微机与自动控制原理第1阶段测试题OK.docx

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微机与自动控制原理第1阶段测试题OK

江南大学现代远程教育第一阶段测试卷

考试科目:

《微机与自动控制原理》第一至三章（总分100分）

时间：

90分钟

学习中心（教学点）批次：

层次：

专业：

学号：

身份证号：

姓名：

得分：

1．系统结构图如图，求

（15分）

方法二：

2．系统结构图如图。

当输入为

时，要求系统的稳态误差

。

求满足要求的K。

（15分）

3．控制系统结构图如图。

判别闭环系统稳定性。

确定系统的稳态误差

（15分）

4．典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图。

求系统的闭环传递函数。

（15分）

5.控制系统结构图如图。

其中

为已知量。

（1）当扰动输入

时求稳态误差；

（2）

取多少使得系统在输入为单位斜坡信号时稳态误差为零。

（20分）

解：

（1）

6.系统结构图如图。

其中

。

求该系统的开环传递函数，闭环传递函数，动态性能指标。

（20分）