研发部小故事.doc

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裁切机研发的那件小事

追求光伏组件生产流水线全套设备的自动化作业一直是公司研发部门的目标，EVA/TPT裁切机在整条流水线自动化研发过程中占重要地位，EVA/TPT裁切铺设自动化的实现，将很大程度上较少组件厂商的人力成本和人工作业劳动强度，同时对生产效率和组件质量的提升提供了有力保证。

裁切机作为一套完整的系统，设计之初，存在着各式各样的研发难点，如裁切尺寸精度的保证、裁切刀口的直线度、牵引铺设的位置精度……，在曹总和路工的带领下，研发技术部倾尽全力进行各个问题一一作出解答，经过几轮的讨论研究与试验验证，逐一实现功能与性能要求，在整个设备的研发设计过程中，我们将裁切刀的研发作为重中之重，这个环节是整个设备稳定运行的关键环节。

裁切刀的研发过程中，由5人组成了独立攻坚研发小组，通过理论设计，参考不同行业的裁切刀结构，我们先后设计并讨论了如报社裁切报纸用的剪裁裁切刀原理、机床高速旋转切割刀原理、家庭用手工剪刀剪裁原理、农村闸裁秸秆用的闸刀原理……通过多次技术研讨与试验验证，有的方案试验甚至未开始就被各种意见否决了，有的方案成功了一次、两次，甚至超过十次以上，可是最终由于其不稳定性而失败，有的方案今天让大家看到了成功的希望，可是再次开机运行时又一次次以失败告终……一次次跌倒后的爬起，一个个方案试验的失败，使得小组成员精疲力尽，心理上承受的压力，让刚刚步入社会不久的工程师们心灰意冷，但是他们并没有放弃，一次次尝试、一次次失败，一次次跌倒、一次次又站起来，因为我们坚信，只有不断的努力，失败才会成为我们成功道路上瞬间回眸时的那一道道秀美的风景。

失败的氛围压得大家喘不过气来，每次这个时候，曹总就会把大家集合在一起，为大家打气，“失败是成功之母”、“研发设计有时候就是我们在不断试错，寻找成功的路”、“成功的道路上不拥挤，它永远属于准备充足的人”……这样的鼓励话语每次都会让大家重新燃起希望的火苗，记得有一次剁刀结构刚刚试验失败，正在大家百思不得其解的时候，曹总忽然提出，让我们去财务拿来了装订票据用的裁剪刀，拿来几张A4白纸，就在会议桌上，曹总亲自动手，一张A4纸裁切整齐、准确，大家立即围观过来，再切，顺利裁切。

“可不可以多加几张纸，用来模拟材料的强度？

”有人提出。

“可以，用四张纸一沓，你们自己来试试效果”，曹总此话一出，几个跃跃欲试的工程师分别动手，看着一次次纸张顺利裁剪，“我们成功了”，有人大喊一声，大家激动不已，曹总让大家分别落座，大家又进一步进行细节讨论，关于裁切刀具刀口的设计、裁切重合角度的大小调整、刀具裁切过程中的动力问题等，那一夜，大家兴奋不已，那一夜仿佛看到了黎明的曙光。

那夜之后，我们快速设计，催促生产尽快安排生产，就是这样一个小小的灵感迸发，让我们的工程师在一周之内，作出了样机，看着这样的样机展示在眼前，没有人敢保证肯定可以成功，但是大家激动的内心已无法在一双双渴望的眼神里隐藏。

宋工、温工、李工、朱工、刘工等对裁切刀部分进行了一次又一次的详细检查与调试，确认完毕后，宋工双手扳下操作手柄，只听到“咔嚓”一声，TPT材料被切下来了一大半，而另一半却悬挂在了半空，大家一下子失望的表情表露无遗，正在这时，李工、温工提出再将刀具的裁剪角度调整一下，应该就没什么问题了。

经过现场观察与讨论，大家纷纷发表各自看法，最终，几位工程师抱着再试试的想法，再次进行裁切刀角度调试，这次有了一定的进步，就这样，我们经过一整天的调试，直至天色见黑，大家已经略显疲惫的时候，宋工忽然大声喊出“我们成功了”。

