止采煤机在较大倾角工作面停机时下滑。
制动器分干式MDP0216和湿式Y2W－280两种，当安装湿式时需把靠近制动器侧的BG90×120×12密封圈拆掉。
若工作面倾角小于15°时，根据用户实际需要，可取消制动器，代之为轴端护盖。
一轴煤壁侧安装有温度传感器，检测此处的温度值，并在工控机屏幕上有数字及柱状图显示。
当温度值超过135℃则报警。
右牵引部同此。
序号
图号
名称
整机数量
重量
备注
1
MDP0216
液压制动器
1
10.2
2
15MJ0101-1
齿轮轴m=5,z=20
1
8.5
3
15MJ0101-2
齿轮轴m=5,z=23
1
8.7
4
NJ218E.M.C3/90×160×30
FAG滚动轴承
2
4.82
二、二轴（10MJ0102）
二轴属两齿轮塔式结构，其中大齿轮设有两种齿数：
m=5，Z=53（50）。
分别与一轴轴齿轮Z=20（23）相啮合，可实现两种齿数比，分别为（53：
20）牵引速度为7.12m/min或（50：
23）牵引速度为8.69m/min，用户可根据需要调整速比，以使最大牵引速度与牵引力合理搭配。
装配时，根据用户要求选取，若无要求，正常安装齿数比为（53：
20）。
二轴小齿轮与双行星减速器输入齿轮相啮合，其m=5，Z=42，与大齿轮平键联接，螺钉把合。
序号
图号
名称
整机数量
单件
重量
备注
1
10MJ0102-1
轴
1
3.54
2
10MJ0102-2
齿轮
1
18.03
3
10MJ0102-3
齿轮
1
15.31
4
10MJ0102-4
长套
1
2.75
5
10MJ0102-5
距离套
1
2.82
6
10MJ0102-6
距离套
1
0.54
7
10MJ0102-7
齿轮
1
10.85
8
GB/T288-199422311C/W33/55×120×43
滚动轴承
2
2.35
三、双行星减速器（10MJ0103）
该机构端头m=5，Z=91直齿轮通过与二轴小齿轮相啮合，将牵引功率输入第一级三行星机构，其中太阳轮m=5，Z=13，三行星轮m=5，Z=35，内齿圈m=5，Z=83，传动方式属于太阳轮和行星架双浮动的NGW型行星传动。
行星架一侧有渐开线花键孔，与第二级太阳轮相联，将功率传入第二级四行星机构，其中太阳轮m=6，Z=16，四行星轮m=6，Z=27，内齿圈m=6，Z=72，传动方式属于内齿圈和太阳轮双浮动的NGW型行星传动。
第二级行星架一侧有渐开线花键孔，与行走机构花键轴相联，最终将牵引功率传递给行走机构。
序号
图号
名称
整机数量
重量
备注
1
10MJ0103-3
座
1
42.85
2
10MJ0103-2
齿轮
1
52.2
3
10MJ0103-4
小太阳轮
1
4
10MJ0103-20
挡圈
1
0.19
5
10MJ0103-6
轴
3
3.1
6
10MJ0103-5
行星架
1
50.25
7
10MJ0103-8
套
3
0.09
8
10MJ0103-9
套
3
0.14
9
10MJ0103-7
行星轮
3
7.25
10
10MJ0103-10
内齿圈
1
49.78
11
10MJ0103-22
连接座
1
48.5
12
10MJ0103-12
心轴
4
3.89
13
10MJ0103-11
行星架
1
106
14
10MJ0103-13
大太阳轮
1
11.5
15
10MJ0103-17
盖
1
145.5
16
10MJ0103-14
套
4
0.75
17
10MJ0103-15
外套
4
0.33
18
10MJ0103-16
套
1
5.6
19
10MJ0103-19
行星轮
4
8.7
20
10MJ0103-18
齿圈
1
85.5
四、泵轴组件（10MJ0104）
主要由CB-18强迫润滑泵（B5泵）、轴验员承杯和m=5，z=20直齿轮构成。
其中直齿轮与双行星减速器端头大齿轮（m=5，z=91）相啮合，带动强迫润滑泵旋转，使油泵从齿轮腔一侧的过滤器吸油，然后经过管路直接打入双行星减速器，以实现强迫润滑。
如果是四象限机型并采用湿式制动器则另有一油路直接供给左湿式制动器的齿轮油腔。
右牵引部同此。
序号
图号
名称
整机数量
单件
重量
备注
1
10MJ0104-5
齿轮
1
1.11
2
10MJ0104-4
距离套
1
0.09
3
10MJ0104-3
轴
1
1.5
4
10MJ0104-6
距离套
1
0.202
5
10MJ0104-1
距离套
1
0.384
第三节传动参数
根据一、二轴变速齿轮配齿不同，牵引部总传动比i有两种：
i1=53/20×91/42×（1+83/13）×（1+72/16）=233.2
