组合机床液压动力滑台控制.doc

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XXXXXXXX大学

课程设计说明书

学院（系）：

机械电子工程学院

专业：

自动化

学生姓名：

XXXXX

学号：

XXXX

课程设计题目：

组合机床液压动力滑台控制

起迄日期:

12月22日~1月9日

课程设计地点:

XXXXX

指导教师:

XXXX

下达任务书日期:

2008年12月20日

单片机课程设计与总结报告

摘要：

本系统采用单片机AT89S51为中心器件来设计组合机床控制器，系统具有两个动力头，通过采集行程开关的状态，控制7个液压电磁阀的动作，实现动力头的快进，工进，快退动作。

采用发光二极管作为指示灯，显示动力头的执行状态，设置了启动按钮和停止按钮，同时设有相应的指示灯，其中停止按钮可以让动力头恢复到初始位置。

通过此次设计提高了编程技巧。

学了PROTEL的基础应用，收获颇丰。

目录

一．设计任务…………………………　

二．组合机床控制设计程序框图………　

三．组合机床控制主程序………

四．系统硬件电路的设计…………………　

五．原理图………………

六．软件仿真与调试……………………

七．总结与体会…………………………

八.致谢……………………………….

一．设计任务

（一）、功能及技术指标要求

基本要求：

设计组合机床液压动力滑台控制，要求应用单片机系统进行控制。

（二）、设计内容

某组合机床有两个动力头，它们的动作由液压电磁阀控制，其动作过程及对应的执行元件如图所示。

SQ0~SQ5为行程开关，YV1~YV7为液压电磁阀（24伏直流）。

从图可见，该系统具有两个顺序动作过程。

控制要求：

（1）当动力头在原位（SQ0）时，按下启动按钮后，1号动力头启动。

（2）当1号动力头循环结束后，2号动力头开始快进。

（3）2号动力头退回原位后，继续重复上一次的动作。

动作

执行元件

YV1

YV2

YV3

YV4

快进

0

1

1

0

工进Ⅰ

1

1

0

0

工进Ⅱ

0

1

1

1

快退

1

0

1

0

动作

执行元件

YV5

YV6

YV7

快进

1

1

0

工进

1

0

1

快退

0

1

1

（三）设计思路及关键问题

组合机床液压动力滑台控制，首先它是一个简单的单片机系统，该系统具有两个动力头动力头Ⅰ依次进行快进→工进Ⅰ→工进Ⅱ→快退，接着动力头Ⅱ进行快进→工进→快退，然后动力头Ⅰ继续重复上一次的动作。

通过检测对应行程开关的状态来控制液压电磁阀的动作，实现动力头的快进，工进，快退等动作。

基于单片机的组合机床设计要充分认识以下两个问题：

（1）因为本实验是组合机床液压动力滑台控制实验，所以要先了解实际动力头的动作规律。

（2）本系统的执行元件是液压电磁阀，了解行程开关和相应电磁阀的关系，知道那个行程开关控制那几个电磁阀动作，实现的是什么样的动作，通过检测某个行程开关的状态，应用软件的方法控制电磁阀导通与关断。

二.组合机床液压动力滑台控制的设计程序框图

开始

检测是否要停止？

是

否

SQ0被按下，动力头1快进

↓

检测是否要停止？

是

否

SQ1被按下，动力头1工进1

↓

检测是否要停止？

是

否

SQ3被按下，动力头1工进2

↓

检测是否要停止？

是

否

SQ5被按下，动力头1快退

↓

检测是否要停止？

是

否

SQ0被按下，动力头2快进

↓

检测是否要停止？

是

否

SQ2被按下，动力头2工进

↓

检测是否要停止？

是

否

SQ4被按下，动力头2快退

↓

三．组合机床控制程序的主程序

程序如下：

YV1BITP1.0

YV2BITP1.1

YV3BITP1.2

YV4BITP1.3

YV5BITP1.4

YV6BITP1.5

YV7BITP1.6

SQ0BITP2.0

SQ1BITP2.1

SQ2BITP2.2

SQ3BITP2.3

SQ4BITP2.4

SQ5BITP2.5

SB1BITP2.6;启动按钮

SB2BITP2.7;停止按钮

ORG0000H

MOVP1,#0FFH;p1口全部置一

QD:

JNBSB1,DL1;检测启动按钮

AJMPQD

DL1:

CLRP3.3

SETBP3.2

JC0:

JNBSB2,D01;检测是否需要停止

D01:

ACALLTZ;调用子程序，进行复位

AJMPQD;跳到启动程序

JNBSQ0,KJ1;SQ0被按下时，进行快进

AJMPJC0

JC1:

JNBSB2,D02;检测是否需要停止

D02:

ACALLTZ;调用子程序

AJMPQD;跳到启动程序

JNBSQ1,GJ1;SQ1被按下时，进行工进1

AJMPJC1

JC2:

JNBSB2,D03;检测是否需要停止

D03:

ACALLTZ;调用子程序，进行复位

AJMPQD;跳到启动程序

JNBSQ3,GJ2;SQ3被按下时，进行工进2

AJMPJC2

JC3:

JNBSB2,DO4;检测是否需要停止

DO4:

ACALLTZ;调用子程序，进行复位

AJMPQD;跳到启动程序

JNBSQ5,KT;SQ5被按下，进行快退

AJMPJC3

KJ1:

CLRC;使C为0

MOVYV2,C;液压电磁阀2得电,L2指示灯亮;表示在快进

MOVYV3,C;液压电磁阀3得电,L3指示灯亮

AJMPJC1

GJ1:

SETBYV2;液压电磁阀2失电,L2指示灯灭

SETBYV3;液压电磁阀3失电,L3指示灯灭

MOVYV1,C;液压电磁阀1得电,L1指示灯亮;表示在工进1

MOVYV2,C;液压电磁阀2得点,L2指示灯亮

AJMPJC2

GJ2:

SETBYV1;液压电磁阀1失电,L1指示灯灭

SETBYV2;液压电磁阀2失电,L2指示灯灭

MOVYV2,C;液压电磁阀2得电,L2指示灯亮;表示在工进2

MOVYV3,C;液压电磁阀3得电,L3指示灯亮;表示在工进2

MOVYV4,C;液压电磁阀4得电,L4指示灯亮;表示在工进2

AJMPJC3

KT:

SETBYV2;液压电磁阀2失电,L2指示灯灭

SETBYV3;液压电磁阀3失电,L3指示灯灭

SETBYv4;液压电磁阀4失电,L4指示灯灭

MOVYV1,C;液压电磁阀1得电,L1指示灯亮;表示快退

MOVYV3,C;液压电磁阀3得电,L3指示灯亮;表示快退

DL2:

JNBSB2,D05;检测是否需要停止

D05:

ACALLTZ2;调用子程序，进行复位

AJMPQD;跳到启动程序

JNBSQ0,KJ2;SQ0被按下，动力头2进行快进

AJMPDL2

JC4:

JNBSB2,D06;检测是否要停止

D06:

ACALLTZ2;调用子程序，进行复位

AJMPQD;跳到启动程序

JNBSQ2,GJ;SQ2被按下，动力头2进行工进

AJMPJC4

JC5:

JNBSB2,D07;检测是否要停止

D07:

ACALLTZ2;调用子程序，进行复位

AJMPQD;跳到启动程序

JNBSQ4,KT2;SQ4被按下,动力头2进行快退

AJMPJC5

KJ2:

SETBYV1;液压电磁阀1失电，L1指示灯灭

SETBYV3;液压电磁阀3失电，L3指示灯灭

MOVYV5,C;液压电磁阀5得电，L5指示灯亮;表示动力头2进行快进

MOVYV6,C;液压电磁阀6得电，L6指示灯亮

AJMPJC4

GJ:

SETBYV5;液压电磁阀5失电，L5指示灯灭

SETBYV6;液压电磁阀6失电，L6指示灯灭

MOVYV5,C;液压电磁阀5得电，L5指示灯亮;表示动力头2进行工进

MOVYV7,C;液压电磁阀7得电，L7指示灯亮

AJMPJC5

KT2:

SETBYV5;液压电磁阀5失电，L5指示灯灭

SETBYV7;液压电磁阀7失电，L7指示灯灭