捷迈冲床培训大纲.docx
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捷迈冲床培训大纲
培训纪要
机床开机步骤：
开机后把夹钳夹上，把电机开启，方式选择到MDI（半自动方式）下，按PROG键，画面会出现半自动的对话框，而且要出现O0000，开头。
如果不是的话再按PROG建。
按EOB——M——3——1——EOB——INSERT——循环启动。
这是机床的初始化。
在手动方式下，手动转动T轴，把1号或17号转到重头下面，工作方式到MDI（半自动）方式下——按PROG键——画面会出现半自动的对话框，而且要出现O0000，开头。
如果不是的话，再按PROG建。
——按EOB——G——2——8——EOB——INSERT——循环启动。
3.夹钳检测：
工作方式到手动方式下——按夹钳检测键即可——机床会自动检测。
（注：
夹钳不检测，可能是X或Y没有回到零点，回零点的方法，执行1步骤即可。
）
图形演示：
工作方式到自动方式下——图形模拟灯按亮——按GRAPH（CSTM/GR）键——显示屏下方出现图形键——按图形键——操作——擦除——启动。
（注：
如果启动后没有显示图形，按RESET键即可；如果程序里面有T1或T17号工位时，图形显示一定要把T1或T17工位到冲头下面，或者把图形模拟灯按亮。
）。
机床通道：
2号是机床内部运行的通道；0号是电脑传送机床的通道。
（常规）
修改通道的步骤：
到MDI（半自动）方式下—按OFF/SET键—按显示屏下方的设定键—把光标移到通道处——键入你所需要的通道——按INPUT键输入即可。
传送程序步骤：
工作方式到MDI方式下，按OFF/SET—按显示屏下方的设定—光标移动到I/O通道处—按0—按INPUT键—工作方式到编辑—按PROG——显示屏出现程序的对话框——按显示屏下方的操作—最右边的箭头—按读入——按执行—打开电脑中的WINPCIN文件——点发送程序——程序在PROCAM文件里面有个TXT文件—选中所要传的程序—打开即可——传送完后——把I/O通道改为2.
关机：
关机时要把1号或17号磨具转到冲头下，把液压电机关闭再按红色的系统关机按钮。
修改参考点步骤：
假如用一个15.2的圆模在板的X100Y150上冲个圆，测量圆边到板的边应为X92.4Y142.4。
如果测量结果为X92.5Y142.3，X大了0.1，Y小了0.1；到MDI方式下——按SYSTEM键——按1——2——2——0——按显示屏下方的搜索键，1220号参数会出现1220XY
把光标移到X处在原有的基础上加上100，再移到Y处在原有的基础上减100；确定数后按INPUT键，再按1815，按显示屏下方的搜索键，会出现这样的参数
1815APCAPZOPT
X00110000
Y00110000
T00110000
C00110000
把黄标移到X的APZ的1的位置，按0——INPUT键，这时机床会出现关闭电源的报警，不要管，按SYSTEM键，把黄标移到Y的APZ的1的位置，按0——INPUT键，方式选择到手动，关电机，关闭电源。
等半分钟后，上电，等机床启动起来后，会出现X，Y轴需回零点的报警，把夹嵌夹上，手动方式，把X，Y轴移出大约有200的距离，按零点设定键，机床自动回零点，等机床不动后按RESET键，报警会消失。
100号报警是可以写入参数按RESET+CAN键一块按能消除；
1029号报警是气压低，什么时候气压上来了，自动消失；
1003是定位块在上的报警，动下原点定位块的气阀，定位快下去，报警消失。
1．要是机床由于什么原因，突然停止！
