亚威售后客户培训手册数控折弯机.docx
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亚威售后客户培训手册数控折弯机
亚威客户培训手册
（数控折弯机）
2016年12月13日
江苏亚威机床股份有限公司
版权所有不得翻印
注：
目录中标红的内容为服务人员在机床安装调试时必须按照此手册给客户进行培训的内容；其余内容由客户自行学习了解，后期若有需要可来我公司培训或者由服务人员上门培训。
一、机床结构原理
1.1机床主要机械结构、机械主要大部件介绍
PBH机床主要由机架、滑块、油缸、后挡料、模具、防护部件、数控系统等部分组成。
1.2机床各数控轴的定义、功能
见电气中文说明书P10
1.3数控折弯机工作原理
现场服务人员简单介绍
1.4各数控轴参考点的定义及寻参动作过程，寻参时的特殊注意事项
数控系统每次上电，各个数控轴的参考点必须重新寻找。
寻参动作过程：
机床上电以后，将数控系统的工作方式切换到手动工作页面，启动油泵电机，油泵工作正常的指示灯点亮以后，启动数控系统。
此时数控系统将执行机床各个数控轴的回参考点操作。
滑块向上运动寻找Y1、Y2轴的参考点，当滑块分别经过左右光栅尺的REF点后，滑块将停在上死点。
Y轴的参考点寻找完成。
后挡料机构往后运动寻找X轴的参考点，运动到后RSD开关处等待其它轴（X1轴、R轴、Z1轴、Z2轴）寻找到参考点并定位完成后，后挡料X轴反向向前寻找到参考点并定位到手动页面中所编程的X值。
假如后挡料只配置了X轴时，后挡料将直接反向寻找到参考点并定位完成。
后挡料机构向上运动寻找R轴的参考点，到达RSD开关处，立即反向向下寻找到参考点并定位到编程值。
左侧后挡指向左运动寻找Z1轴的参考点，到达RSD开关处，立即反向向右寻找到参考点并定位到编程值。
右侧后挡指向右运动寻找Z2轴的参考点。
到达RSD开关处，立即反向向左寻找到参考点并定位到编程值。
特殊注意事项：
机床寻参一般为刚开机的第一步动作，所以在启动机器之前一定要查看机床及周边的安全情况，例如机床后侧防护门是否被打开，机床两侧防护门是否关闭，机床安全范围内是否站人，排除一切安全隐患后方可启动机器。
再操作完机器关机之前一定要将滑块放下，以防止下次开机时Y轴寻参异常。
1.5电柜门上及操作面板上各按钮功能介绍
电源指示灯：
机床通电后，松开所有的急停开关，将钥匙开关拨至“ON”位置时，此指示灯亮。
如果灯不亮可能急停被按下或缺相及其他原因。
伺服好指示灯：
当油泵启动后，该指示灯亮表明后挡料的伺服驱动系统处于正常状态。
油泵启动：
当电源指示灯亮以后，按下此按钮启动主油泵电机。
油泵停止：
按下此按钮关闭主油泵电机，油泵启动指示灯灭掉。
方式选择：
机床动作模式的选择，当开关拨至“调整”位置，机器只有慢速下行动作，此时结合手轮、脚踏开关可以让滑块慢速下行或上行，此模式主要用来更换上下模；将开关拨至“脚踏”位置，机器处于正常工作状态。
钥匙开关：
将钥匙开关拨至“ON”位置，机器才可以允许工作，钥匙不能拔出。
急停铵钮：
用于紧急情况下断开液压部分工作电源，顺时针旋转松开急停锁定，机器才可以继续工作。
选购不同的数控系统，按钮有所区别，但基本操作不变，以下为DA-56s系统的介绍
（1）键盘区
键盘的作用是录入数据和相关的文字（英文）信息。
其整体布局分布图如下：
（2）手动控制键
手动控制键的作用主要用于调节滑块（Y轴）、后挡料（X、R等轴）的位置调整；诊断状态下一些偏置参数的调整，其分正负两个方向。
或
（3）方式选择键
（4）其它按钮键
光标方向键：
1、用于光标的移动。
2、图形编程时的固定角度的线段录入。
3、手工确定折弯工序等作用。
红色为停止按键绿色为启动按键
2．数控系统、电气部件介绍
2.1数控系统构成、功能特点介绍
由服务人员现场给客户简单介绍
2.2四种工作方式的具体介绍（编程、手动、自动、半自动）
数控系统四种工作模式的选择及相互间的切换通过以下四种方式选择键操作来完成。
这四个模式键的左上角都有一个指示灯，哪种工作方式被选中后，这种方式键上的指示灯就会点亮。
手动模式：
单次折弯模式页面
