毕业论文小型自走式玉米收割机设计.docx

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2017毕业论文-小型自走式玉米收割机设计

2017毕业论文-小型自走式玉米收割机设计第一章企业概况1.1公司简介山西襄垣县仁达机电设备有限公司始建于1988年,位于襄垣县候堡西区，属民营企业。

是集科、工、贸为一体的机械设备制造科技型企业，主要产品有矿山急电设备、农业机械装备。

公司现有员工140余人，高中级专业科研人员20余名，公司现有固定资产2500万元，占地面积3万平方米，建筑设施面积2万平方米，各种生产设备及检验器械200余台套，年生产能力约3000万元，年实现利税300万元，总资产5000万元。

公司已通过ISO9001：

2000国际质量管理体系认证，获得国家《工业产品生产许可证》和《煤矿用安全生产标志证书》，被政府授予“AA”级信用单位，并获得《重合同守信用单位》的荣誉称号。

本公司研制的自走式玉米收获机，也已荣获长治市科技进步一等奖，并通过省级科技成果鉴定。

宜具备煤矿运输设备的研发、设计与制造能力，具备煤矿运输设备的研发、设计与制造能力。

以产品质量为原则，以科学高效为中心，建立健全了完善的质量管理体系，为本公司的长足发展奠定了坚实基础。

本公司的永恒宗旨是“质量第一用户至上诚信为本互惠双赢”。

公司的企业理念是为煤炭生产提供优质高效服务。

随着我国煤炭采掘、煤炭深加工技术水平的不断提升，本公司经历了产品更新换代，扩大经营范围，提高产品质量的发展过程。

目前已经形成以各种规格型号带式输送机的整机制造和各种规格型号金属顶梁制造为主导，并为客户提供煤机配件、滚筒包胶、矿用设备大修理服务的生产经营新格局。

为了进一步响应党和政府建设社会主义新农村的宏伟目标，以科学发展观为宗旨，为区域经济的发展，为“三农”服务，以工辅农，充分发挥企业的优势，公司把新产品开发的重点放在农业机械上,经过我公司科研开发部门反复试验、改进，研制成功了“4YZX-2A小型自走式玉米收获机”。

该产品在2007年通过省级试产鉴定，列入国家2008年农机具补贴目录，列入山西省农机化科技开发项目。

2008年小批量投入市场后，经过三市、五县的千亩玉米收获检验，已证明本产品的性能基本成熟，各项检验指标均优于国内同类产品。

达到了研发既定目标：

1、轻便灵活，适应于山区丘陵地带的大小地块；2、经济效益可观，每小时可收玉米三至六亩，亩均耗油量仅为0.8升，是大型收获机亩均耗油量的四分之一；3、一机多用，改变了“自走式玉米收获机”只能收玉米，秋收过后长期闲置的弊端。

本机采用多功能形式，复原拖拉机后可用于其它各种农田作业和运输使用。

该产品已申报国家专利，拥有自主知识产权，已通过省级推广鉴定。

该产品为省内独有产品，它填补了我省“小型自走式玉米收获机”的空白，为加速我县农业机械现代化的进程做出了一定的贡献，也为我县早日步入”全国文明县城”的先进行列增光添彩1.2人力资源情况“以人为本”是我们人力资源管理的核心理念。

我们强调员工是企业最重要的资源，信任员工，尊重员工，依靠员工，把员工放在管理的主体位置，激发员工的活力和创新精神，人而实现员工的全面和自在的发展，使企业的目标和员工的发展目标达到一致。

知识型员工是我们人力资源管理的重心。

知识型员工是掌握运用符号和概念，利用知识与信息的人，他们创造，支撑，发展着企业，是企业的主人，在管理中，我们更多地关注，培养他们的责任感和团队归属感，增强企业的凝聚力，实现企业与员工共同的持续性发展。

知识管理是我们人力资源管理的中心任务。

知识管理要求员工共同分享他们拥有的知识，我们极力鼓励员工学习，提倡知识的交流与共享，崇尚创新的企业文化氛围，让每一位员工匠价值得到肯定，创造性得到承认，创新的想法或建议得到充分的尊重与交流，员工主动地为企业的发展尽心尽力，使得企业整体的智慧得以增强，面向市场的创新能力得到提高。

柔性管理是我们人力资源管理的重要形式。

我们运用组织的共同价值观和经营理念，依靠共同的信念，互动的心灵进行柔性管理，给员工创造一个宽松的环境和不干预的气氛，给他更多的授权，让他们成为工作的主人，激发他们的创造欲，使其潜能和天赋得到最大限度的发挥。

