基于FPGA的VGA图形显示.docx
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基于FPGA的VGA图形显示
电子信息工程专业综合设计（报告）
（课程设计）
题目基于FPGA的VGA图形显示
二级学院电气与电子工程学院
专业电子信息工程
班级
学生学号
同组
指导教师
时间
基于FPGA的VGA图形显示
摘要：
本次的题目是基于FPGA的VGA图形显示，实现VGA图像显示与控制。
本文介绍的主要容围绕着显示特定图片，且图片可受控制的相关原理与方法展开。
根据VGA显示原理，利用VHDL作为逻辑描述手段，设计了一种基于现场可编程器件FPGA的VGA接口控制器。
实现VGA图像显示控制器是通过Altera公司的QuartusII软件环境下对VGA模块的设计和顶层逻辑框图设计。
FPGA的嵌入式系统中能代替VGA的专用显示芯片，节约硬件成本，节省计算机处理时间，加快数据处理速度并具有显示面积大，色彩丰富、承载信息量大、接口简单等优点。
除此以外FPGA芯片和EDA设计方法的使用，可根据用户的需求，为设计提供了有针对性的VGA显示控制器，可不需要依靠计算机，它可以大大降低成本，并可以满足生产实践中不断改变的需要。
关键字：
FPGAVGA图像控制器
1、前言
本次课程设计主要是通过Altera公司的QuartusII软件环境下对VGA模块的设计和顶层逻辑框图设计。
VGA是IBM于1987年提出的一个使用模拟信号的电脑显示标准。
在性能上，VGA将16色模式的分辨率提高到了640×480，同时VGA新提供了一种具有320×200分辨率、256种颜色的图形模式，且所显示的每一种颜色都可从262144（18位）种颜色中选择，VGA的这种色彩显示能力对微机图形/图象软件的发展起到了很大的促进作用先后分别经历了EGA,EGA,VGA,SVGA,XGA,SXGA,UXGA,QXGA,WQXGA,QSXGA,WQSXGA,QUXGA,WQUXGA,1080P。
目前大多数计算机与外部显示设备之间都是通过模拟VGA接口连接，计算机部以数字方式生成的显示图像信息，被显卡中的数字/模拟转换器转变为R，G，B三原色信号和行、场同步信号，信号通过电缆传输到显示设备中。
对于模拟显示设备，如模拟CRT显示器，信号被直接送到相应的处理电路，驱动控制显像管生成图像。
而对于LCD、DLP等数字显示设备，显示设备中需配置相应的A/D（模拟/数字）转换器，将模拟信号转变为数字信号。
在经过D/A和A/D2次转换后，不可避免地造成了一些图像细节的损失。
VGA接口应用于CRT显示器无可厚非，但用于连接液晶之类的显示设备，则转换过程的图像损失会使显示效果略微下降。
QuartusII是Altera公司的综合性PLD/FPGA开发软件，原理图、VHDL、VerilogHDL以及AHDL（AlteraHardware支持DescriptionLanguage）等多种设计输入形式，嵌自有的综合器以及仿真器，可以完成从设计输入到硬件配置的完整PLD设计流程。
自1985年Xilinx公司推出第一片现场可编程逻辑器件（FPGA）至今，FPGA历史已经经历了十几年的发展历史。
FPGA不仅可以解决电子系统小型化、低功耗、高可靠性等问题，而且其开发周期短、开发软件投入少、芯片价格不断降低，促使FPGA越来越多地取代了ASIC的市场，特别是对小批量、多品种的产品需求，是FPGA成为首选。
自发明PFGA以来，就不断的推出新器件和开发工具，力求芯片的速度更高、功耗更低。
主要推出了Virex系列和SparanTM系列的FPGA，Vriex系列突破了传统FPGA密度和性能限制，使FPGA不仅仅是逻辑模块，而成为一种系统元件。
而Spartan系列为替代ASIC的大容量FPGA树立了一个新的低成本标准。
2、方案设计及工作原理
（1）设计方案
此设计要实现某一分辨率下（如640*48060Hz）的VGA显示驱动。
利用VHDL硬件描述语言对每个功能模块进行描述，并逐一对每个功能模块进行编译仿真，使顶层VGA显示控制器的模块实体仿真综合得以顺利通过。
使用的为百科融创实验箱（CycloneIIIEP3C16Q240C8）要用到4×4键盘、VGA显示控制、ROM等模块。
本次课程设计的实现功能如下：
1.在白色背景下显示“理工大学”的彩色字体并且可以每间隔3秒变换字体颜色；
2.显示设计者的学号与；
3.显示四128*128像素大小的彩色图片，通过实验箱上的4x4键盘控制可以选择不同的图片显示，且图像可以在屏幕上移动。