编程模式：
在该方式下可以创建新的或编辑已存在的折弯程序，也可以将折弯程序存入USB盘或其它的存储设备或从中读入。
全自动模式:
在该方式下可以自动执行已选定的程序。
半自动模式:
在该方式下，选定的程序一步一步的执行。
2.3数控系统操作界面各功能区域介绍
现场服务人员简单介绍
2.4机器运行状态介绍（滑块、后挡料工作状态）
显示的格式如下：
Y1=100.21Y2=100.25Y-轴状态=1X-轴状态=1Delem1995,1997
其中Y1=100.21Y2=100.25为左右油缸（滑块）的位置,
Y-轴状态=1---------------表明滑块的状态为停在“上死点”。
Y轴状态的变化及定义如下:
Y-轴状态=2---------------滑块处于“快下”状态。
Y-轴状态=3---------------滑块处于“慢下”状态。
Y-轴状态=4---------------滑块处于“保压”状态。
Y-轴状态=5---------------滑块处于“泄荷”状态。
Y-轴状态=6---------------滑块处于“回程”状态。
Y-轴状态=7---------------滑块处于“手动调整”状态。
Y-轴状态=8---------------滑块处于“向上找参考点”状态。
Y-轴状态=9---------------滑块处于“向下找参考点”状态。
X-轴状态=0---------------表明X轴处于停止状态（数控系统为停止时）。
X-轴状态=-2--------------后挡料处于“回参”状态。
X-轴状态=-1--------------后挡料处于“运动、定位”状态。
2.5柜内主要电气元件的名称、作用
由现场服务人员简单介绍
2.6伺服驱动正常显示状态及常见报警代码含义
驱动器的显示状态可在参数P0-02中设定，将P0-02设为以下参数值表示相应的含义。
如将P0-02设为07，显示器现实的数值表示电机实际转速。
驱动器常见报警：
报警代码：
AL006
故障原因：
1）电机运行阻力过大
2）控制参数设定不当
3）电机、编码器接线错误
处理方法：
1）检查X轴丝杆两边是否平行，是否有较大阻力，检查电机与减速机、皮带轮之间连接是否顺畅
2）调整控制回路增益P2-31，加大加减速时间设定P1-34、P1-35
3）检查U、V、W及编码器接线
报警代码：
AL014
故障原因：
前限位开关被感应到
处理方法：
将后挡料向后移动或者清除感应开关感应面周围异物
报警代码：
AL015
故障原因：
后限位开关被感应到
处理方法：
将后挡料向前移动或者清除感应开关感应面周围异物
报警代码：
AL011
故障原因：
1）编码器接线错误
2）编码器松脱
3）编码器线接触不良。
4）编码器损坏
处理方法：
1）检查编码器线
2）检查电机端编码器插头处连接
3）检查驱动器上编码器插头处连接
4）更换电机
2.7数控系统各界面详细介绍
由服务人员参见电气中文说明书（P30-34）进行讲解介绍
2.8数控系统手动调整Y轴、后挡料各轴功能介绍
见电气中文说明书P11、P12
三．机床的基本操作
3.1机器正确的开机、关机顺序及注意事项
1、确保机床及周边安全（注意前托料、后档料）
2、确保所有“急停开关”打开
3、打开“总电源”
4、“钥匙开关”打到开（ON）（此时电源指示灯亮）
5、点击“油泵启动”键（油泵启动后，伺服好指示灯亮）
6、在数控系统界面输入折弯相应
（上、下模库位号，材料，板厚，角度，尺寸等信息）
7、确保参数正确后，点击“启动”键（滑块、后档料开始回参）
8、踩下脚踏开关开始折弯（注意脚踏开关使用技巧）
9、所有折弯结束后，一定要将滑块放下
10、点击“结束”键
11、点击“油泵停止”键，将钥匙开关打到关（OFF）
12、可以关闭急停，关闭总电源
3.2折弯模具的选择及应用
现场服务人员根据客户加工工件的实际情况做具体讲解
3.3折弯板材与模口的选择操作
由现场服务人员根据自由折弯压力对照表给客户讲解如何根据板材选择下模模口
3.4单次折弯编程操作演示
按下手动页面方式键屏幕显示如下界面：
3.5多步折弯编程操作演示（编一个槽钢）
