工业机器人技术专业人才培养方案.docx
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工业机器人技术专业人才培养方案
工业机器人技术专业人才培养方案
一、专业名称与代码
（一）专业名称：
工业机器人技术
（二）专业代码：
560309
二、入学要求
高中阶段教育毕业生或具有同等学力者。
三、修业年限
全日制3年。
实行弹性学制，学生可通过学分认定、积累、转换等办法，在2-6年内完成学业。
四、职业面向
所属专业大类
（代码）
所属专业类
（代码）
对应行业
（代码）
主要职业类别
（代码）
主要岗位类别
（或技术领域）
职业资格证书或
技能等级证书举例
装备制造类
（56）
自动化类
（5603）
1.通用设备
制造业（C34）
2.金属制品、
机械和设备
修理业（C43）
1.通用设备制造
人员（6-20）
2.电气机械和器材
制造人员（6-24）
1.工业机器人
示教编程
2.工业机器人
系统维护
3.工业机器人
系统集成
1.维修电工（中级）2.工业机器人操作
调整
3.工工业机器人装
调维修工
五、培养目标及培养规格
（一）培养目标
培养思想政治坚定、德技并修、全面发展，适应“中国制造2025”地方经济转型中对技术技能型人才的需要，具有德、智、体、美等全面发展的综合素质，掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等知识和技术技能，面向工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等领域的高素质技术技能人才。
（二）培养规格
1．素质
（1）具有正确的世界观、人生观、价值观；
（2）具有良好的职业道德和职业素养，具有精益求精的工匠精神；
（3）具有良好的身心素质和人文素养；
（4）掌握一定的学习方法，具有良好的生活习惯、行为习惯和自我管理能力。
2．知识
（1）掌握必备的文化基础知识；
（2）掌握本专业必需的机械、电气、液压、气动、自动控制等方面的基本知识；
（3）掌握电工电子技术和单片机及PLC技术等方面的基本知识；
（4）掌握ABB工业机器人轨迹规划知识；
（5）掌握工业机器人系统功能、结构、安装、参数设置。
3．能力
（1）具备良好的人际沟通交往能力，具有团队协作合作能力；
（2）具备发现问题和解决问题的创新能力；
（3）具备电气电子线路和简单机械设备的识图绘图能力；
（4）具备可编程控制器、触摸屏控制系统的设计、编程、装调能力，具备自动化生产线的安装调试及系统运行维护能力；
（5）具备对机器人控制系统进行安装、调试、运行、维护和一般技术性改造的能力。
六、典型工作任务与职业能力
表1典型工作任务与职业能力表
工作岗位
典型工作任务
职业能力
（素质、知识、能力）
01工业机器人
基本操作工
01-01工业机器人基本操作
01-01-01良好的沟通交往能力
01-01-02工业机器人示教编程
01-01-03具有团队协作合作能力
01-02工业机器人在线编程
01-01-01良好的沟通交往能力
01-01-02工业机器人在线编程
01-01-03具有团队协作合作能力
02工业机器人
维护员
02-01工业机器人基本操作
02-01-01良好的沟通交往能力
02-01-02工业机器人示教编程
02-01-03具有团队协作合作能力
02-02工业机器人在线编程
02-02-01良好的沟通交往能力
02-02-02工业机器人在线编程
02-02-03具有团队协作合作能力
02-03工业机器人故障诊断与排除
02-03-01良好的沟通能力
02-03-02工业机器人故障诊断能力
02-03-03具有团队协作合作能力
03工业机器人
系统集成
工程师
03-01工业机器人离线编程
03-01-01具有PLC控制程序编制与调试能力
03-01-02工业机器人离线编程
03-01-03具有团队协作合作能力
