蓝牙遥控实验指导.docx

蓝牙遥控实验指导.docx

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蓝牙遥控实验指导

蓝牙遥控实验

一、汽车模型详细参数

1、汽车模型总体参数

Ø产品名称：

基于视觉的自主驾驶智能车

Ø产品规格：

370mm×200mm×120mm

Ø产品轴距：

258mm

Ø产品轮距：

180mm

Ø底盘高度：

8mm

Ø轮胎：

68（直径）X27（宽度）mm

Ø产品重量：

5.5kg/毛重

Ø产品时速：

约40公里左右

Ø四轮驱动

Ø全金属底盘和二楼板（CNC铝合金件）

Ø自带直流电机调速系统（ESC）

Ø控制系统转接底板。

汽车模型外观视图

汽车底盘俯视图

控制板

二，使用FlashLoader下载编译好的可执行二进制文件

Stm32内部包含一段自举程序。

当BOOT0=1，BOOT1=0时，打开电源，按复位键，STM32就进入了ISP编程模式。

具体的下载步骤如下：

1.将核心板的串口与usb转串口线连接，将usb端插入计算机。

USB转串口线与板子的连接方式是：

Usb转串口线

板子

GND

GND

TXD

RXD

RXD

TXD

另外，需在上电前将板子上的红色拨码开关1,拨至ON一侧，如图。

这是为了使得STM32进入ISP编程模式。

2.插上usb转串口之后，打开设备管理器就会看见出现串口设备

在“端口（COM和LPT）”一项中，可以看到有“COM1”一项，说明系统识别USB转串口成功。

如果没有这一项，可能是串口驱动没有安装成功。

3.打开小车电源，打开stm32flashloader，设置串口为在设备管理器中看见的串口（一般会自动识别）

看到PortName和设别管理器中的设备名称一致，说明软件识别串口成功，波特率以及其他都可以使用默认设置。

4.点击next

5.点击next

6.点击next，在downloadfromfile中选择，要下载的可执行二进制文件，比如本例子在..\手机蓝牙遥控\RVMDK\Obj之中，文件名为PWM.hex.

（图片中，是我的电脑的文件位置，很据自己的情况修改）

7.点击next，下载开始

8.等待下载完成。

控制板的LED等D2，D3亮起来。

这说明，下载成功。

想要运行改程序。

需要将电路板断电，（断开开关），将拨码开关1拨回“1”的位置，重新上电。

待D2，D3亮起来后，迅速拨开电调开关。

电调若是正常启动，会发出两声鸣叫。

蓝牙模块：

整体效果：

蓝牙模块连接到控制板上，将控制板上电。

三，手机端软件安装

1.将“手机蓝牙遥控资料”文件夹中的BlueToothC.apk安装到android手机上。

2.安装完成后，会看见应用“ZK-Remote”

3.打开ZK-Remote，询问你是否打开蓝牙。

选是。

4.点击“蓝牙连接”键，选择HC-06，初次连接会询问密码，密码是1234.

（确保智能车上电，否则搜不到蓝牙设备）

智能车蓝牙模块上的红色led会根据连接状态，改变闪烁方式。

可根据此判断是否连上。

Led闪烁状态

是否连接成功

快速闪烁

未连接成功

缓慢闪烁

已经连接成功

连接成功的同时，手机上会显示，连接成功。

四，手机控制小车效果

当分别按下左右按键时，小车会向左，向右打方向。

按下前后键时，会前进或后退。

中间键则静止。