绩效管理是我们人力资源管理的主要内容。

我们通过制订业绩管理计划，做好管理与支持，制订考核与评价体系，将激励机制制度化，加强培训工作等措施，让员工参与企业管理，达到期实施开放性开放性人力资源管理的目的，即能者上，庸者下，劣者汰。

1.3产品介绍企业产品企业产品分为：

小型自走式玉米收割机、皮带机系列、托辊系列、滚筒系列和顶梁系列、锚固剂系列等五种产品。

下面分别介绍一下各种产品：

1.小型自走式玉米收获机本公司研制的自走式玉米收获机，也已荣获长治市科技进步一等奖，并通过省级科技成果鉴定。

4YZX-2A、4YZX-2B、4YZX-3三种型号玉米收获机均被山西省政府选为“国家补贴指定机型”。

本公司研制的自走式玉米收获机，以30-45马力拖拉机通用底盘为动力行走部分，装置玉米收获工作机构，可一次完成玉米摘穗、剥皮，集装，秸杆分碎还田等全过程。

主要特点是整机设计先进、结构紧凑，操作方便、效率高、油耗低、机身短、适应性广，在山区、丘陵、平川大小地块均可作业；玉米收获期过后，卸掉玉米收获装置，可完整复原拖拉机，不影响原机任何工作性能；特点是安装了前置式旋切粉碎刀进行秸杆粉碎，节省了大量功率，降低了油耗，而且还可以使撒落到田里的整穗玉米全部捡起，回收率可达99%以上，避免了后置式秸杆还田使用功率大、耗油量高，撒落玉米穗被全部粉碎等弊端。

4YZX-2A型自走式玉米收割机的主要特点:

（a）.采用福田欧豹原装拖拉机为动力行走部分,储备功率大,可靠性高;（b）.玉米收获期过后,卸掉玉米收获装置,可完整复原拖拉机,不影响原机任何工作性能;（c）.标配双作用离合器,换挡不影响机具和玉米收获装置正常工作;（d）.专设梭形8+8挡,满足多种农艺需求;（e）.驾驶台中置,操作更方便,安全更可靠;（f）.前置式旋切粉碎刀粉杆,省动力,降油耗;（g）.剥皮装置采用八联辊,剥皮效果可达95%以上;（h）.效率高、油耗底、机身短、适应性广、维修方便,在山区、丘陵、平川大小地块均可作业.主要技术参数外形尺寸（mm）500×1600×2400整机重量（kg）3900工作幅宽（mm）1600生产率（亩/小时）4-8作业行数（行）3本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供了一种改进后的小型自走式玉米收获机。

该机用于玉米成熟后，玉米穗的收获和秸秆的直接还田，可用于多种农艺要求下的玉米收获，可一次性完成两行玉米摘穗、输送、集装、清杂、秸杆粉碎等多项作业。

解决的技术难题是如何实现还原拖拉机原貌，实现一机多用；如何实现玉米种植不同农艺要求下，玉米果穗的机械化收获；如何实现小型玉米收获机输送槽与驾驶座位可同时在机组中央；如何提高机组使用的适应性、可靠性、安全性。

玉米是我国第二大粮食作物，种植面积2805万h㎡，广泛分布在全国31个省、市、自治区，总产量约占全世界总产量的20%，专家预测未来几年玉米可能成为我国第一大农作物。

玉米在我国既是粮食作物和饲料，又是重要的工业原料，对整个国民经济的发展影响巨大。

因此，推进玉米机械化收获的发展对保障我国粮食安全、促进畜牧业和粮食加工业的发展，实现农业增效和农民增收具有重要的战略意思。

目前，国外农业发达国家生产的大型现代化玉米收获机，机械化程度高，科技含量高，有的甚至采用卫星定位，无人驾驶，但价格昂贵，农民望而却步，没有推广价值。

国产的大型玉米收获机，价格也大都在10万以上。

无论是国外的还是国产的，都不适应小地块作业，局限性很大。

由于收获机械化程度的低下，没有比较适合我省丘陵山区小地块的机型，目前玉米的收获基本上是人工作业，劳动强度大，因此，从根本上把农民朋友从繁重的体力劳动中解放出来，早日实现玉米收获的机械化，生产质优价廉并适合我省地域情况的小型玉米收获机是当务之急。