有报警，先看什么报警，然后按PROG键，看程序运行到哪一步，记住后，到编辑状态，按RESET键，把报警消除后，在MDI（半自动方式下），按PROG，显示屏出现半自动对话框，按EOB-G-2-8-EOB-INSET-循环启动,在编辑状态下，查找程序停止的位置，按↑键，移动到最近的刀具，查找刀具的定位位置，如（
G70X100Y100;
G88I100J0K20P20Q2T2;或
G72X100Y100;
G89I200J0P20Q2;）等移到G70或G72的位置，打到自动状态，把板重新夹一下就可，循环启动就可！
或在重定位后停止的，把报警消除后，在MDI（半自动方式下），按PROG，显示屏出现半自动对话框，按EOB-G-2-8-EOB-INSET-循环启动。
在编辑状态下，按PROG键，出现刚才运行的程序，按RESET使黄标到程序的开头，按—G—7—5，这时按显示屏下方的搜索↓，查找到G75的指令，让后按↑，使黄标移到G75上面的G70的指令，打到自动状态，把板重新夹一下就可，循环启动就可！
参数1220是原点坐标
显示屏各健作用：
POS：
机床坐标健
显示机床各轴的坐标
PROG：
程序健
编辑程序传送程序的对话框
OFF/SET:
功能健
设定，刀具等功能健
SYSTEM:
参数健
设定机床参数
MESSAGE:
报警健
显示机床出现报警
GRAPH:
图形健
图形模拟对话框
CAN:
消除健
消除缓冲器的内容
INPUT:
输入健
输入参数用，必须在MDI（半自动方式下）
SHIIFT:
上当健
ALTER:
替换健
替换程序号和程序内容的，替换程序号时，黄标移动到开始位置，输入程序号，按替换健即可；替换程序内容时，黄标移动到哪里就可以替换这个位置，必须在编辑方式和MDI（半自动方式）下
INSET:
插入健
插入程序号和程序的内容，插入程序号时，必须保证机床里面没有这个程序号，才能输入，如O0001程序号，按O1－按插入健即可；插入程序内容时，黄标移动到哪里就可以插入程序，必须在编辑和MDI（半自动方式）方式下
DELETE:
：
删除键
删除程序号和程序内容的，删除程序号时，黄标移动到开始位置，输入程序号，按删除健即可；删除程序内容时，黄标移动到哪里就可以删除内容，必须在编辑方式和MDI（半自动方式）下
RESET:
复位键
如有报警，看是什么地方引起的报警，如出现1002报警，是夹钳没有夹好，把夹钳夹上，按复位健把报警消除；
PAGE:
翻页健
操作面板各健的作用：
电机起停：
冲头电机的动气
上死点1手动冲压：
灯亮表示冲头在最高点，转盘可以动作
定位销：
亮表示定位销插入，灭表示定位销拔出
图形模拟：
在自动方式下看图形模拟，必须把图形模拟灯按亮，看完后按灭
零点设定：
灯亮表示机床各轴已回零点，灭会出现报警让你哪个轴回零点
＋－X;＋－Y；＋—T;手动可以移动各轴
攀车：
按下此按钮时,其相应指示灯亮,机器进入手攀方式,在此方式下
（1）X、Y、T、C各轴伺服脱开
（2）主电机断电（3）可以控制T轴定位销的出入
进给倍率：
提高运行速度，100％不能用，只能试车时用
方式选择：
手动方式：
在这方式下可以动各轴
MDI（半自动）方式：
执行单个命令和修改参数在这个方式下
自动方式：
运行程序和模拟图形在此方式下
编辑方式：
编辑程序和动电脑到机床传送程序时，运用此方式
转盘锁定：
灯亮在运行程序时转盘不动，灭在运行程序时转盘动作
冲压锁定：
灯亮在运行程序时冲头不冲压，灭运行程序时冲头冲压
夹钳检测：
检测夹钳位置
夹钳：
亮夹钳夹住，灭夹钳松开
定位块：
原点定位块上，灭定位块下
循环启动：
在自动方式下按循环启动机床运行程序
进给保持：
自动方式下运行程序时，按进给保持机床暂停，按循环启动机床运行
机床操作注意事项
1、机床开机前检查机床周围是否有人，或异物防碍机床运行；
2、机床开机应按步骤开机，开机执行G28，M31，如果移动夹钳必须夹钳检测；