03-02工业机器人自动化单元设计
03-02-01良好的沟通交往能力
03-02-02工业机器人自动化单元模块
03-02-03工业机器人的升级改造
04工业机器人
销售与售后
人员
01-01定期电话跟进产品
04-01-01熟悉产品功能
04-01-02熟悉客户沟通
04-01-03熟悉电话操作系统
01-02产品技术参数讲解
04-02-01熟悉产品功能
04-02-02工业机器人的销售策略及技巧
04-02-03良好的沟通协调能力
七、主要课程简介
1．机械制图与AutoCAD
本课程以AutoCAD作为主要学习软件，学习三视图、零件图的绘制，掌握图形编辑、尺寸标注等技能。
通过学习本课程，掌握正投影法的基础理论、方法和应用；了解轴测投影的基本知识，掌握其基本画法。
能正确地使用绘图仪器和工具，掌握使用仪器和徒手作图的技能。
能绘制和阅读中等复杂程度的零件图和装配图。
所绘图样应做到：
投影正确、视图清晰，结构完整。
会查阅机械零件设计手册和有关的国家标准；能严格遵守执行机械制图国家标准的有关规定；懂得零件结构和尺寸标注要符合生产实际。
掌握零部件测绘的基本知识与技能。
2．机械设计基础
本课程采用教、学、做一体化的教学模式。
主要学习机械设备中键、销、轴承等典型零件，分析和掌握平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系等典型机构的组成、工作原理，使学生掌握机电设备中典型机械结构的受力和运动分析，熟悉国家相关标准，通过拆装典型的机械结构，提高机械拆装能力。
3.可编程控制技术
本课程采用教、学、做一体化的教学模式。
介绍主流品牌PLC产品的性能，PLC的基本原理，硬件系统设计及选型，编程软件的使用方法，典型逻辑（包括数字量和简单模拟量）控制方法，通过实践掌握PLC安装、启动、删除程序、识别警报信息、程序下载在线监控、强制变量等知识与技能，学会编写简单应用程序，排除PLC控制系统的一般故障，掌握PLC控制系统的维护方法。
4．机器人技术基础
本课程是工业机器人技术的专业核心课程，通过该课程的学习，使学生具备基本的工业机器人系统设计与维修能力，可能从事工业机器人系统的安装与调试、运行维护、检测等工作，为后续其它机器人课程起到铺垫作用，是工业机器人的基础专业课程之一。
主要学习工业机器人的构成及特点；工业机器人机械臂及手部、底座及行走机构，工业机器人常用传感器及其检测系统以及工业机器人的控制器及其工作原。
5．机器人离线编程与仿真
《工业机器人离线编程与仿真》课程是工业机器人技术专业的核心课程，主要学习工业机器人的点位示教、工具坐标系建立、工件坐标系建立、IO设置、工业机器人的基本编程及其相关仿真软件的使用方法。
后续课程是工业机器人典型案例分析综合分析和工业机器人系统开发与研究等。
八、毕业要求
1．学分要求
本专业学生在毕业前必须修满140学分。
2．职业资格证书要求
本专业学生在毕业前必须取得机电类职业资格证书（电工、工业机器人操作调整工、工业机器人装调维修工、焊工）中由市级劳动资源与社会保障局及以上单位颁发的中级职业资格证书中的一种。
九、实施保障
1．师资队伍
机电一体化技术专业教学团队为省级教学团队，团队中共有41人，期中团队副教授12人，高级工程师1人，工程师3人，具有硕士学位20人，兼职教师6人。
团队平均年龄38岁，老中青结合，结构合理；专业涉及检测、机械制造、控制工程、电气自动化等专业，“双师型”教师比例达到85%。
兼职教师应主要来自于行业企业，负责学生技能训练、认识实习、顶岗实习等教学任务。
2．教学设施
本专业具有完备的校内实训条件，专业实验设备总值达2000万元，实验实训教学设备470多台套，各类实验实训室21个，实训车间2个，其中中央财政支持的国家级实训基地2个电工电子及自动化技术实训基地和机械制造实训基地，省示范性实训基地1个机电一体化技术实训基地。
校内实训条件从规模、技术先进性、功能完整性等位于全省前列。