多步折弯数据编程所需编辑的参数与单步折弯基本一致，服务人员根据上述单步折弯讲解示例给客户演示。
（用数据编程和图形编程编一个槽钢）
3.6选择执行一个已经存在的程序进行折弯操作演示
由服务人员现场演示
3.7新建上、下模具的编程操作演示
3.8工件程序的调用、编辑、删除操作
由服务人员现场示范讲解
四．折弯应用、调整
4.1上下模具更换安装和相关模具属性参数修改设定
见DA56中文操作手册P38-45
4.2折弯压力表解读、应用
本表格中的数据是在90°折弯，材料抗拉强度δb=420MPa，折弯长度为1m基础上计算的结果。
（每台机器出厂时在机床滑块上都配有此表）
V
6
8
10
12
16
18
20
24
32
35
40
50
60
63
80
100
120
130
140
150
160
180
190
200
230
260
b
4.5
5
7
8.5
12
13
15
17
23
25
28
35
43
45
57
71
85
92
100
105
115
130
135
140
160
180
r
1
1.2
1.6
2
2.5
2.8
3
3.5
5
5.5
6
8
9.5
10
12
15.5
19
21
23
24.5
26
28
30
32
36
40
0.5
2.5
0.8
7
4.8
1.0
11
8
6
1.2
12
9
7
1.5
15
12
8
2.0
23
16
13
12
9.5
2.5
26
22
20
15
11
3.0
30
24
16
14
12
4.0
44
31
28
23
18
5.0
53
47
43
31
25
6.0
61
45
36
34
8.0
88
69
65
47
36
10
110
80
60
47
43
39
12
120
90
71
65
58
55
50
16
140
125
115
105
95
81
80
71
18
148
135
125
110
100
95
80
20
140
130
120
110
90
V：
下模开口
t：
板厚
R：
工件内径
b：
折弯板料90°直角最小边长度
F：
折弯力
a.自由折弯建议凹模开口宽度V
材料厚度/Materialthicknesst
0.5~2.5mm
3~8mm
9~10mm
>12mm
/凹模开口宽度/DieopeningV
6×t
8×t
10×t
12×t
b.内径R约等于凹模开口宽度V的16%
c.折弯压力吨位计算公式（参考值）
F（表）=65×t2/V（Ton/m）
铝Alu
δb=300MPa
F=F（表）×0.65
不锈钢S.S
δb=700MPa
F=F（表）×1.6
4.3各轴参考点校正的调整方法
a.X轴参考点的校正方法：
将X轴定位到30mm处，把板材放置在下模上紧靠挡指，折弯90°后测量实际尺寸。
理论尺寸=30+板厚，如果测出来实际尺寸不同于理论尺寸就需要修正参考点。
输入密码25789进入参数页面
进入X轴参数的反馈页面“参考点位置”
假设X=实际尺寸-理论尺寸
那么新参考点=原参考点+X
将参考点改完后保存并重启数控系统，其他辅助轴的修正方法同X轴。
b.Y轴参考点的校正方法：
1）用一块板材放在下模上，在数控系统操作页面输入正确的板厚、上下模、折弯角度180°
2）踩下脚踏开关，滑块运行至下死点，此时板料应该正好被压住，不能被抽出，也不能有压痕。
此时参考点是正确的。
3）如果板料未被压住，在操作页面修改下死点直至板料刚好被压住（修改值记为︱X︱）
此时需要进入参数页面修改参考点：
DELEM系统新参考点值=原参考点-︱X︱
CYBELEC系统新参考点值=原参考点+︱X︱
4）如果板料被压变形，在操作页面修改下死点直至板料刚好被压住（修改值记为︱X︱）
此时需要进入参数页面修改参考点：
DELEM系统新参考点值=原参考点+︱X︱
CYBELEC系统新参考点值=原参考点-︱X︱
4.4不同折弯板材相关技术参数设定
数控系统里面已经有了4种材料，钢、铝、锌、不锈钢。
抗拉强度和弹性模量均已设定好。
另外有两种可选材料可供用户编辑。
当折弯不同板材时，在折弯页面需要选择不同的材料，此时数控系统会计算相应的下死点及压力。