按键A：
选择第一幅图片,按键B：
选择第二幅图片，按键C：
选择第三幅图片，按键D：
选择第四幅图片，按键2：
增大垂直移动速度，按键8：
减小垂直移动速度，按键4：
增大水平移动速度，按键6：
减小水平移动速度，按键*：
暂停/移动。
（水平和垂直方向每帧分别移动“H_Step”点和“V_Step”点），通过键盘改变“H_Step”和“V_Step”的值即可改变其移动速度和方向。
图像碰到屏幕边沿会反弹回去。
（二）工作原理
（1）VGA显示图像
常见的彩色显示器，一般由CRT（阴极射线管）构成。
彩色是有R,G.B（红：
RED，绿：
GREEN,蓝：
BLUE）三基色组成。
显示是用逐行扫描的方式解决，阴极射线枪发出电子束打在涂有银光粉的荧光屏幕上，产生R,G,B三基色，合成一个彩色像素[7-8]。
扫描从屏幕的左上方开始，从左到右，从上到下，进行扫描，每扫完一行，电子束回到屏幕的左边下一行的起始位置，在这期间，CRT对电子束进行消隐，每行结束时，用行同步信号进行同步，扫描完所有行，用场同步信号进行场同步，并使扫描回到屏幕的左上方，同时进行场消隐，预备下一场的扫描。
VGA接口是一种D型接口，上面共有15针空，分成三排，每排五个。
VGA接口是显卡上应用最为广泛的接口类型，多数的显卡都带有此种接口。
有些不带VGA接口而带有DVI（DigitalVisualInterface数字视频接口）接口的显卡，也可以通过一个简单的转接头将DVI接口转成VGA接口，通常没有VGA接口的显卡会附赠这样的转接头
（2）FPGA（FiledProgrammableGateArray）
FPGA现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、EPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。
它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半订制电路而出现的，既解决了订制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。
FPGA的工作机理基于查找（Look-Up-Table，LUT），LUT其实就是一个RAM。
目前很多FPGA中多使用4输入的LUT，所以每一个LUT可以看成一个有4位地址线、大小位16×1的RAM、当用户通过HDL语言描述了一个逻辑电路以后，FPGA的开发软件会自动计算逻辑电路所有可能的结果，并事先把计算好的结果记入RAM中。
这样，每当有信号输入需要进行逻辑运算时，不必再用门去搭电路了，只要把输入作为一个地址进行查表，找出对应地址所存储的容，然后输出即可。
对于一个LUT无法完成的电路，则需要通过进行逻辑信号将多个单元相连，这样FPGA就可以实现复杂的逻辑了。
（3）VHDL语言
VerilogHDL是目前应用最为广泛的硬件描述语言．VerilogHDL可以用来进行各种层次的逻辑设计，也可以进行数字系统的逻辑综合，仿真验证和时序分析等。
VerilogHDL适合算法级，寄存器级，逻辑级，门级和版图级等各个层次的设计和描述．VerilogHDL进行设计最大的优点是其工艺无关性．这使得工程师在功能设计，逻辑验证阶段可以不必过多考虑门级及工艺实现的具体细节，只需根据系统设计的要求施加不同的约束条件，即可设计出实际电路．VerilogHDL是一种硬件描述语言（hardwaredescriptionlanguage），为了制作数字电路而用来描述FPGA的设计之用[17]。
显示控制器是一个较大的数字系统，采用模块化设计原则、借鉴自顶向下的程序设计思想，进行功能分离并按层次设计。
利用Verilog硬件描述语言对每个功能模块进行描述，并逐一对每个功能模块进行编译仿真，使顶层VGA显示控制器的模块实体仿真综合得以顺利通过[18]。
VGA显示控制器主要由以下模块组成：
分频模块、VGA时序控制器模块、彩条图形生成模块、VGA显示模块、存储模块等，如下图2.1所示。
（图2.1）
3、各功能模块设计和仿真
图3.1为整个设计的顶层电路，主要由“imagController”模块、VGA模块、“Keyboard_Manage”模块、“Read_Keyboard”模块、“div_24000”模块、“PLL”模块、“SEL_ROM”模块、6个四个ROM模块、“digital”模块。
（图3.1）
（1）、时钟信号类
（1）“div_24000”模块：
用于将24MHz时钟分频输出1KHz用于键盘扫描。