i2=50/23×91/42×（1+83/13）×（1+72/16）=191.3
外带行走机构的总传动比则为：
i1=233.2×13/9=336.84
i2=191.3×13/9=276.32
由此，采煤机形成两档牵引速度和牵引力。
当一、二轴变速齿轮采用（53：
20）时，采煤机牵引速度为0～7.12m/min，最大变频牵引速度（调动速度）为12m/min，对应的牵引力为748KN和440KN；当一、二轴变速齿轮配齿采用（50：
23）时，采煤机牵引速度为0～8.69m/min，最大变频牵引速度可达14.5m/min，对应的牵引力为616KN和369KN。
第三章右牵引部
右牵引部主要由机械传动部分、液压部分、冷却润滑部分和泵轴组件四大部分及液位传感器、温度传感器等组成。
见图15MJ02。
序号
图号
名称
整机数量
重量
备注
1
15MJ02-1
右牵引机壳
1
6951
2
011205-00001
高压软管KJR16-210
1
0
3
10MJ0104
泵轴组件
1
18.3
4
10MJ0103
双行星减速器
1
783.382
5
10MJ0102
二轴
1
54.4211
6
15MJ0101
一轴
1
45.812
7
YBQYS2-55A/380V
电动机
1
435
8
10MJ0503
粗滤器
1
19.3686
9
YBRB-30（G）
泵电机
1
343
10
22MJ01-18
花键轴
1
0.58
11
PGP511B+PGP0190+PGP0040
三联齿轮泵
1
12
22MJ01-19
联接盘
1
18.5
13
15MJ0202
压力表组
1
9.2996
14
15MJ0201
控制阀组
1
68.4966
右牵引部的机械传动部分全部可以与左牵引部互换，它主要包括牵引电机、一轴、二轴、双行星减速器和泵轴组件。
此外还有温度传感器、液位传感器、压力传感器、压力继电器、液位计、放气阀和各种连接管路等辅件。
右牵引部液压部分主要包括液压油箱、液压阀组和压力表组三部分。
液压油箱提供该采煤机所需全部液压油，并装有10MJ0503粗滤器和MB330液位传感器。
液压阀组由一个阀板、三个隔爆电磁阀、两个手液动换向阀、两个高压安全阀、一个低压溢流阀组成。
为整体抽屉式结构，通过滑轨和滑块固定在右牵引部的操作侧，松开机身上面的锁紧螺丝，阀组可沿滑道前后自由移动，调试和维护极为方便。
两个高压表和一个低压表集中放在一个表座里，构成压力表组，固定在采煤机的操作侧。
润滑部分由B5泵、MDA0209滤油器及连接管路等组成。
泵轴组件主要由泵电机、三联齿轮泵及其联接件组成，可以整体从煤壁侧抽出。
MB330液位传感器、GW200B温度传感器是该采机新增的两个电器监控元件，分别用于监控液压油箱的油位和一轴齿轮油池处的温度，并随时将数据传给PLC大屏幕显示器。
第四章截割机构
第一节 组成
截割机构主要完成落煤和装煤作业。
其主要组成部分有:
截割电动机、摇臂减速箱、润滑冷却系统和内外喷雾系统、机械过载保护装置及滚筒等，结构如图10MJ83所示。
截割机构减速箱为弯摇臂形式，分别布置在采煤机的两端，与牵引部铰接，左右摇臂除机壳、护罩和部分管路及其联接件外，其它零部件均可左右互换。
每部截割机构由一台400KW交流电机单独驱动，电机轴为空心结构，经花键联接将电机动力通过扭矩轴输出，扭矩轴起到动力传递和过载保护的作用。
当其传动扭矩大于电机额定转矩的一定值时，扭矩轴便会在应力槽处扭断，从而起到保护其它机械传动件及电动机的作用。
截割机构的传动系统共有三级直齿传动和一级行星减速，其中改变第二级减速齿轮传动副的齿数比，可使滚筒获得三种不同的转速。
用户可根据具体情况选择40、35、29转/分其中的一种转速，若无特殊要求出厂时滚筒的转速设定为35转/分。
配套滚筒有Φ1.8米、Φ2.0米、Φ2.24、Φ2.5米四种直径。
用户可根据工作面的实际情况和相应的滚筒转速在其中选择订货。
序号
图号
名称
整机数量
单件
重量
备注
1
10MJ0302
一轴
1
83.5
2
10MJ0303
二轴
1
52.5
3
10MJ0304B
三轴
1
148
4
10MJ0305
四轴
1
165.25
5
10MJ0307A
行星机构
1
1611.17
6
MHJ01-4
大齿轮
1
90
7
10MJ0311
内喷雾供水装置（左）
1
22.33
8
10MJ0306
五轴
2
139.78
9
KF12BF2
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