3、及时给机床润滑，模具的保养，
4、传送程序时通道改为0，传送完毕及时改为2；
5、看图形时，要把液压系统OK按亮，看完及时按灭；
6、在自动运行时，按循环启动出现1022报警时，需要把T1或T17手动转到冲头下面，再运行程序；
7、机床运行时，进给倍率的使用，如果板在1250X800左右两个厚的冷板以下，冲压变形度很小运用70％的速度，如果冲压有变形但变形运用50％，1250X2000以上不管多厚的板尽量运用25％，如果能保证冲压变形很小，可以使用50％；
8、程序里面的M32AXXBXX，A代表板厚，B冲头压着模具的下表面与板的距离，软件生成时，冲头压的比较低，我们要删除程序中的，在半自动方式下执行M32A2B4,我们在运用时尽量B值设定在2以上，不要光设定一个值，2，2.5，3，3.5，4，4.5，5都可以，不能一直设定一个数值，如果B值为0冲头的下表面与板的距离大约为2mm左右，数值增加1，距离大约上升0.5mm；
9、及时清理转盘上下、工作台、导轨、丝杠上的废料或污物；
10、改参数必须在MDI半自动方式下，输入数据按INPUT键确认；
11、每天早上冲板之前，电机空运行20分钟后冲板。
数控转塔冲床现场调试及培训大纲
电器部分
说明：
电器部分的培训分理论，实践和维修三部分。
理论部分一般0.5-1天，实践部分一般1.5-2天（包括操作，实际编程和冲压工件）。
维修约0.5天。
每一部分并非独立，在编程和实际操作中可穿插维修及注意事项等内容。
培训人员可灵活掌握，原则是让用户操作人员更多的了解冲床原理，熟练正确的使用冲床。
（在用户现场的准备工作需要0.5-1天，总的培训时间不超过8天，意外情况时按用户现场调试培训考核办法处理）
培训考核表的内容与说明书的主要内容一致，详细的内容请看说明书，说明书与此相对应的内容必须详细全面。
在培训过程中术语要规范，机械电器各元部件的名称要规正统一。
一培训前冲床的准备工作
1.首先与用户一起开箱清点随机所带的配件,模具是否齐全,并请用户签字.所发运的机器配件等有无损伤并作记录.
2.将机器调平。
工作台与主机分离时，将主机和工作分别调平，待机器动作后用接刀的方法将工作台和主机对齐，最后将主机和工作台分别固定好。
3.将机器装配好:
将运输过程中拆下的伺服，系统，显示器等部件装好。
4.检查各端子是否松动，最好紧固所有的端子。
5.各开关,按钮等电器元件有无松动。
6.检查电缆走线是否符合电器施工规范（电器箱所有进线，定位块开关线等）
7.检查用户进线电压（380V±10%），接地是否正常。
8.通电运行，检查是否正常，如有异常将其调至正常。
9.对于伺服电机拆下和分体式的机器要重新校对原点并确认机器精度正常。
二理论培训
1.介绍冲床的工作原理（在X，Y平面上定位，用选择的模具进行冲压，用各种模具的组合来冲压各种形状的工件）。
2.编程
●坐标系的概念（用户必须要建立坐标系的概念,原点,轴的正负方向等）
●程序的概念（程序号，程序段，注释及程序代码等）
●根据系统的不同讲解各种代码及指令,每讲解一个代码在相应的代码上打”ˇ”。
FAGOR8055
SIEMENS840D
FANUC0-P
FANUC18P
G00
G01
G05
G07
G90G91
G92
G54-G59
G93
PCALL81
PCALL82
PCALL83
PCALL84
PCALL85
PCALL86
PCALL87
PCALL88
PCALL89
PCALL36
M10M11
M12M13
M14M15
M34
M51（离合器）
M52（离合器）
M21
M31
Txx
SPOF
PON
SON
SPN
SPP
G00G601
G01G602
G02G603
G03G90