这句话振奋人心，大家快速围过来，看着裁切刀手柄一次次被扳下，TPT在刀口随着“咔嚓”、“咔嚓”的声响，一条一条落地，“我们成功了”，有人喊道，就在那一刻，不到2平方米的面积内，呐喊声与鼓掌声响彻车间。

我们成功了，多少次的努力与奋斗，多少艰辛与汗水，在每一中产品的研发设计过程中，又有多少这样的小故事，成为我们每一次回味过去的美丽风景。

直至今天，我们的团队已经强大，我们的队伍正在不断壮大。

太阳能追踪系统研发点滴

与固定式光伏组件发电系统相比，利用太阳能追踪系统可以有效提高发电效率，因此研发出一套高效的太阳能追踪系统势在必行。

太阳能追踪系统对公司来讲是一个全新的领域，同时公司也希望能够完全掌握这套系统，而不是简单的选件攒凑起来。

公司领导高度重视，从电子和机械部门抽调出了专门的人员组建研发团队进行设计。

团队由曹总亲自带队，为系统确立整体架构，其他成员各司其职。

系统研发之初，团队成员都比较迷茫，这套太阳能追踪系统和公司之前的产品几乎没有交集，属于纯粹的从零开始。

在经过一系列的查找资料和开会交流后，终于明白了何为“追日”。

简单说，太阳和地球之间每时每刻都有一个相对的角度，这个角度可以分解为高低角度及方位角度。

我们设计太阳能追踪系统的目的就是为了使光伏组件始终正对着太阳，保持最高效的光能吸收。

在明确了系统的工作原理后，大家立即投入到了紧张的设计中。

在机械方面，最为关键的部件是与电机配套使用的减速机，减速机的精度及使用寿命将直接决定整套系统的成败。

在这方面，石工和姜工有着相当丰富的经验，但是对于在室外使用并且具有很高精度要求的减速机，他们也是没有十足的把握。

原型减速机的试验中就出现了实验室环境运行平稳，但是在室外就暴露出丟转，运行不稳等问题。

石工他们也是百思不得其解，在经过了多个暴日下的试验后，终于发现了原来是密封不严这样类似的问题。

在电子方面，需要设计出一套控制系统以完成太阳能的追踪，控制系统要实现电机的驱动控制，外部环境信号的采集等多项功能。

在设计之初，由于经验不足，在电机的启停上经常遇到短路的情况，大家经过细致分析，发现电机停止瞬间会有一个反向电流冲击，由于原有电路未加反向保护，引起了短路；

系统的控制程序，我们采用了传统的天文算法作为程序编写的依据，初始程序运行过程中，总是会出现跟踪位置不准，出现异常动作的情况。

负责程序编写的褚工和陈工就连续多日在现场调试程序，遇到错误的地方马上改正。

在经过半个月的现场完善后，整套系统已能正常运行，跟踪精度也达到了1°以内，完全满足之前设定的±2°的系统指标。

目前这套样机太阳能追踪系统已经正常运行了近8个月，累计发电8000多度。

在通往成功的路上，会遇到各种各样的困难。

但是，绝不要退缩，也不要放弃，披荆斩棘，定会敲开成功的大门。

追求卓越

在国内太阳能组装设备领域，“博硕”品牌家喻户晓，而提到博硕，最先想到的就是博硕的层压机。

创业之初，在曹总的亲自率领下，一批勇于创新的博硕人不问酷暑严寒始终如一的坚持着创新，因为他们有一个信念，就是博硕的层压机一定要做到世界领先，让世界上的每个角落都有我们博硕的标志。

如今他们做到了，博硕的层压机每年制造上百台，很多层压机远销欧洲、美国、巴西等世界多个国家。

作为太阳能封装领域的重要组成部分，层压机不可或缺，可以说是一个“香饽饽”，越来越多的人进入到这个行业中，在短短几年，层压机制造企业迅速增长，国内国际竞争急剧恶化，层压机行业环境恶化；另一方面，由于太阳能自动化水平快速提高，为了适应高效的生产需求，必须提高层压机的效率。

