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中技机械基础题

一、填空

1.凸轮主要由(凸轮),(从动件)和(机架)三个基本构件组成。

2.凸轮机构从动件的形式有(尖顶)从动件,(滚子)从动件和(平底)从动件。

3.按凸轮的形状可分为(盘形)凸轮、(移动)凸轮、(圆柱)凸轮和(曲面)凸轮。

4.常用的间歇运动机构有(棘轮机构),(槽轮机构),(凸轮式间歇机构)和(不完全齿机构)等几种。

5.螺纹的旋向有(左旋和右旋),牙形(有三角形,矩形,梯形,和锯齿形)。

6.标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是:

两齿轮的(法向模数)和(法向压力角)都相等,齿轮的(螺旋角相等)、(旋向)相反或相反。

7.机械是(机器)、(机械设备)和(机械工具)的总称。

8.力的三要素是指(大小)、(方向)和(作用线)。

9.铰链四杆机构的杆长为a=60mm,b=200mm,c=100mm,d=90mm。

若以杆C为机架,则此四杆机构为(双摇杆机构)。

10.在铰链四杆机构中,与机架相连的杆称为(连架杆),其中作整周转动的杆称为(曲柄),作往复摆动的杆称为(摇杆),而不与机架相连的杆称为(连杆)。

11.平面连杆机构的死点是指(连杆和从动件共线)位置。

平面连杆机构曲柄存在的条件是①(连架杆和机架中必有一杆是最短杆)②(最短杆与最长杆之和小于或等于另外两杆长度之和)。

12.凸轮机构主要由(凸轮)、(从动件)和(机架)三个基本构件组成。

13.带传动的主要失效形式是(打滑)与(断裂)。

14.普通V带的断面型号分为(Y、Z、A、B、C、D、E)七种,其中断面尺寸最小的是(Y)型。

15.链传动的主要失效形式有:

(链条铰链磨损)和(链条断裂)。

16.链的长度以(链节数)表示,一般应取为(偶)数。

17.渐开线的形状取决于(基)圆。

18.一对齿轮的正确啮合条件为:

(模数相等)与(分度圆压力角相等)。

19.一对齿轮连续传动的条件为:

(一对齿轮必须满足正确啮合条件,而且重合度ε>1。

20.齿轮轮齿的失效形式有(轮齿折断)、(齿面点蚀)、(齿面磨损)、(齿面胶合)和(齿面塑性变形)。

21.蜗杆传动是由(蜗杆)和(蜗轮)组成。

22.螺旋传动是由(螺杆)和(螺母)组成。

23.螺旋传动按用途可分为(传力)螺旋、(传动)螺旋和(调整)螺旋。

24.普通三角螺纹的牙形角为(60°)度。

25.常用联接螺纹的旋向为(右)旋。

26.普通螺栓的公称直径为螺纹(大)径。

27在常用的螺纹牙型中(矩)形螺纹传动效率最高,(三角)形螺纹自锁性最好。

28.机器具有的共同特征:

它是(人为实体)的组合;各运动实体之间具有确定的(相对运动),能实现(能量的)的转换或做(有用的机械功)。

29.(构件)是运动的单元,(零件)是加工制造的单元。

30.更换平带,首先要合理确定平带的(平带的参数),选择合适的(接头形式形式),并掌握正确的(正确的安装方法)。

31.v带的横截面为(等腰梯形),其工作面是与轮槽相接触的(两侧面)。

32.增大摩擦力的途径:

一是适当增大(增大正压力),二是增大(增大摩擦因数。

33.螺旋传动有(普通)螺旋传动、(差动)螺旋传动和(滚珠)螺旋传动三种传动形式,其中最常见的是(普通)螺旋传动。

34.标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是(m1=m2),(a1=a2)。

35.链传动的润滑方式有(油杯滴油润滑)、(油浴或飞溅润滑)、(压力循环润滑)、和(人工定期润滑)。

37齿轮的加工方法较多,有(铸造)、(模锻)、(热轧)、(冲压)、(切削)、等。

目前以切削加工应用最为广泛。

按其加工原理的不同,可分为(仿形法)和(展成法)两大类。

38.轮系中的惰轮只改变从动轮的(回转方向),而不改变主动轮与从动轮(传动比)的大小。

39.铰链四杆机构有三种基本形式,即(曲柄摇杆机构)机构、(双曲柄机构)机构和(双摇杆机构)机构。

40.按照用途不同,可把机器分为(动力)机器、(工作)机器、(信息)机器。

41.安装带轮时,各带轮轴线应(相互平行),各带轮相对应的V形槽的对称平面应(重合)。

42.由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统为(轮系),按其传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定,可将轮系分为(定轴轮系)和(周转轮系)两大类。