（2）“PLL”模块：
锁相环用于将24MHz时钟信号变频为25MHz。
（3）“digital”模块：
计时功能，实现“imagController”模块里的“理工大学”字样间隔3秒变色。
sec_1为计时秒数的个位数，sec_10为计时秒数的十位数，将其传入到“imagController”模块中，实现文字的变色。
（2）、ROM模块
ROM模块使用宏功能模块实现。
对于可移动的图片，先选择所需要的图片，裁剪成128*128大小的，使用“BmpToMif”软件生成对应的“mif”文件，存入工程所在的文件夹。
并设置其存初始化文件分别为“hua01.mif”、“hua02.mif”、“hua03.mif”、“hua04.mif”，根据图片的大小选择ROM的位数与存储大小。
在显示“理工大学”字样时，先使用字模工具对图片进行转换，将其数据存入一个ROM模块中。
使用同样的方式将含名字学号的图片模块化。
ROM模块用于存储图片信息。
将其数据线与地址线输入“imagController”模块中，实现图像数据的传输。
（3）、控制部分
（1）
“Read_Keyboard”模块
读入4*4键盘的数据，根据按键情况输出不同的数据。
（2）
“Keyboard_Manage”模块
用于接收键盘输入，根据键盘输入设置图像显示及移动参数。
（3）“SEL_ROM”模块
用于选通四个图像ROM，即根据SEL[1..0]的值，从Q1~Q4中选择一个输出到ROM_DATA端口。
（四）、“imagController”模块
此模块为一个核心图片控制部分，包含有对图片的各类处理，使其到达不同的显示效果。
端口VS、hcnt、vcnt是“VGA”模块的输出，用于确定扫描点位置；H_Step、V_Step、Pause端口由“Keyboard_Manage”模块输出，用于设置图像块移动的速度和方向；ROM_DATA是来自于4个存储128*128大小图片的ROM模块中的图像数据。
ROM_DATA1是来自于存储“理工大学”字样的ROM模块的图像数据。
ROM_DATA1是来自学号名字的图像数据。
sec_1为计时秒数的个位数，sec_10为计时秒数的十位数，计时，实现文字的变色。
（1）多图片的显示
需要在屏幕上同时显示出3图片，如在显示128*128大小的图片，设定显示图片的大小。
if（imag_X+128>hcntandhcnt>=imag_Xandimag_Y+128>vcntandvcnt>=imag_Y）then--扫描到图像块
imag_RGB<=ROM_DATA;
（2）图片的移动
按键A：
选择第一幅图片，按键B：
选择第二幅图片，按键C：
选择第三幅图片，按键D：
选择第四幅图片，按键2：
增大垂直移动速度，按键8：
减小垂直移动速度，按键4：
增大水平移动速度，按键6：
减小水平移动速度，按键*：
暂停/移动。
（水平和垂直方向每帧分别移动“H_Step”点和“V_Step”点），通过键盘改变“H_Step”和“V_Step”的值即可改变其移动速度和方向。
图像碰到屏幕边沿会反弹回去
。
实现程序如下：
（3）文字的变色
在对含“理工大学”字样的图片进行mif格式转化的时候，设置为黑白图片，用‘0’表示黑色，即有字显示的地方。
选择出屏幕显示文字的位置，“digital”模块开始计时，当秒的十位数字为0，个位数为3时（sec1_1<=3andsec10_10<=0）即表示3秒，将原来的黑色字体变为红色。
于是随着计时器的计时，秒数在一直变化，就实现了字体颜色的间隔3秒改变一次并以60秒为一次循环。
具体程序段如下：
（5）VGA模块
将“imagController”模块处理的数据通过imag_rgb[2..0]端口输入外部电路当前颜色值；hcnt和vcnt端口的作用为将屏幕行列位置输出，由外部电路计算当前颜色值，根据行列位置确定扫描点的颜色使其显示在640*480的屏幕上，达到预期效果。
4、结果分析与调试
在完成各部分的程序编写后，将其模块化在底层设计图中按照设计方案连接，之后进行编译无误后对各管角进行绑定。
（1）运行的方式与结果
完成管脚绑定后，运行程序，运行的效果图（4.1）：
在白色的背景下显示有128*128大小的图片，“理工大学”的字样和含有学号与名字的图片，“理工大学”的字样将随着时间3秒变化一次颜色。
图（4.1）
当按下按键A时在128*128大小的区域显示第一幅图片，按下按键B时切换到第二幅图片，按下按键C时切换第三幅图片，按下按键D切换到第四幅图片。