2、皮带机系列可分为：

可伸缩带式输送机、固定带式输送机、吊挂带式输送机；①伸缩带式输送机主要用于综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可用于一般采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进运输，是实现煤炭连续运输的主要设备；②固定带式输送机主要用于综合机械化采煤工作面的上山顺槽运输，也可用于一般采煤工作面的上山顺槽运输和巷道掘进运输，煤矿斜井提升也被广泛采用；③吊挂带式输送机为煤巷掘进机的配套设备，其主要特征是：

机身采用钢丝绳吊挂结构，本机在煤矿井下便于铺设，不受巷道底板起伏影响；④TD75型通用固定带式输送机：

用途：

广泛用于煤炭、冶金、发电等行业中输送块状、粒状等物料或成品物件。

结构：

主要有输送带、驱动装置、滚筒、托辊、拉紧装置、卸料器、机架等组成。

安装形式分为：

水平、倾斜、凸弧、凹弧、曲线五种。

⑤DTⅡ型通用固定带式输送机为TD75型的更新换代产品，具有结构更紧凑，承载量大，寿命长等优点；第11页共42页煤矿井下用可伸缩带式输送机技术参数型号输送量带宽带速最大输送储带长度主电机传动滚筒托辊直径备注（T/H）（MM）（M/S）长度（M）（M）功率（KW）直径（MM）（MM）DSJ65/10/401006501.6100010040φ500φ108DSJ65/20/2×402006501.610001002×40φ500φ108DSJ80/40/2×404008002800502×40φ500φ89φ108DSJ80/40/2×7540080021000502×75φ500φ89φ108DSJ80/40/2×9040080021200502×90φ500φ89φ108DSJ80/40/2×40p40080021000502×40φ500φ89φ108水平DSJ80/40/2×90P40080021500502×90φ500φ89φ108水平DSJ100/63/2×75630100021000502×75φ630φ108DSJ100/63/2×125630100021500502×125φ630φ108DSJ120/200/2×31520001200410001002×315φ830φ159煤矿井下用固定带式输送机技术参数型号输送量带宽带速最大输送主电机传动滚筒托辊直径备注（T/H）（MM）（M/S）长度（M）功率（KW）直径（MM）（MM）DTL65/20/2×402006501.610002×40φ500φ108DTL80/40/2×4040080028002×40φ500φ89φ108DTL80/40/2×75400800210002×75φ500φ89φ108DTL80/40/2×90400800212002×90φ500φ89φ108DTL100/40/2×7540010001.910002×75φ630φ108DTL100/63/2×12563010001.915002×125φ630φ108煤矿井下用吊挂式带式输送机技术参数型号输送量带宽带速最大输送储带长度主电机传动滚筒托辊直径备注（T/H）（MM）（M/S）长度（M）（M）功率（KW）直径（MM）（MM）DTS65/20/2×402006501.610001002×40φ500φ108DTS80/40/2×404008002800502×40φ500φ89φ108DTS80/40/2×75S4008002800502×75φ500φ89φ108上运DTS80/40/2×9040080021200502×90φ500φ89φ108煤矿井下用吊挂式带式输送机技术参数型号输送量带宽带速最大输送储带长度主电机传动滚筒托辊直径备注（T/H）（MM）（M/S）长度（M）（M）功率（KW）直径（MM）（MM）DTS65/20/2×402006501.610001002×40φ500φ108DTS80/40/2×404008002800502×40φ500φ89φ108DTS80/40/2×75S4008002800502×75φ500φ89φ108上运DTS80/40/2×9040080021200502×90φ500φ89φ108TD75型通用固定带式输送机技术参数型号胶带宽度托辊形式平形槽行毫米带速（m/s）0.811.251.622.50.811.251.622.53.154TD75型5004152668410612578971221561912326506788110142174211131164206264323391800输送量1181471842362893502783484455466618241000吨/时2302883684515464355446968531033123312003454325536778216558191048128415561858220214004695887539221117891111514271748218825282996托辊技术参数托辊直径mm托辊长度（管长）mm轴承号89180、190、200、235、240、250、275、280、305、315、350、375、380、455、465、600、204750、950、1150108190、200、240、250、305、315、360、375、380、455、465、525、530、600、700、750、204205790、800、950、1150、1400、1600305133305、375、380、455、465、625、530、600、670、700、750、790、800、900、950、1000、2053051100、1150、1400、1600、1800、2000、2200306159375、380、455、465、525、530、600、700、750、790、800、900、1000、1050、1100、3053061120、1150、1250、1400、1500、1600、1700、1800、2000、2500、2800、3000、3150308DJB金属铰接顶梁技术参数型号规格中心距每次接单梁最大铰接载荷（KN）各向调整角度质量mm卡根数载荷（KN）最小最大上下左右kgDJB600/4706001～2630170250≥7°≥3°18.9DJB800/4208001～256022.9DJB1000/30010001～240026.93DJB1200/3001200140030.95DJB·Z型十字金属顶梁技术参数型号特征规格每次接许用弯距（KN·m）各向调整角度主梁副梁卡根数主梁体铰接部上下左右DJB·Z600600152.530≥7°≥3°800800100010003、托辊系列本公司生产的φ159、φ133、φ108、φ89、各种规格的槽形托辊、平行托辊、吊挂托辊和缓冲托辊等适用于煤矿井下、露天煤矿、煤炭洗煤等工作场所所使用的带式输送机；4、滚筒系列本公司用户提供各种规格带式输送机的传动滚筒、改向滚筒，并承接滚筒修复和包胶业务。