43.组成曲柄摇杆机构的条件是:

最短杆和最长杆的长度和(小于)或(等于)其余两杆的长度之和,且取最短杆为(连架杆)。

44.雷达俯仰角度的调节装置属于(曲柄摇杆)机构在实际中的应用。

45.齿轮传动能保证(瞬时传动比)的恒定。

46.常用联轴器的类型有(刚性联轴器)、(弹性联轴器)和(安全联轴器)。

47.平带传动的常见形式有(开口传动)、(交叉传动)、和(半交叉传动)。

48.链轮的材料应满足(强度)和(耐磨性)要求。

摩托车链轮常用材料为(40钢)。

49.当要求链传动的速度高且噪声小时,宜选(齿形链)。

50.齿轮轮齿的失效形式有(轮齿折断)、(齿面点蚀)、(齿面磨损)、(齿面胶合)、(塑性变形)。

二、判断题

1.内燃机连杆构件上的螺栓和螺母组成螺旋副.×

2.零件是机器的运动单元体.×

3.带传动传动比准确,具有保护作用,但传动效率较低.×

4.螺钉连接用于被连接零件之一较厚的场合,但不宜经常装拆.√

5.导程是相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离.×

6.差动螺旋传动可以产生极小的位移,因此可方便的实现微量调节√

7.在实际生产中,机构的”死点”位置对工作都是不利的,处处都要考虑克服×

8.通常把曲柄摇杆机构中的曲柄和摇杆叫做连架杆。

9.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来。

10.对直齿圆柱齿轮来说,中心距加大时,重合度会降低√

11.一组V带在使用后需要更换时,只需有针对性地更换,无须成组更换×

12.齿轮产生根切会增强齿根强度,降低重合度,影响传动的平稳性×

13.键连接与销连接均属于可拆卸连接。

14.车床上的丝杆和螺母组成螺旋副。

15.齿轮机构中啮合的齿轮组成高副。

16.平带的张紧轮应放在松边的外侧,并靠近大带轮。

×

17.普通V带有7种型号,其传递功率的能力,A型带最小,Z型V带最大。

×

18.螺纹连接最连接的常用形式,是一种不可拆连接。

×

19.普通螺旋传动时,从动件做直线运动的方向与螺纹的回转方向有关但与

螺纹的旋向无关。

×

20.标准直齿圆柱齿轮的端面齿厚S与端面槽宽e相等。

21.轮系传动既可用于相距较远的两轴间的传动,又可获得较大的传动比√

22.曲柄摇杆机构的摇杆,在两极限位置之间的夹角叫做摇杆的摆角。

×

23.牛头刨床中刀具的退刀速度大于其切削速度,就是应用了急回特性的原理√

24.带传动都是通过带与带轮时间产生的摩擦力来传递运动和动力的。

×

25.要选取正确的螺栓公称直径,首先要确定预紧力的大小。

26.梯形螺纹的传动效率略高于矩形螺纹。

×

27.平键,半圆键和花键均以键的两侧面实现周向固定和传递转矩。

28.两个构件之间为面接触形成的运动副,称为低副。

(√)

29..在四杆机构中,曲柄是最短的连架杆。

(×)

30.减速传动的传动比i<1。

(×)

31.Y型Y型V带所能传递的功率最大。

(×)

32.在V带传动中,其他条件不变,则中心距越大,承载能力越大。

(√)

33.带传动一般用于传动的高速级。

(√)

34.带传动的小轮包角越大,承载能力越大。

(√)

35.选择带轮直径时,直径越小越好。

(×)

36.链传动一般用于传动的高速级。

(×)

37.链传动是一种摩擦传动。

(×)