G04G91
G75
G110
G111
G112
G113
G53
G54-G57
G500
M30
M02
M17
M00
M60
L1-L28
LINE
GRID1
GRID2
RAN
F
IF
GOTOB
GOTOF
G00G70G72
G90G91
G52
G68（离合器）
G69（离合器）
G26G76G77
G78/G79G86
G87G88G89
G98
G75
A1-A5
UVW
G73/G74
M30M00
M45M46（高速）
M70（高速）
M71-M85（高速）
M98M99
M98P9000（夹钳自动检测）
Txx
G00G70G72
G90G91
G52
G68（离合器）
G69（离合器）
G26G76G77
G78/G79G86
G87G88G89
G98G45G46
G47
G75
A1-A5
UVW
G73/G74
M30M00
M45M46
M70
M71-M85
M98M99
M98P9000（夹钳自动检测）
Txx
注：
带星号的指令为选讲。
指令的讲解以说明书和编程培训教材为准，在说明书和编程培训教材中重点和注意事项都特别指出，必须要求学员彻底掌握。
（1）在指令代码中介绍各种固定程序的调用。
如：
FAGOR8025中G21N1，G21N22等。
（2）在指令的介绍中要介绍冲压的注意事项
●步冲最小步距的限制P。
●模具不能冲在很小的区域上。
●步冲用模的限制，一般8-20。
●3mm以上的板不要步冲。
●步冲有最大步距限制，编程超过最大步距时实际步距为最大设定步距。
（机械冲）
●冲压吨位的限制。
（包括吨位的计算）
●正常情况下入模量应在1.5mm左右。
●介绍实际加工中的编程技巧，
如：
用矩形剪切指令受限时，用栅格指令，冲栅格时沿间隔小的方向冲压，这样可提高加工效率；先冲小孔后冲大孔；有落料时放在最后；裁切时如内部强度不够要先切外后切内；要提高效率时尽量减少选模的次数，优化路径；跨夹钳有栅格分布时用沿Y方向栅格分布等。
这些原则在自动编程中同样有效。
（3）重点介绍局部坐标系，多件加工，重定位，宏程序（包括子程序，跳转）等较难理解的指令。
（4）用一具体工件讲解一个程序的编制过程。
可以下图作参考
模具为Φ10,20X20,10X20,有转模时切中间的斜方孔,无转模时整料套裁。
三操作（详见培训教材中的操作）
1.机器的通断电顺序，特别讲解在程序的传输过程中不要关机。
关机后要关断主电源。
●各按钮，开关及指示灯的作用和使用方法。
系统各键的作用和操作方法。
屏幕显示的内容和作用，并演示。
每讲解完一个按钮,开关,指示灯在相应的名称上打”ˇ”。
表1按钮开关及指示灯
840D
FAGOR8055
FANUC0P
FANUC18P
系统各键
机器操作各按钮及指示灯
活动按钮盒各按钮
伺服及电源模块指示灯
液压控制卡各指示灯
机器操作各按钮及指示灯
表二系统操作图表（见单独的系统操作表或系统操作手册）
2.各种操作方式下的操作，并实际演示。
（特别是参数的解锁和修改方法，系统及PLC的诊断<见说明书系统操作部分>）
3.以一工件进行冲压加工，让用户操作人员熟悉操作和体会各种指令的作用。
4.练习程序的输入/输出操作，为与计算机通讯打下基础。
5.有软驱时，练习软驱的操作。
6.急停，超程和程序中断的处理方法。
7.程序任意点开始执行的方法。
8.有夹钳自动检测功能时，讲解并练习夹钳的检测方法。
9.用离合器时讲解各开关的作用和调整方法，并实际操作。
用液压动力头时介绍上下死点的调整方法和具体功能及使用。
这是机械冲的运行示意图，制动角和送料区只是示意，禁止送料区的范围实际上比所示要小。
机器步冲时，冲头过225°位置系统送料，单冲时冲头到上死点时系统送料。
制动块的位置与离合器的间隙，气压等有关系。
