条料清洁机推料机构毕业设计.docx
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条料清洁机推料机构毕业设计
目录
目录I
1、绪论1
2、条料清洁机介绍1
2.1全自动条料清洁机特点及外观1
2.2设备功能介绍1
2.3清洁操作程序2
2.4程序2
2.5工作原理示意图3
2.6机台各机构说明4
2.7设备规格5
3、推料机构设计5
3.1气压源选用条件5
3．2汽缸相关计算资料及换算表6
3.3汽缸选择7
3.4汽缸出力计算8
3．5推料机构零件设计8
3.6推料机构示意图9
致谢10
参考文献11
1、绪论
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。
采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
本文主要介绍条料清洁机此种自动化设备的作用以及其中一个机构的设计。
2、条料清洁机介绍
2.1全自动条料清洁机特点及外观
SBTCleaner-SCMA10全自动条料清洁机
此针对条料清洁需求设计之全自动条料清洁机，采用Stripbystrip之清洁方式，具有清洁效果好之特点，易操作，低故障，改机快之特点。
适合高Particle要求之产品使用。
例如:
CUwireproductionline,CCDsensorLine.
可一次放入3个料盒，机台自动从料盒中逐一取出条料进行清洁，完成清洁之条料再送出至
2.2设备功能介绍
SCMA10是专用于料条清洁的机器系统,由InputMagazine取出料条,以Strip方式逐一做清洁,比较於整个料盒之清洁方式,具有更佳之清洁效果。
利用Air+释放离子藉以中和静电之方式进行料条表面之Particle移除,另外由集尘系统蒐集Particle避免二次污染达成清洁之功能。
此机台具有吹风压力可调,吹风时间可调之功能。
依清洁效果及產能之需求去调整。
具有如下基本功能
一．具有触控之人机界面，所有设定均在人机界面中做设定及修改
二．可依实际之清洁需求去设定条料条料于清洁区之清洁时间
三．条料传送功能
四．改机方便，适用各种类型之条料清洁
五．相关安全防护罩及紧急停止按钮设计
2.3清洁操作程序
1.於入料input处放入需要清洁的料
盒,出料口放入空料盒,
2.按开始钮即开始清洁,机器自Input
料盒取出要清洁的材料,送入清洁区
开始清洁,清洁完毕后将材料送出至
出料盒中.
3.继续下一条清洁,直至全数清洁完
成
PS:
可依需求控制如下清洁条件
1.可设定清洁的时间
2.可以调节吹风的风力
2.4程序
2.4.1LeadframeCleaningMachine动作程序：
2.4.2《离子风》路径：
吹气装置具备离子枪功能,在出风做清洁的同时会產生正负离子,因许多
Particle因静电关係吸附在材料表面,使用Air+离子方式藉以中和材料本身
的静电,达到Particle移除的动作,另一侧则以抽风装置将Particle顺利吸。
2.5工作原理示意图
2.6机台各机构说明
机构名称
功能
A．待除尘物料匣
人员将待清洁的Leadframe，依序放入料匣内无聊匣会自动上升到位。
B．入料推杆
将Leadframe推至输送带上。
C．防飞滚轮
防止Leadframe被离子风枪吹起。
D．负压废气回吸装置
将离子风枪吹起的Particle回抽，防止二次污染。
E．离子风枪
产生离子风清洁Leadframe。
F．已除尘物料匣
将已清洁的Leadframe，依序收入料匣内。
G．收料拉杆
将Leadframe拉至收料匣中。
H．输送机构
运送Leadframe至离子风枪处清洁。
2.7设备规格
2.7.1SCMA10真空吹风料条清洁系统包括:
主要规格:
适合料框:
（W）max100mm（L）max300mm
适合条料：
（L）240mm*（W）74mm
适合料盒高度:
max200mm
料盒數量:
可放置3个料盒
產品更换时间:
20分鐘
系统控制:
PLC+DELTA人机介面
三节显示灯（红黄綠）
电源要求:
AC1P,220V,50/60Hz,16A
气源要求:
5Bar
2.7.2机台主要组成部分
料盒进料区
料盒进料传送轨道
吹气式清洁区及集尘设备
料盒出料区
离子风枪装置
抽气马达及过滤装置一套
机台本体及隔音罩一套
控制器系统及操作面板
OPTION:
条码系统BARCodeReaderSystem.