本专业建有20余个校外紧密企业实习基地。
主要企业有富士康集团、中原特钢有限公司、河南济源钢铁集团有限公司、郑州海尔集团、豫光金铅股份有限公司和安徽美芝精密制造有限公司等，共同开展课程教学、专业建设、学生就业、项目开发、技术服务等方面合作。
目前，学院已建成数字化校园，每间教室均升级为多媒体投影教室，并且为每位教职工配置了一台办公电脑，学院购买或自己开发了多类基于网络应用软件，如OA协同办公系统、教务系统、学工系统、迎新系统、实习管理系统等，实现了教育教学、管理与服务工作的现代化，基本实现了无纸化办公，为学院教育教学、科研、管理和师生生活提供便捷的信息化平台，达到提高工作效率、提升教学质量、提高人才培养水平的目标。
3．教学资源
（1）教材
有省级立体化教材1门，校企合作教材3门。
在选用教材时有如下原则：
优先选用近3年出版的新教材和各级各类获奖教材，鼓励选用教育主管部门或教学指导委员会推荐教材；选用先进的、能反映机电产品应用与设计，特别在自动生产线安装与维护专业发展前沿的高质量教材；综合课程，尤其是专业核心课程，建议专业教师编写更符合教学要求、更能体现课程体系科学、更加结合专业实际的特色教材。
（2）其他图书
本专业有着丰富的教学资源，学院拥有国家一级图书馆和国内领先省内一流的职业技能实训中心，馆藏纸质图书82余万册，中文纸质专业期刊500余种，可供学生进行学习。
有电气和机电类（机床电气设计、可编程控制器应用，变频器原理与应用，传感器原理与应用，组态技术，机器人技术等）专业书籍6000册（含电子图书），生均10册以上；有机电和电气类（机床电气设计、可编程控制器应用，变频器原理与应用，传感器原理与应用，组态技术，机器人技术，等）专业期（报）刊10种以上；相关职业资格标准（钳工、车工、铣工、维修电工、数控车工、数控铣工、加工中心、数控机床装调维修工、PLC编程程序员，维修电工的初级、中级、高级职业标准）；技术资料（建筑电气设计手册，机床电气设计手册，机电系统设计手册，不同系统（华中、发那科、西门子、DMG）的调试资料、现有实训设备的操作编程手册、安装调试、维修资料）；实训指导书（符合专业需求、专业建设实际的不同实训课程指导书）。
4．教学方法
以学生为本，突出学生主体学习的地位，重视教学互动，充分发挥师生双方的主动性和创造性。
以能力本位为基本理念，从教学方法上真正体现以学生为主体、以教师为主导的师生关系结构，通过各种积极有效的参与式教学方法的运用，使学生在学习和行动两个层面上获得不断的发展。
项目教学法：
服务学习是服务与学习的结合，以学生为主体，老师为同行者和指导者，将对外技术服务项目融入课堂教学，让学生在参与对外技术服务过程中有所体悟；鼓励学生应用所学知识、技能，在技术服务中加以验证，从而形成实际的专业能力。
情景教学：
通过影视教学、案例教学、情境教学等方法，为学生创设一定的情境，将专业价值教育贯穿整个教学工作的过程。
5．教学评价
转变教学理念，实施多元化教学评价体制改革，突出职业特色，重视职业教育特点，重点培养学生发现问题、分析问题、掌握问题的专业基本能力，实现过程考核与期末考核相结合，实施教师与学生互动教学，并将企业满意度作为衡量人才培养质量的重要指标，在参加企业生产实习工作和顶岗实习过程中，由企业实施对学生的考评。
鼓励学生参加各种职业技能竞赛，以赛促学，以赛促评。
企业、学校、社会共同参与人才培养质量的评价，以便及时发现不足，随时改正，切实提高人才培养质量。
具体分如下几个方面：
校内考核内容：
①课堂教学考勤情况；课堂及课后作业完成情况；期中检测成绩；期未考试成绩；参加校内外技能竞赛情况。
以上几项考试情况依据课程内容不同，在课程标准中具体制订，由同头课任课老师共同执行。
②日常操行考评，包括遵守校规校纪情况；思想表现；政治表现；参与校内组织活动表现；道德品德表现；宿舍卫生纪行表现等，由学院制订考评细则，辅导员及学生管理干部共同考核。
校外考核内容：