对于屈服强度越大，弹性恢复量大的材料，为获得理想的折弯角度，需要将保压时间加长。
4.5折弯压力、工作台补偿校正
a.压力校正：
当折弯某些特殊板材机床压力不足以折弯工件时，可以校正压力。
进入编程常量的产品设置中，将压力校正系数加大，压力系数越大，折弯页面自动计算的吨位会相应加大，实际的折弯力也会变大。
b.工作台补偿校正
当折弯长工件时发现中间角度比两边角度偏大，可以校正补偿，将补偿相应的变大。
将“工作台惯量”“滑块惯量”改小，数控系统自动计算的补偿值会变大。
工作台惯量比滑块惯量影响力更大。
4.6特殊模具的使用注意事项（特别是尖刀模具）
a.尖刀模具
选用尖刀模具时，一定要注意上、下模开口角度大小。
上模模尖角度必须小于/等于下模开口角度，否则，在使用时会损坏下模并造成可能的危险。
b.复平模具
复平模在非复平状态下折弯工件的操作规范以亚威标准复平模为例：
长度835*3=2505mm，如图一所示：
1）当折弯工件长度L＜835mm时：
错误做法：
将工件放置于两段下模之间的位置，如图二所示：
4.7滑块平行度的检查及调整
正确做法：
将工件放置于任意一段下模的中间位置，如图三所示：
2）当折弯工件长度835≤L＜1670mm时：
错误做法：
将工件放置于整副模具中间或者最边上的位置，如图四、五所示：
图三
图四
图五
正确做法：
将工件放置于任意两段下模的中间位置，如图六所示：
图六
3）当折弯工件长度1670≤L≤2505mm时：
错误做法：
将工件放置于整副模具最边上的位置，如图七所示：
图七
正确做法：
将工件放置于整副模具中间的中间位置，如图八所示：
图八
注：
为了延长复平模具的使用寿命，请按以上所示正确方式操作。
如果按错误的操作方式使用复平模具，会导致模具的复位弹簧失效、导向定位螺钉的断裂以及甚至会导致复平模具的损坏。
4.8机床参数、模具及用户程序的备份及回装
以DA-56s系统为例，将数控系统切换到编程页面
从页面中不难看出第6选项为折弯工件的备份和回装，第12选项为模具的备份及回装。
工件程序的备份请输入菜单6后按压回车键，系统出现如下的界面，在这个页面中可以选择程序进行备份，也可以将所有工件程序进行备份。
从USB中读写程序完全通过前面板的软键处理完成（推荐对模具和程序分开处理）。
工件程序可以通过按S1键（“工件备份"）进行备份，S2键（“调入工件”）可以将存储在软盘上的工件重新调入系统。
4.9折弯角度、尺寸不正确，折弯Y轴、X轴尺寸校正调整方法
参见折弯机维护保养小册子
4.10折弯板材折不动时压力检查及调整
当发现板材折不动时，可能原因有很多，一般情况可能是用户编程时有些参数输入错误，例如板厚、板材宽度、上下模选择等，如经过检查发现这些参数输入无误，可在编程界面将折弯压力手动改大一点（一般增大5%）或者将编程常量中的压力校正系数适当增大。
4.11后挡料挡指平行度的检查及调整方法
调节后挡料的档子。
以工作台为基准，每个挡子的误差小于5丝，后面的二级挡子，误差小于10丝。
若精度有误差，则需要调整挡指与直线导轨滑座的M10的螺丝，再次收紧。
五．简单故障排查
5.1数控系统报警代码含义及简单排查
a.PLC报警
报警代码
报警内容
排除措施
E9001
左侧门打开
检查门是否打开或检查开关信号是否有故障
E9002
右侧门打开
检查门是否打开或检查开关信号是否有故障
E9007
后侧门打开
检查门是否打开或检查开关信号是否有故障
E9003
激光或光幕被遮断
移走激光或光幕防护区域的障碍物。
激光/光幕发射器或接收器镜头脏了。
激光/光幕发射器或接收器安装位置变化，导致发出的光束没有射到接收器上。
E9004
X/X1-RSD（参考点）信号断开
X/X1参考点信号断开，检查开关或接线。
或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。
E9005
R/R1-RSD（参考点）信号断开
R/R1参考点信号断开，检查开关或接线。
或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。