3、推料机构设计
3.1气压源选用条件
3.1.1压缩机的选择
空气压缩机是将大气经由压缩机的压缩变成有压力的气体（空气），气压系统所用的压缩机之形式及大小，主要由该系统的空气消费量及工作压力而定。
除上述之外的经济因素也是选择的要点，在空气用量不大的环境可使用往复式压缩机最便宜。
1-1空气压缩机之输出量
指空气压缩机输出压缩空气之体积，规定输出量有两个不同之方法
（1）理论输出量
（2）有效输出量
理论输出量等于位移体积与回转数之乘积。
有效输出量则依压缩机的种类不同而有所区别，一般使用者只用到有效输出量，因为有效输出量是最直接用在传动及控制气压设备，输出量以Nm3/分或Nm3/小时为单位。
1-2压力
一般分为工作压力及操作压力，工作压力是压缩机出口后说有设备使用者管路内的压力。
操作压力为在工作时所需之压力。
一般操作压力为6kg/cm2，各气压元件可按照此压力设计。
3．2汽缸相关计算资料及换算表
3.2.1汽缸出力计算式
F=P*A-f
F：
汽缸出力（kgf）A：
截面积（cm2）
P：
使用压力（kgf/cm2）f：
摩擦阻力（kgf）一般不计
3.2.2汽缸理论出力表
3.2.3汽缸规格及行程
3.3汽缸选择
由于适用条料长度为240mm，且以实际安装情况为依据，现选择缸径40mm，轴径16mm，行程70mm的汽缸。
汽缸示意图：
3.4汽缸出力计算
公式：
F=P*A-f
现所选用缸径40mm，轴径16mm，行程70mm的汽缸
由汽缸理论出力表得:
P=12.6
A=12.5
f：
汽缸内部活塞与缸内壁有油膜层封闭，所以摩擦力轻微，接近于零，一般不计
所以：
F=P*A
=12.6*12.5
=157.5（kgf）
所以所选汽缸出力为157.5kgf。
3．5推料机构零件设计
3.5.1推料机构设计目的
推料机构在整台条料清洁机中起到把未清洁的条料从料盒中推出至输送带上，以便进行静电清洁的目的。
考虑到需节约成本，所以使用汽缸来做前后移动地推送动作。
此机构现需整个悬空固定于入料平台上，所以整体机构需减轻重量，其中零件基本使用AL6061来加工。
其上需安装光电，侦测条料推出时是否有卡料，以保护条料不会损坏。
3.5.2入料推入部件01
此零件用来横向固定上文所述所选汽缸，所以螺纹孔需按汽缸固定孔距离确定，距离为45.5mm。
并且考虑到客人产品的长度变化，所以固定孔需增多，每隔10mm打一对固定空，考虑到加工件大小及客人产品大小，现增加7组固定孔。
为减轻零件重量，此零件为铝件。
3.5.3入料推入部件02
此零件需固定在汽缸推板上，且需要足够的稳定性以支撑余下安装其上的工件。
为了使直线轴承能稳定固定且考虑维修更换方便，轴承固定孔与直线轴承使用过度配合，并用扣环锁住。
开孔位置应考虑余下加工件需与汽缸有一定的避空距离。
现选取外径为10mm，内径为5mm的直线轴承，所以打直径10mm通孔。
3.5.4入料推入部件03
此零件为活动部件，所以使用材料较少的结构。
但零件中间凹槽部分需固定入料推料部件05，所以结构需加宽，以增加强度。
3.5.5入料推入部件04
此零件固定于入料推入部件03上，穿过直线轴承使入料推入部件03固定在入料推入部件02上，使入料推料部件03能前后移动。
3.5.6入料推入部件05
此零件起到推杆的作用，用以把条料从料盒中推出到输送带上，现条料与输送带之间的距离为45mm，条料长途为240mm，此零件长度为195mm。
3.6推料机构示意图
致谢
经这么久的努力，终于完成了大学三年最后的一项教学任务——毕业设计。
但愿这篇经过我的努力以及老师和同学的共同帮助而完成的毕业论文可以总结我的学业，竭诚地希望它可以作为一份相当的礼物，让我可以将她奉献给一直关爱我、帮助我和扶持我的人们。
在此，我首先要感谢毕业实习公司的兰海老师，在整个设计过程中给予我指导，并且为我的毕业设计提出了很多宝贵的意见。
经过老师的悉心指导，这次的设计才能成功的完成。
同时也还要感谢所有对我的论文给予过帮助的同学，他们与我共同讨论，共同修改，让我的论文得以更加完善和出色。
衷心地感谢机电系所有给予了我关心和帮助的老师们！
正是他们的帮助和教育，让我学习到了很多，在这三年的大学中充分的提高自己的学识，培养了我的素养。
感谢我的家人！
正是因为他们的全力支持才使我得以完成这三年的学业，也因为他们对我无私的付出和深切的关怀，才使我在面临困难的时候给我前进的动力。
最后，再一次深深地感谢一直以来给予我关心和帮助的父母、老师、同学和朋友，你们的深情厚意让我难以忘怀，你们的关心和帮助伴随了我整个大学三年，正因为有你们的关心和帮助，我的大学将划上圆满的句号！
谢谢！
参考文献
[1]姜勇，李善锋，郭华．AutoCAD2008中文版机械设计．北京：
人民邮电出版
[2]李澄，吴天生，闻百桥．机械制图．北京：
高等教育出版社,1997
[3]张运波.电气控制技术.北京.高等教育出版社：
2006
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