当按下按键2，图片开始上下移动，按下多次增大垂直移动速度，按下按键8则减小垂直移动速度；按下按键4，图片在上下移动的基础上开始左右移动，按下多次则增大水平移动速度，按下按键6则减小水平移动速度；按下按键*图片暂停移动，再按一次则恢复移动。
（2）调试及问题解决
在调试时出现的问题：
（1）想要在屏幕上同时显示多图片
希望在移动图片的背景上添加上“理工大学”的字样与和学号，通过在原有基础上增加2个ROM存放这2图片的数据，然后在“imagController”模块上多定义2个地址线端口和数据线端口再在其中添加语句，编译完成后运行程序就可以在一个屏幕上显示3图片了。
（2）“理工大学”字样不能完整显示在指定的区域，出现字的重叠。
调试多次后，发现问题出现在实现根据扫描行列计算图像ROM地址功能的程序段中
通过更改TEMP_Y1和TEMP_X1所减的数据值来调整“理工大学”字样的位置，多次更改直到最合适为止。
（3）使“理工大学”字样每间隔3秒换一次颜色
通过添加一个计时器的模块，将其秒的数据接入到“imagController”模块上去，添加程序如下，实现字体变色功能。
五、心得体会
经过三周的时间，从最初的题目选定到每天的程序完善到最后得到理想的运行效果，完成了基于FPGA的VGA图形显示的课程设计。
经过这次课程设计，我感到受益匪浅，对自己各方面的提高都有着巨大的帮助。
比如QuartusII的使用，虽然在以前的实验课程中有学习与使用过，但当时都是在老师一步一步的演示下直接使用现有程序进行的，所以缺少对其更深刻与熟练的使用。
本次课程设计是在QuartusII软件环境下对VGA模块的设计和顶层逻辑框图设，这让我经过这次课程设计让我对QuartusII软件的使用更加深入与熟练。
除此以外还有对FPGA的嵌入式系统的优点与特性有新的认识，FPGA的嵌入式系统中能代替VGA的专用显示芯片，节约硬件成本，节省计算机处理时间，加快数据处理速度并具有显示面积大，色彩丰富、承载信息量大、接口简单等优点。
除此以外FPGA芯片和EDA设计方法的使用，可根据用户的需求，为设计提供了有针对性的VGA显示控制器，可不需要依靠计算机，它可以大大降低成本，并可以满足生产实践中不断改变的需要。
在这次课程设计的过程中，在一开始选择课题的过程中就存在着困难，我并不清楚哪种题目更加适合我，于是就在图书馆和网络上查找资料，题目经过了多次修改才最终确定下来。
在做课程设计的途中也遇到了一样阻碍，比如一开始不知从何下手，比如忘记了QuartusII的一些使用方法和利用VHDL作为逻辑描述手段，设计了一种基于现场可编程器件FPGA的VGA接口控制器等。
在通过结合图书资料下，在老师的悉心指导下，在和同学的讨论中，每一天给自己定个目标，最终完成了，达到了预期的效果。
当看到普通的图片经过自己的处理后变的多姿多彩，我们的心是开心愉快的。
总的来说，这次课程设计让我进一步了解了FPGA的嵌入式系统的相关知识，发现它多种多样的运用，与我们的日常生活息息相关。
经过这次课程设计，我感到受益匪浅，对自己各方面的提高都有着巨大的帮助，给以后的学习与工作奠定了良好的基础。
六、参考文献
[1]福奇主编.FPGA嵌入式项目开发实战[M].：
电子工业，2009.4
[2]松，黄继业，明主编.EDA技术实用教程—VerilogHDL版[M].：
科学，2008.11
[3]纪志成，高春能主编.FPGA数字信号处理设计教程—SystemGenerater入门与提高[M].：
电子科技大学，2008.4
[4]田耕，徐文波编著.FPGA数字电子系统设计与开发实例导航[M].：
电子工业，2005.6
[5]韬，楼兴华主编.FPGA数字电子系统设计与开发实例导航[M].：
人民邮电，2005.6
[6]徐志军，徐光晖编著.CPLD/FPGA的开发与应用[M].：
电子工业，2012.1
[7]立东等编著.Verilog语言程序设计及应用[M].：
邮电大学，2009.6
[8]褚振勇，翁木云编著.FPGA设计及应用[M].：
电子科技大学，2007.7
[9]文爱：
基于FPGA的VGA显示控制器的设计，电子工业，2006.9
[10]王亮：
VGA汉字显示的FPGA设计与实现，南方工业，2009.2
七、附录
“imagController”模块
LIBRARYieee;
USEieee.std_logic_1164.all;
useieee.std_logic_arith.all;
useieee.std_logic_unsigned.all;
ENTITYimagControllerIS
PORT