校外考核指参加企业生产实习工作和顶岗实习过程中企业对学生工作的满意度考核，具体包括以下几项，日常工作考勤情况；对所属企业的融入程度；工作态度；技能学习等。
6．质量管理
（1）通过人才培养方案实施保障
①核心课程开发工学结合的课程类型，实施工作过程系统化专业课程体系，试行多学期分段制教学安排，最大限度的保证学生完成理论学习和实践操作；
②其它专业课程尽量为核心课程服务，尽可能不占用专业黄金教学时间；
③选修课程充分体现学生兴趣、自主性、广泛性，并与专业紧密结合，充实学生素质教育，上课时间安排在晚自习进行，不过多占用教学资源；
④在教学环节，应统筹协调学院现有教学资源，达到合理、充分的利用，避免浪费和闲置；
⑤毕业设计可以选择在企业和学校进行，但必须修满人才培养方案规定的全部课程。
特殊情况可根据学院规定申请休学或免修。
（2）通过完善的考核与评价体系保障
转变教学理念，实施多元化教学评价体制改革，突出职业特色，重视职业教育特点，重点培养学生发现问题、分析问题、掌握问题的专业基本能力，实现过程考核与期末考核相结合，实施教师与学生互动教学，并将企业满意度作为衡量人才培养质量的重要指标，在参加企业生产实习工作和顶岗实习过程中，由企业实施对学生的考评。
鼓励学生参加各种职业技能竞赛，以赛促学，以赛促评。
企业、学校、社会共同参与人才培养质量的评价，以便及时发现不足，随时改正，切实提高人才培养质量。
考核与评价体系：
①教学情况，考勤、期中教学检查、期未考试成绩、参加校内外技能竞赛情况；
②日常操行考评，包括遵守校规校纪情况、思想表现、政治表现、参与校内组织活动表现、道德品德表现、宿舍卫生；
③企业生产实习工作和顶岗实习，日常工作考勤情况、对所属企业的融入程度、工作态度；技能学习等。
十、专业人才培养安排
1．专业教学计划表
表2工业机器人技术专业教学计划表
课程
类别
序号
课程名称
学分
总学时
学时分配
开课学期与周学时
课程
类型
开课
单位
考试
形式
理论
实践
一
二
三
四
五
六
公
共
基
础
及
素
质
教
育
模
块
必
修
课
1
入学教育
（8）
学生处
2
军事技能训练
2
（60）
2W
C
考查
3
思想道德修养与法律基础
3
54
54
3
A
社
科
部
考查
4
毛泽东思想与中国特色
社会主义理论体系概论
4
72
70
2
4
A
考试
5
形势与政策
1
32
32
每学期4课时，
其余讲座形式开设
A
考查
6
※军事理论
2
36
36
（2）
A
考查
7
大学体育
6
108
6
102
2
2
2
B
体育部
考查
8
音乐欣赏
2
36
36
2
C
教育系
考查
9
美术欣赏
2
36
36
2
C
艺设系
考查
10
中华优秀传统文化
2
36
36
2
A
社科部
考查
11
※大学生心理健康
2
36
36
（2）
A
学生处
考查
12
信息技术
2
36
36
2
B
信工系
考试
13
素质教育实践
8
（64）
1-4学期开设
C
学生处
考查
限
选
课
︵
选
13
学
分
︶
14
实用英语
3
54
54
4
A
基础部
考试
15
应用数学
3
54
54
4
A
考试
16
职业人文素养
1
18
18
1
A
教育系
考查
17
应用文写作
2
36
36
2
A
基础部
考查
18
通用社交礼仪
2
36
36
2
A
经管系
考查
19
心理学与生活
2
36
36
2
A
学生处
考查
任
选
课
20
公共任选课程
4
64
64
A
教
务
处
考查
专
业
基
础
模
块
必
修
课
21
机械制图与AutoCAD
6
108
54
54
4
4
B
机
电
工
程
系
考试
22
电工技术
2
48
38
10
3
B
考试
23
电子技术
2
48
38
10
3
B
考试
24
液压与气动技术
3
54
28
26
4
B
考试
25
机械设计基础
3
54
28
26
4
B
考试
26
可编程控制技术
3
54