38.滚子链的节距p越大,则承载能力越大。

(√)

39.渐开线上各点的压力角不同,基圆上的压力角最大。

(×)

40.基圆直径越大渐开线越平直。

(√)

41.设计蜗杆传动时,为了提高传动效率,可以增加蜗杆的头数。

(√)

42.在润滑良好的闭式齿轮传动中,齿面疲劳点蚀失效不会发生。

(×)

43.只承受弯矩而不受扭矩的轴,称为心轴。

(√)

44.螺钉联接用于被联接件为盲孔,且不经常拆卸的场合。

(√)

45.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。

(√)

46.仅传递扭矩的轴是转轴。

(×)

47.用离合器时无需拆卸就能使两轴分离。

(√)

48.凸缘联轴器属于固定式刚性联轴器。

(√)

49.用联轴器时无需拆卸就能使两轴分离。

(×)

50.当曲柄摇杆机构的连杆和从动件共线时,即为死点位置。

(√)

三、选择题

1.洗涤定时器是洗衣机的D部分。

A:

动力B:

工作C:

传动装置D:

控制

2.带传动适用于两传动轴中心距C的场合。

A:

很小B:

较小C:

较大

3.若V带传动的传动比是5,从动轮的直径是200mm,则主动轮的直径是B

mm。

A:

1000B:

40C:

250D:

500

4.普通螺纹的公称直径是指C。

A:

螺纹小径B:

螺纹中径C:

螺纹大径D:

螺纹底径

5.当两轴相距较远且要求传动比准确时,应采用C。

A:

带传动B:

链传动C:

轮系传动D:

蜗杆传动

6.公共汽车的车门启闭机构属于B。

A:

曲柄摇杆机构B:

反向双曲柄机构C:

平行双曲柄机构

7.自行车后轴为B。

A:

固定心轴B:

转动心轴C:

传动轴

8.广泛应用于一般连接的防松装置是A。

A:

弹簧垫圈B:

止动垫圈C:

槽形螺母和开口销

9.下列实物:

(1)虎钳、

(2)百分表、(3)水泵、(4)台钳、(5)牛头刨床工作台升降装置,其中B是机构。

A:

(1)

(2)(3)B:

(1)

(2)和(5)C:

(1)

(2)(3)和(4)D:

(3)(4)和(5)

10.渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是重合度A。

A:

1<ε<2B:

ε<1C:

ε>0D:

ε<0

11.机器与机构的主要区别是(C)

A.机器的运动较复杂

B.机器的结构较复杂

C.机器能完成有用的机械功或转换机械能

D.机器能变换运动形式

12.在各种带传动中,B应用最广泛。

A.平带传动

B.V带传动

C.多楔带传动

D.圆带传动

13.单向受力的螺旋传动机构中广泛采用C螺纹。

A.三角形B.矩形C.锯齿形D.梯形

14.飞机起落架可采用B机构。

A.曲柄摇杆B.双摇杆C.双曲柄

15.当铰链四杆机构出现“死点”位置时,可在从动曲柄上A使其顺利通过“死点”位置.

A.加设飞轮B.加大主动力C.减小阻力

16.普通V带的楔角是D。

A.34ºB.36ºC.38ºD.40º

17.齿轮传动的特点是A。

A.传递功率机速度范围大

B.制造机安装精度要求不高

C.能实现无极变速

D.使用寿命长,但传动效率低

18.下列不能用于轴向定位的是C。

A.圆柱销B.螺钉C.平键D.轴肩

1.放映机卷片机构通常采用C。

A.外接轮机构B.棘轮机构C.槽轮机构

20.轮系的应用特点是D。

A.不能获得很大的传动比

B.不适宜做较远距离的传动

C.可以实现运动的合成,但不能实现运动的分解

D.可以实现变向和变速要求

21.洗涤定时器是洗衣机的D部分。

A:

动力B:

工作C:

传动装置D:

控制

22.带传动适用于两传动轴中心距C的场合。

A:

很小B:

较小C:

较大

23.普通螺纹的公称直径是指C。

A:

螺纹小径B:

螺纹中径C:

螺纹大径D:

螺纹底径

24.当两轴相距较远且要求传动比准确时,应采用C。

A:

带传动B:

链传动C:

轮系传动D:

蜗杆传动

25.公共汽车的车门启闭机构属于C。

A:

曲柄摇杆机构B:

平行双曲柄机构C:

反向双曲柄机构

26.自行车后轴为B。

A:

固定心轴B:

转动心轴C:

传动轴

27.广泛应用于一般连接的防松装置是A。

A:

弹簧垫圈B:

止动垫圈C:

槽形螺母和开口销

28.下列实物:

(1)虎钳、

(2)百分表、(3)水泵、(4)台钳、(5)牛头刨床工作台升降装置,其中B是机构。

A:

(1)

(2)(3)B:

(1)

(2)和(5)C:

(1)

(2)(3)和(4)D:

(3)(4)和(5)

29.渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是重合度A。

A:

1<ε<2B:

ε<1C:

ε>0D:

ε<O

30.B是构成机械的最小单元,也是制造机械时的最小单元。

A.机器;B.零件;C.构件;D.机构。

31.两个构件之间以线或点接触形成的运动副,称为B。

A.低副;B.高副;C.移动副;D.转动副。

32.一般飞轮应布置在转速B的轴上。

A.较低;B.较高;C.适中。

33.在下列平面四杆机构中,C存在死点位置。

A.双曲柄机构;B.对心曲柄滑块机构;C.曲柄摇杆机构;

D.转动导杆机构。

34.带传动是借助带和带轮间的B来传递动力和运动的。

A.啮合;B.摩擦;C.粘接。

35.图示铰链四杆机构是B。

A.曲柄摇杆机构;B.双曲柄机构;C.双摇杆机构。

36.能实现间歇运动的机构是C。

A.曲柄摇杆机构;B.双摇杆机构;C.槽轮机构;D.齿轮机构。

37.链传动属于B传动。

A.摩擦传动;B.啮合传动;C.两者均不是。

38.曲柄摇杆机构的死点发生在C位置。

A.主动杆与摇杆共线;B.主动杆与机架共线;C.从动杆与连杆共线;

D.从动杆与机架共线。

39.为了使带与轮槽更好的接触,轮槽楔角应AV带截面的楔角。

A.小于;B.大于;C.等于。

40.链传动是借助链和链轮间的C来传递动力和运动的。

A.磨擦;B.粘接;C.啮合。

41.一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是D。

A.两齿轮的模数和齿距分别相等;B.两齿轮的齿侧间隙为零;

C.两齿轮的齿厚和齿槽宽分别相等;D.两齿轮的模数和压力角分别相等。

42.在普通圆柱蜗杆传动中,若其他条件不变而增加蜗杆头数,将使A。

A.传动效率提高;B.蜗杆强度提高;C.传动中心距增大;

43.A是齿轮最主要的参数。

A.模数;B.压力角;C.分度圆;D.齿数。

44.国家标准规定,标准渐开线齿轮的分度圆压力角α=D。

A.35°;B.30°;C.25°;D.20°。

45.蜗杆传动适用于C传动。

A.相交轴;B.平行轴;C.交错轴。

46.传动比大而且准确的传动是D。

A.带传动;B.链传动;C.齿轮传动;D.蜗杆传动。

47.不能用于传动的螺纹为A螺纹。

A.三角形;B.矩形;C.梯形;D.锯齿形。

48.渐开线的形状取决于B直径。

A.节圆;B.基圆;C.分度圆;D.齿顶圆。

49.定轴轮系的总传动比等于各级传动比B。

A.之和;B.连乘积;C.之差;D.平方和。

50.自行车的后轴属D轴。

A.传动轴;B.转轴;C.固定心轴;D.转动心轴。

四、名词解释

2.构件:

由若干零件组成,能独立完成某种运动的单元。

3.零件:

构成机械的最小单元,也是制造的最小单元。

4.运动副:

由两个构件直接接触而组成的可动的连接,称为运动副。

5.低副:

两个构件之间为面接触形成的运动副。

6.高副:

两个构件之间以点或线接触形成的运动副。

7.死点位置:

当曲柄摇杆机构的连杆和从动件共线时,即为死点位置。

8.凸轮基圆:

凸轮轮廓曲线的最小半径所作的圆。

9.节圆:

过节点作一对相切的圆,称为节圆。

10.分度圆:

直径等于齿数乘模数的圆,称为分度圆。

11.轮系:

机械传动系统中一系列相互啮合齿轮组成的传动装置。

12.定轴轮系:

轮系齿轮轴线均固定不动,称为定轴轮系。

13.周转轮系:

至少有一个齿轮的轴线绕其他齿轮的轴线转动的轮系。

14.螺纹公称直径:

螺纹大径。

15.打滑:

由于张紧不足,摩擦面有润滑油,过载而松弛等原因,使带在带轮上打滑而不能传递动力

16.变位齿轮:

采用齿轮刀具变位的方法,即把齿条刀具的中线移动一段距离,加工出来的齿轮。

五、简答题

1.机器与机构的主要区别是什么?

答:

机构不能作为传递能量的装置。

2.构件与零件的主要区别是什么?

答:

构件运动的最小单元,而零件是制造的最小单元。

3.何谓标准件?

它最重要的特点是什么?

试列举出五种标准件。

答:

是按国家标准(或部标准等)大批量制造的常用零件。

最重要的特点是

具有通用性。

例如:

螺栓、螺母、键、销、链条等。

4.何谓中性层、中性轴?

答:

中性层:

在伸长和缩短之间必有一层材料既不伸长也不缩短。

这个长度

不变的材料层称为中性层。

中性轴:

中性层与横截面的交线称为中性轴。

5.铰链四杆机构的基本形式有哪几种?

各有何特点?

答:

基本形式有三种:

曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构。

曲柄摇杆

机构:

一般曲柄为原动件,作等速转动,连杆和摇杆为从动件分别作平面运动和往复摆动。

双摇杆机构:

两连架杆均为摇杆的四杆机构。

双曲柄机构:

两连架杆均为曲柄的四杆机构。

6.什么是机架、连架杆、连杆?

最短的连架杆是否一定是曲柄?

答:

机架:

固定不动的杆;连架杆:

与机架相连的杆;连杆:

不与机架连的杆。

只有当曲柄与最长杆之和小于戊等于其他两杆长度之和时,最短的连架杆才是曲柄。

7.为了避免带的打滑,将带轮上与带接触的表面加工的粗糙些以增大摩擦力,这样处理是否正确,为什么?

答:

不可以。

由于带传动工作时存在弹性滑动,粗糙表面将加速带的疲劳破坏。

8.一对相啮合齿轮的正确啮合条件是什么?

答:

正确啮合条件:

两齿轮的模数必须相等;两齿轮的压力角必须相等。

9.一对相啮合齿轮的连续传动条件是什么?

答:

连续传动的条件:

一对齿轮必须满足正确啮合条件,而且重合度ε>1。

10.连杆机构的压力角是确定值还是变化值?

它对机构的传力性能有何影响?

答:

连杆机构的压力角是变化值。

压力角小使传动运转轻便,机械效率高。

11.如何判断四杆机构是否有急回性质?

极位夹角θ与急回性质有何关系?

答:

判断四杆机构是否有极位夹角θ;如θ越大,行程速比系数K越大,

特性越好。

12.齿轮为什么会发生根切现象?

答:

当用展成法加工齿轮时,若齿轮齿数太少,刀具会把轮齿根部齿廓多切去一部分,产生根切现象。

13.怎样避免根切现象的发生?

答:

①一般应使标准齿轮的齿数大于不发生根切的最小齿数;②如果必须减小齿轮齿数时,可采用齿轮刀具变位的方法,作成变位齿轮。

14.标准直齿圆柱齿轮的主要参数有哪些?

答:

模数m、齿数z、压力角α。

15.何谓定轴轮系,何谓周转轮系?

答:

定轴轮系:

轮系齿轮轴线均固定不动,称为定轴轮系。

周转轮系:

至少有一个齿轮的轴线绕其他齿轮的轴线转动的轮系。

16.自行车的中轴和后轴是什么类型的轴,为什么?

答:

自行车的中轴为转轴,既受弯矩又受扭矩。

自行车的后轴为心轴,只受弯矩。

17.螺纹联接预紧后,螺栓与被联接件各受到什么载荷?