特别注意的是：
上死点的位置是唯一的，冲头在最高点时，上死点感应块的中心与上死点开关对齐。
在上死点范围内冲头与模具不应有干涉。
感应块的位置如下：
（液压动力头的开关位置和状态指示见说明书的相应部分）
10.让用户明白轴的行程及软极限，硬极限及机械限位的关系。
并能在轴错位时能进行调整。
11.用户能使用系统的诊断功能。
在技术人员的指导下能阅读诊断内容，以便为日后维修打下基础。
12.系统参数等备份及恢复，程序的输入输出
四维修及注意事项
1.介绍原理图的原理（主要是主回路，各种电压的性质和大小及系统的输入输出及各功能间的连锁关系）。
2.系统内外的报警原因和恢复方法。
介绍各元件的工作原理和调整方法。
3.在系统上演示PLC输入/输出点诊断，尽可能的介绍输入/输出点的状态对应的机器状态。
（如在系统中诊断一个输入点的故障，首先确定输入元件的好坏，如好再检查线路是否好，如线好则输入点有故障。
判断输出正好相反：
由输出信号线执行元件）。
并实际演示这一过程。
4.在转盘和X，Y轴错位重新对齐和紧固后，T，X，Y轴原点的修正，有条件时进行演示。
a转盘错位后首先进行机械校正:
断电将转盘减速器的上转盘的小链轮涨套松开（涨套的6个锁紧螺钉全部松开，将螺钉取下放入相邻的孔中，6个螺钉均匀的拧进将涨套顶开）手动转盘定位销阀将定位销拔出（断电时三轴冲床定位销处于拔出位置）手动将上下转盘对齐并将1#模（三轴冲床）或8#模（带转模机构冲床）转到冲头下，手动将定位销插入，反复插几次，并将定位销插入。
手动链条使两边松紧一致，将涨套锁紧，涨套锁紧时6个锁紧螺钉对称的均匀锁紧，全部紧完一边后，再至少锁紧一边。
b电气校正:
机械校正完后，机器上电返回参考点，定位销如不能插入修改参考点参数。
（FANUCO系统修改84#参数，西门子系统修改W轴的34090#参数，FAGOR系统修改W轴的原点偏移参数W轴47#。
0i18i为1850#）直到回参考点后定位销插入时转盘晃动最小为止。
5转模手动复位
转模不在零点断电或手动移动转模后又手动转盘，在下次自动选模时有可能产生转模结合故障，这时需要手动复位。
在通电时按下急停按钮或断电时一人手动按住转模结合阀使转模结合一人手动转模皮带使转模结合并转到零点位置，完成后手动使转模结合松开数次以确认转模结合顺畅。
转模试冲，如接刀不好进行原点修正，修正参数为85#（0系统，单位0.01度），1850#（0i,18系统，单位0.001度），正植为逆时针偏，负值为顺时针偏（俯视）。
直到接刀正常为止。
6防止机器附近有强干扰源，尤其在机器通电时，不能以本机器为地进行焊接作业，要在机器上进行焊接时，要关断电源，焊接地要与焊接点尽量近。
7机器的通信电缆在系统和计算机有一方通电的情况下，不允许拔插，以免烧毁通讯接口。
通信接口安装时一定要锁紧紧固螺钉，防止意外脱落。
8每日上电时，要检查夹钳保护区是否有效，如系统有图形显示时，在加工前可用图形检查夹钳是否经过保护区。
9在灰尘严重的环境下，电器柜需要每年进行一次除尘，除尘时要用不太强的干燥压缩空气将灰尘吹去。
10有需要更换电池的系统时，要注意更换电池，防止数据丢失。
11留下培训人员的电话号码及联系方法以便以后维修咨询。
数控冲床操作事项和维护保养
本机为数控精密机床，应安装在清洁、干燥、无振动和无高频干扰的环境里。
该机是一台高速精密数控设备，安全工作十分重要，要避免一切事故的发生，确保机器的正常运转和人身安全。
使用过程中要注意以下事项：
1、必须在确认安全区无任何妨碍机器的人员及物品后，方可开机。
2、开机前，必须清除工作台及各运动部件上的工件杂物。
3、板料要平整，其不平度应小于5mm。
加工热扎钢板一定要预先校平，对有锈蚀和油污的板料要清理干净，否则会影响工件质量和机器的寿命。