5、顶梁系列①DFB型金属长梁DFB型顶梁均是长顶玲，长度在四米以下任意长度均能与单体液压支柱组成金属支架，供煤矿缓倾斜，中厚煤层田采工作面支护使用，它能长跨度悬臂支护工作面顶板，能实现工作面有较大的无支柱支护工作空间，故为改善劳动条件和采用新型采煤机械及弯曲运输机创造了有利条件。

DFB型顶梁由7#π钢对焊而成优点：

⑴焊缝在梁身中心面上，故不易产生焊缝开裂现象；⑵由7#π钢对焊而成故不易产生扭曲损坏现象；⑶可以在使用过程中利用矿压自行校直，维护方便；⑷DFB型顶梁承载能力大，可用在周期来压大的工作面。

②DJB型金属铰接顶梁DJB型金属铰接顶梁属于高强度顶梁，损坏率低，适用于破碎顶板和周期来压较大的工作面使用，梁身是用7#π钢对焊而成，梁身断面高度90，该型顶梁是一种铰接式的顶梁，它可与各种类型单体金属支柱配合组成金属支架，是供煤矿在水平和缓倾斜回采工作面支护的一种高强度顶梁，由于这种顶梁能悬臂支护工作面煤臂前边的运输机道上面的顶板，使煤臂与支护间有较大的无支护空间，故为采用新型采煤机械和可弯曲运输机，实现采煤一体机械化提供了条件，是高档普采和新高档普采技术必要配套设备。

③DJB·Z型十字金属顶梁DJB·Z型金属铰接顶梁可与带铰接式活顶盖的各类型金属支柱或单体液压支柱配合组成金属支架。

十字型金属顶梁自身可以同B型顶梁相互联接或方框形网状结构，用与倾斜角大于25度的回采工作面，下巷道和工作面端头的支护，以防止支架倾倒，可消除顶板压力不均等所造成的不安全因素，有利于安全生产，提高效率，促进采煤机械化的发展。

6、锚固剂系列①范围：

适用于煤矿及其他工程支护用的树脂锚杆锚固剂，有关井筒装备的安装、基础锚固等工程所需的树脂锚固剂也可参照执行。

②定义树脂锚杆：

以树脂锚固剂配以各种材质杆体及托盘（托板）、螺母等构件组成的锚杆。

树脂锚固剂：

起粘结锚固作用的材料称锚固剂，树脂锚固剂由树脂胶泥与固化剂两部分分隔包装成卷形。

混合后能使杆体与被锚固体煤岩粘结在一起。

树脂胶泥：

由树脂、填料和化学助剂组成，成胶泥状。

固化剂：

由过氧化物及其他助剂组成，它与树脂胶泥混合后，立即起化学反应，使胶泥成固体，把杆体煤岩粘结在一起。

凝胶时间：

从树脂胶泥与固化剂混合起，到胶泥温度开始上升2ＯC时的时间。

等待时间：

安装锚杆时，搅拦停止后到可以上紧螺母托板的时间。

稠度：

表示树脂胶泥的软硬程度，以试锥１分钟沉入树脂胶泥的深度来表示。

锚固力：

锚杆的锚固部分或杆体在拉拔试验时，所能承受的极限载荷。

③产品分类按凝胶时间的不同进行分类类型特性凝胶时间/s等待时间/s颜色标识Cka超快速8—2510—30黄CK8—4010—60红K快速41—9090—180蓝Z中速91—180480白M慢速>180----注：