在这样的大环境大背景下，曹总高瞻远瞩，坚定与时俱进的质量理念，坚定不移的走创新发展的道路，大胆思考，追求卓越，并作出了一个重要的决定那就是发展双层双腔层压机。

双层双腔层压机不仅仅在于它提高了层压机的生产效率，而且双层双腔层压机占地面积小，有效节省了土地的使用空间。

现在的一台双层双腔层压机相当于过去4台三型机的产量，却节省了一半以上的占地面积。

如果试验成功，层压机的效率将大为提高。

于是，在曹总和路总的带领下，层压机组开始新型机的研制工作。

依靠曹总和陆总很多年的层压机设计经验，团队先后确定了多个设计方案，并最终确定了设计，进入到了细节设计。

有时候团队会在一个重要细节上讨论的非常激烈；有时候团队会加班到深夜进行一个部件详细设计校验；有时候会顶着酷暑在外面进行部件的测试。

就这样没日没夜的奋战，终于新型机设计成功了，很快就进入到了实验机的生产工作。

在生产过程中我们遇到了很多的问题。

比如焊接精度如何保证，加工后强度是否达到要求等，经过和路总的交流学习，这些问题很快得到解决。

新型机进入到了装配调试阶段，在装配调试阶段，很多没有想到的设计和加工问题显现了出来，比如孔的位置、两个平面的平面度、零件的加工精度等问题。

在每个问题面前，在车间和团队通力合作，共同讨论每个问题点和解决方案。

就这样经过了一个多月的努力，很快新型机装配完成了，可以投入到使用，打入市场。

相信新型机一定会在市场上大放异彩，占有一席之地。

同时通过新型机的设计也反映了，曹总高瞻远瞩，与时俱进的质量理念、坚定不移的创新之路，大胆开拓、追求卓越企业文化理念。

相信在曹总的带领下，博硕必定会有更加美好的明天。

自动生产线控制系统开发的那些激情燃烧岁月

记得当时生产线的设计产能、电气控制系统能力和方式、以及施工交货周期都到了瓶颈，但客户端又在不断提出更高的要求，如缩短施工期、提高产量、降低生产节拍等等。

大家进入了左右两难的境地，不变革维持现状势必会越来越尴尬；若在原有基础上进行优化，虽会有一定的改善，但基于平台的限制，也是在一定时期的权宜之计；若更换控制系统，则之前多年的技术积累等于完全放弃，所有的图纸，选型以及控制编程都要重新来过，而且全部工程师要重新学习，培训。

在此两难之时，曹总毅然决定要改就要彻底变革，不破不立！

有了长官的总攻指示，我们开始遇水搭桥、遇山开山，攻城拔寨。

但项目前期，一切都是迷茫的，选型，绘图，系统架构，网络冗余等等，只能分工协作，兄弟们一起努力，各种找资料、查手册、听培训，然后大家互相沟通，共同分享。

记得多少个夜晚的披星戴月，多少人在现场的摸爬滚打，多少词的修改，多少代码的敲入，才将系统慢慢建立并迅速成熟完善起来，同时兄弟们也都成长起来！

记得那年在现场过的小年，那段时间每晚都是调试到凌晨，最后阶段性超额完成工作，大年三十那天往回赶，愿能在晚上到家吃饺子。

到最后兄弟们打开手机地图，看着当前位置一格一格的移向家的方向，都说归心似箭，你能感受到那几乎要射出去的心情吗？

如图，这只是我们日常工作的一个缩影，从中不难感受到工程师由平静到不耐烦，到崩溃，再到从容淡定的心路历程。

但无论心态如何变化，唯一不变的是，从未曾对技术本身失去原本的敬意，仍认真对待，一点点去修正。

有人问我，那你又是为何？

真的是客户虐你千万遍，你对他仍如初恋？

其实不尽然，耐受这一切的内在原动力，还是每位工程师对技术的执着和热爱！

回想起来，每次攻关越难越痛苦，反而让我越享受冰冷的机器按照我的思想而动作时的成就感！

我一直认为，最好的生活方式不是躺在床上睡到自然醒无需工作；也不是坐在家里无所事事有佣人服侍；更不是走在街上随意购物！

而是和一群志同道合的人，一起奔跑在理想的路上，回头有一路的故事，低头有坚定的脚步，抬头有清晰的远方。

和一群有梦想的人一起奔跑就是最美好的生活方式！

所以，支撑我不断前行的，除了那份成就感，还有就是这份志同道合的兄弟情！