4、加工过程中，步冲下来的料芯需及时取出，避免事故发生。
为此，可使用“进给保持”。
使机器暂停将料芯取出，然后按下“循环启动”按钮，继续加工。
5、如果模座上有下模空缺时，应加工一个外形尺寸与该模具相同的“垫块”装上，以免板料边缘在运动中撞击模座突出部位而发生意外。
操作事项：
1、检查确认机器处于停机正常状态。
2、擦净机器工作面特别丝杠、导轨和模具工作表面的灰尘和污物
3、对模具各滑动部位加油润滑。
4、清理下模座上表面及废料。
5、保证机器周围及工作台上不得有防碍其运行的物品。
6、定期排放气源滤中的充分，保证油雾器
模具部分
一、模具间隙的选择模具
模具的间隙与所冲压的材料的类型及厚度有关。
不合理的间隙可以造成以下问题：
●不合理的模具间隙对模具的使用影响比较大，如间隙过大，所冲压的材料的毛刺就比较大，冲压质量差。
如果间隙偏小，虽然冲孔的质量较好，但模具的磨损比较不来严重，大大降低模具的使用寿命，而且容易造成冲头的折断。
●间隙过大或过小都容易造成模具冲头材料的粘连。
过小的间隙容易造成低面与板料之间的真空而造成废料的反弹，间隙过大，而且容易造成冲头的折断。
请参照下面的表格选格模具的间隙（表中数据为百分数）
间隙选择
材料
最小
最好
最大
紫铜
8
12
16
黄铜
6
11
16
低碳钢
10
15
20
铝（软）
5
10
15
不锈钢
12
20
25
%X材料的厚度=模具的间隙
注意：
如果板厚超过3.5mm，建议选用最大间隙：
板厚大于1.0mm，建议选用最小间隙。
二、模具使用中出现的问题及解决方法
问题
原因
解决方法
模具磨损严重
不合理的模具间隙（偏小）
增加模具间隙
上下模座不对中
工位调整，上下模对中转塔水平调整
没有及时更换已经磨损的模具导向组件及转塔的镶套
更换
冲头过热
在板料上加润滑油
在冲头和下模之间保证润滑
在同一程序中使用多个同样规格尺寸的冲头
刃磨方法不当，造成模具的退火，从面造磨损剧
采用软磨料砂轮
经常清理砂轮
小的吃刀量
中量的冷却液
步冲加工
增大步距
采用桥式步冲
冲头带料及冲头粘料
不合理的模具间隙（偏小）
增加模具间隙
冲头刃口钝化
及进刃磨
润滑不良
改善润滑条件
卸料困难
不合理的模具间隙（偏小）
增加模具间隙
冲头磨损
及时刃磨
弹簧疲劳
更换弹簧
废料反弹
下模问题
对于小直径孔间间隙减少10%
直径大于50mm，间隙放大
采用反锥下模
增加或减少冲头刃口的厚度
冲头方面
增加入模深度
安装卸料聚胺酯顶料棒
采用斜刃
冲压噪音
卸料困难
增加下模具间隙、良好润滑、间加卸料力
板料在工作台上及转塔内的支撑有问题
减小工件尺寸
增加工件厚度
板料厚
三、如何提高模具的使用寿命
对用户来讲，提高模具的使用寿命可以大大降低使用成本。
影响模具使用寿命由以下几个方面的原因：
●模具是否经过特殊的表面处理，如镀钛、碳素氮化钛
●材料冲压时是否有良好的润滑
●调整垫片的合理使用
●模具的结构形式
●下模的间隙
●上下模具的对中性
●材料的类型及厚度
为了保证您模具得到最大的使用寿命，请您在加工过程中保证板材的良好润滑。
经常检查转塔上下模座的对中情况也是保证模具的一个重要因素。
而且还影响零件的质量及转塔本身的使用寿命。
因此希望数控冲床的用户要经常检查转塔上每个工位的对中情况。
。
转塔上的导向键也必须经常检查和测量，损坏的导向键会急剧加速模具的磨损，造成模具寿命的大降低。
～
四、模具的刃磨
模具刃磨的重要性
定期刃磨模具是冲孔质量一致性的保证。
定期刃磨模具不仅能提高模具的使用寿命而且能提高机器的寿命，要掌握正确的刃磨
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