在（22±1）℃环境温度条件下测定。

按产品规格不同进行分类锚固剂直径352823适用锚杆孔直径423228注：

用户特殊需要时，可生产其他规格的锚固剂；锚固剂长度由供需双方商定④技术要求原材料：

锚固剂所用原材料应符合有关国家标准和行业标准要求。

、、外观：

树脂锚固剂应装填饱满，质地柔软，颜色均匀，树脂胶泥不分层沉淀，封口严密，无渗漏，各型号锚固剂的标识应符合上表规定。

直径、长度偏差：

锚固剂走私偏差为±0.5mm；长度偏差为±10mm。

树脂胶泥稠度：

环境温度为（22±1）℃时，不小于16mm。

抗压强度：

环境温度为（22±1）℃、龄期24h条件下，用于端锚的锚固剂其抗压强度应不小于60Mpa，用于全锚的锚固剂其抗压强度应不小于40Mpa。

有效期：

环境温度为20--25℃室内存放时，不小于3个月。

80℃热稳定性试验，不小于16h。

1.4管理制度一、培训管理制度1.公司员工培训，其一是对新招聘的员工进行岗前培训，其二是对老员工进行在职培训，岗前培训的内容主要是学习公司规章制度，基本的岗位知识，实际操作技能，基本的专业知识，以便较快的适应工作，员工在职培训的主要内容是干什么学什么，从实际出发，更新专业知识，学习新有业务和技术。

2.员工培训要按计划、分批、分阶段、按不同的工种和岗位需要进行培训，要结合实际，注重实用性，逐步提高员工队伍的素质。

3.员工培训的内容：

①员工主要应根据所从事的实际工作需要：

以岗位培训和专业培训为主；②管理人员应学习和掌握现代化管理理论和技术，充分了解政府的有关方针、政策和法规，提高市场预测能力、决策能力和控制能力；③专业技术人员，如财会人员，工程师，工程技术人员等应接受各自的专业技术培训，了解政府有关政策，掌握本专业的基础理论和业务操作方法，提高专业技能；④基层管理人员应通过培训充实自己的知识，提高自己的实际工作能力；⑤基层工作人员需学习公司及本部门各项规章制度，掌握各自岗位责任制和要求，熟悉宾客心理，学会业务知识和操作技能；⑥公司的其他成员也应根据本职工作的实际需要参加相应的培训。

二、安全管理1.厂部必须保证所有机械设备和交通运输工具的完好，对存在安全隐患的设备、设施要及时检修和维护；2.生产和生活场所必须配备数据足够，性能良好的消防器材，义务消防员和其他员工均应掌握消防器材的正确使用方法；3.特殊工种，如行车、电焊、电工，必须熟悉本工种的安全操作规程，并经培训后持证上岗；4.库房和职工宿舍应有安全可靠的防护设施和消防设施；5.易燃易爆气体和油脂化工原料应隔离存放，并与操作人员和生产生活场所有一定的安全距离；6.本厂员工到煤矿地面或井下作业时，必须有周密、仔细的安全技术措施，并设专人对作业安全进行监控。

三、仓库管理1.根据公司经营生产的实际情况分设原材料库，配套库，五金材料库，劳保库，油料库，半成品库和成品库；2.各库物质应做到“四号定位”“五五摆放”“三清”“三齐”“三一致”；3.仓库物资坚持日清月结，每日盘库，采取实时动态管理，仓库物资能及时准确的掌握数量规格，库存状态（是否变质、损坏等）以及流向等物资库存信息；4.每个仓库设一本管理台帐、各仓库管理人员要认真填写台帐各相关内容。

5.易燃易爆气体和油脂化工原料应隔离存放，并与操作人员和生产生活场所有一定的安全距离；6.本厂员工到煤矿地面或井下作业时，必须有周密、仔细的安全技术措施，并设专人对作业安全进行监控。

四、工序检验制度1.工序检验的依据是原材料原件，零部件图样及技术文件内容，标准工艺规定，产品技术条件等；2.原材料，外购外协物件，必须具有本公司检验合格后方可用与生产，代用品必须遵循本公司有关规定执行；3.检验员应按规定检验要求对工艺过程中的工序要求进行抽查、巡回检查、完工检查和监督；4.生产工人在换人、换活、换批、换设备、换工装、换材料、换场地、换工艺后要加工出的第一件活进行首件自检，在首件自检合格后交专职检验员检验，合格后由检验人员做出首件检验合格标记，操作者方可进行批量制造，检验员还要进行现场巡回检查，若首件检验不合格时，应及时查找原因，采取纠正措施，直到生产出合格产品为止；5.各工序完工后，生产工人必须自检，自检合格后交专职检验员检验，对未经自检的产品，专职检验人员有权拒绝检验；6.半成品在工序间流转，必须有交检