E9006
R2-RSD（参考点）信号断开
R2参考点信号断开，检查开关或接线。
或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。
E9008
Z1-RSD（参考点）信号断开
Z1参考点信号断开，检查开关或接线。
或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。
E9009
Z2-RSD（参考点）信号断开
Z2参考点信号断开，检查开关或接线。
或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。
E9010
X2-RSD（参考点）信号断开
X2参考点信号断开，检查开关或接线。
或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。
E9011
机器正在联动运行测试
b.数控系统模块报警
DM103VADM102DM101
模块状态显示代码代表的意义：
1、显示b，表示模块待机状态，还没和系统通讯上。
2、显示-，表示模块正常状态。
3、显示8，表示模块在诊断模式工作。
4、显示u，表示模块升级。
注意：
模块版本必须要和系统版本一致。
5、显示A，表示模块报警。
通常模块版本与系统不一致，可升级模块解决。
6、显示E，表示模块报警。
如果显示E21或E25，E9表示模块出错，需要更换模块。
E报警信息意义及简单故障排查
报警代码
报警信息意义
故障原因
解决措施
E21
电源故障
检查模块供电电压是否正常
提供正常电压，接线正确
E23
编码器1接口计数频率过高
1、Y1光栅尺故障或焊线故障
2、模块Y1光栅尺接口故障
1、更换光栅尺或重新正确焊线
2、更换模块
E24
编码器2接口计数频率过高
1、Y2光栅尺故障或焊线故障
2、模块Y2光栅尺接口故障
1、更换光栅尺或重新正确焊线
2、更换模块
E25
阀输出电流过流，内部故障
模块内部电源模块故障
更换模块
E28
编码器3接口计数频率过高
1、后挡料伺服编码器反馈问题
2、模块自身接口故障
1、检查插头是否松动或焊线故障
2、更换模块
E56
X轴编码器无计数信号
1、插头松动或焊线错误
2、模块接口故障
1、重新紧固插头或重新焊线
2、更换模块
E71
压力阀端口未接线
压力阀接线错误
检查线路重新正确接线
E9？
内部错误
电源模块故障
更换模块
说明：
报警显示方式，例如E21，先显示E，再显示2，最后显示1，依次循环显示。
？
表示任意数字。
5.2滑块发生倾斜时滑块的落平操作
滑块发生倾斜时。
必须先将滑块落平才能进行正常的操作，具体步骤如下：
1）选择数控系统编制模式
2）输入特定的代码“50”，再输入附加的密码“741”即可进入数控系统的诊断程序页面
3）选择I/Otest进入阀诊断和输入输出信号诊断页面
4）例如左油缸在上部，将光标移至左阀偏置，按数控系统上“+”键设置设为20%，然后将光标移至输入“1”号管脚按回车键将其输出置为1，此时对应的左油缸将下行，注意滑块下行到不再倾斜时将“1”号角输出变为0，滑块停止下行。
按“返回”键退出诊断页面，重新启动数控系统再次寻参结束即可进入正常操作。
六．安全注意事项
6.1折弯时机器、模具不能超负载应用
见机床安全标识
6.2滑块行程、开口编程安全注意事项
滑块运行行程取决于机器的油缸行程，机器运行的行程、开口编程需注意以下几点：
1）滑块运行行程最小值一般不小于10mm，机器回程到最大上死点时不能撞缸顶；
2）滑块运行行程最大值不能超过油缸最大行程；
3）折弯操作时上下模之间的开口不小于10mm，否则机器容易出现过冲掉刀现象。
6.3滑块非正常停机时安全操作
1）将电柜门上的“调整脚踏”转换开关拨至“调整”位置
2）选择手动操作模式，此时数控系统右下角有红色的“调整”字样
3）启动数控系统，后档料各轴寻找参考点结束后，踩下脚踏开关让滑块慢速下行到上下模闭合处
4）按下回
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