（
VS:
INSTD_LOGIC;--行同步信号
hcnt:
INSTD_LOGIC_VECTOR（9downto0）;--扫描到的列数
vcnt:
INSTD_LOGIC_VECTOR（9downto0）;--扫描到的行数
ROM_DATA:
INSTD_LOGIC_VECTOR（2downto0）;
ROM_DATA1:
INSTD_LOGIC;
ROM_DATA2:
INSTD_LOGIC_VECTOR（2downto0）;
sec1_1,sec10_10:
inintegerrange0to9;
H_Step,V_Step:
inSTD_LOGIC_VECTOR（3downto0）;--水平、竖直移动点数
pause:
instd_logic;--暂停
ROM_ADDR:
OUTSTD_LOGIC_VECTOR（13downto0）;--图像ROM地址
ROM_ADDR1:
OUTSTD_LOGIC_VECTOR（15downto0）;--图像ROM地址
ROM_ADDR2:
OUTSTD_LOGIC_VECTOR（14downto0）;--图像ROM地址
imag_RGB:
OUTSTD_LOGIC_VECTOR（2downto0）--当前行、列位置的显示值（可能是图像、也可能是背景“000”）;
）;
ENDimagController;
ARCHITECTUREimagController_architectureOFimagControllerIS
signalmovedown,moveright:
STD_LOGIC;--为0表示向下（向右），为1表示向上（向左）
constantimag_width:
STD_LOGIC_VECTOR（7downto0）:
="10000000";--图像宽度128;
constantimag_height:
STD_LOGIC_VECTOR（7downto0）:
="10000000";--图像高度128;
signalimag_X,imag_Y:
STD_LOGIC_VECTOR（9downto0）;--图像在屏幕上左上角坐标
signalTEMP_Y,TEMP_X:
STD_LOGIC_VECTOR（9downto0）;--临时存储vcnt-imag_Y、hcnt-imag_X，并扩展到10位
signalTEMP_Y1,TEMP_X1:
integerrange0to400;--STD_LOGIC_VECTOR（9downto0）;
signalTEMP_Y2,TEMP_X2:
integerrange0to200;--STD_LOGIC_VECTOR（9downto0）;
BEGIN
--根据扫描行列计算图像ROM
TEMP_Y2<=conv_integer（vcnt）;
TEMP_X2<=conv_integer（hcnt）;
ROM_ADDR2<=conv_std_logic_vector（（TEMP_Y2-120）*200+（TEMP_X2-200）,15）;
TEMP_Y1<=conv_integer（vcnt）;
TEMP_X1<=conv_integer（hcnt）;
ROM_ADDR1<=conv_std_logic_vector（（TEMP_Y1-40）*400+（TEMP_X1-112）,16）;
TEMP_Y<=vcnt-imag_Y;
TEMP_X<=hcnt-imag_X;
ROM_ADDR<=（TEMP_Y（6downto0）&"0000000"）+TEMP_X;--（*128通过左移7位实现）
PROCESS（hcnt,vcnt,ROM_DATA）--根据扫描行列确定输出ROM图像数据还是消隐（RGB=“000”）
begin
if（imag_X+128>hcntandhcnt>=imag_Xandimag_Y+128>vcntandvcnt>=imag_Y）then--扫描到图像块
imag_RGB<=ROM_DATA;
else
if（510>=hcntandhcnt>=120and189>=vcntandvcnt>=40）then
if（sec1_1<=3andsec10_10<=0）then
ifROM_DATA1='0'then
imag_RGB<="100";
elseimag_RGB<="111";
endif;
elsif（sec1_1<=6andsec10_10<=0）then
ifROM_DA
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