答:

螺栓受拉,被联接件受压。

18.为什么大多数螺纹联接必须防松?

防松措施有哪些?

答:

在静载荷作用下或温度变化不大时,螺纹联接不会自行松脱,而在冲击振动、受变载荷作用或被联接件有相对转动等,螺纹联接可能逐渐松脱而失效,因此,必须防松。

防松措施有:

①靠摩擦力防松;②机械防松;③破坏螺纹副防松。

19.齿轮系的功用有哪些?

答:

可以实现减速传动、变速传动、差速传动、增减扭矩。

20为什么一般普通螺栓联接都需要预紧?

答:

预紧力的作用是防止螺纹联接松动脱落,并增强被联接件工作时的牢固性和紧密性,防止受载后被联接件之间发生位移或出现间隙。

21.在什么情况下会发生齿轮齿面的胶合失效?

答:

重载齿轮传动,润滑不良时,齿面接触应力高,齿面产生瞬时高温,使齿面熔合粘着,并沿相对滑动方向撕裂造成齿面损伤。

22.齿轮齿面疲劳点蚀多发生在齿面的什么部位?

为什么?

答:

疲劳点蚀多发生在齿面的节圆附近。

由于该处为单齿传力,接触应力高

六、计算题

1、图示四杆机构中,已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。

取不同构件为机架,可得到什么类型的铰链四杆机构?

解:

因为最短构件与最长构件长度之和小于

等于另外两构件的长度之和,满足构件的长度

和条件,所以取AB为机架,得双曲柄机构;

取BC或AD为机架,得曲柄摇杆机构;

取CD为机架,得双摇杆机构;

2、已知图示机构中,LAB=82mm,LBC=50mm,LCD=96mm,LAD=120mm问:

(1)此机构中,当取构件AD为机架时,是否存在曲柄?

如果存在,指出是哪一构件?

(必须根据计算结果说明理由)

(2)当分别取构件AB、BC、CD为机架时,各将得到什么机构?

解:

因为LBC+LAD=50+120=170mm

LAB+LCD=82+96=178mm

所以LBC+LAD

1)当取AD为机架时,不存在曲柄,得到双摇杆机构;

2)当分别取AB或CD为机架时,均得到曲柄摇杆机构;

3)当取BC为机架时,得到双曲柄杆机构.

3、已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=200mm,齿数Z1=20,Z2=80,齿顶高系数ha*=1,压力角=20°。

试求这对齿轮的模数m,传动比i12,节圆直径及啮合角。

解:

 

节圆直径=分度圆直径

d1=mz1=4×20=80mmd2=mz2=4×80=320mm

4、某标准直齿圆柱齿轮,已知齿距p=12.56mm,齿数z=20,正常齿制。

求该齿轮的分度圆直径d、齿顶圆直径da、、齿根圆直径df、基圆直径db、、(cos20º≈0.94、ha*=1)

解:

p=12.56 mm,m=4mm;

分度圆直径d=m·z=4×20=80mm;

齿顶圆直径da=m·(Z+2ha*)=88 mm;

齿根圆直径df=m·(Z-2ha*-2c*)=70 mm;

基圆直径db=d·cos20º=75.2 mm;

5、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=108mm,传动比i12=3,小齿轮齿数Z1=18。

试确定大齿轮的齿数Z2、齿轮的模数m和两轮的分度圆直径。

解:

由i12=

=3,得Z2=3×18=54,

又由

mm,

分度圆直径:

mm,

mm。

6、有一普通螺旋传动,以双线螺杆驱动螺母作直线运动。

已知螺距p=3mm,转速n=45r/min,试求螺母在1.5min内移动的距离L。

解法一:

螺杆的导程为

ph=np=2×3=6mm

螺母在1.5min内移动的距离L为:

L=NPh=45×1.5×6=405mm

解法二:

v=nPh=45×2×3=270mm/min

L=Vt=270×1.5=405mm

7、如图所示的定轴轮系中,已知n1=1440r/min,各齿轮的齿数分别为

试求末轮7的转速n7,并用箭头在图上标明各齿轮的回转方向。

 

解:

方向↓↑↑↓↑↑↑

n7=n1/n7=1440/9=160r/m

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