28
26
4
B
考试
27
机器人技术基础
3
54
28
26
4
B
考查
课程
类别
序号
课程名称
学分
总学时
学时分配
开课学期与周学时
课程
类型
开课
单位
考试
形式
理论
实践
一
二
三
四
五
六
专
业
基
础
模
块
限
选
课
︵
选
12
学
分
︶
28
机械制造基础
3
54
28
26
4
B
机
电
工
程
系
考试
29
机器人离线编程与仿真
3
54
28
26
4
B
考试
30
机器人系统集成设计
3
54
28
26
4
B
考查
31
机械CAD/CAM
3
54
54
4
C
考查
32
智能制造技术与应用
3
54
28
26
4
B
考查
任
选
课
︵
选
4
学
分
︶
33
自动化生产线安装与调试
2
36
18
18
4*9W
B
考查
34
极限配合与测量技术
2
36
18
18
4*9W
B
考查
35
智能传感器技术
2
36
30
6
4*9W
B
考查
专
业
技
能
模
块
必
修
课
36
制图大作业
1
24
24
1W
C
考查
37
电子产品安装与调试
1
24
24
1W
C
考查
38
工业组态控制技术
1
24
24
1W
C
考查
39
自动焊接实训
1
24
24
1W
C
考查
40
机械手装调技术实训
1
24
24
1W
C
考查
41
机器人基本操作与编程
1
24
24
1W
C
考查
42
工学结合毕业设计
8
192
192
8W
C
考查
43
顶岗实习
18
432
432
18W
C
考查
创
新
创
业
模
块
必
修
课
44
就业指导
1
18
18
1
A
校企
合作
与就
业处
考查
45
创新创业基础
2
36
36
2
A
考查
46
创新创业实践
4
（64）
1-4学期，每学期2
课时，具体安排见表5
C
考查
47
无人机技术
1
28
28
4*7W
C
机
电
工
程
系
考查
48
人工智能基础
2
36
30
6
4*9W
B
考查
49
机器人视觉识别技术
2
36
18
18
4*9W
B
考查
50
机器人控制与实现
2
36
18
18
4*9W
B
考查
51
机器人系统维护
2
36
18
18
4*9W
B
考查
52
市场营销
1
18
18
2*9W
A
考查
教学计划总计
140
2500
1086
1414
25
24
20
20
22
备注：
1．课程类型：
A表示纯理论课；B表示理论+实践课；C表示纯实践课。
2．※表示线上课程。
2．学时与学分分配
表3学时与学分分配表
课程类别
学分数
学时数
学时数
占总学时
百分比（%）
实践学时
占总学时
百分比（%）
公
共
基
础
及
素
质
教
育
模
块
必修课
36
482
19.3
138
5.5
限选课
13
234
9.4
18
0.7
任选课
4
64
2.6
0
0.0
小计
53
780
31.2
156
6.2
专
业
基
础
模
块
必修课
22
420
16.8
242
9.7
限选课
12
216
8.6
132
5.3
任选课
4
72
2.9
36
1.4
小计
38
708
28.3
448
17.9
专
业
技
能
模
块
必修课
32
768
30.7
768
30.7
小计
32
768
30.7
768
30.7
创
新
创
业
模
块
必修课
17
244
9.8
88
3.5
小计
17
244
9.8
88
3.5
总计
140
2500
100
1414
56.6
4．素质教育实践安排
表5工业机器人技术专业素质教育实践安排表
课程名称
考查学期
学分要求
每学期学时要求
负责部门
一
二
三
四
五
六
素质教育实践
1-4
8
16
16
16
16
学生处
团委
各系部
形式
学期
名称
具体要求
学期
学时
学期
学分
学分
素质
教育
实践
1-4
社团活动
必修
8
0.5
2
项目化
第二课堂
活动
迎新文艺晚会
具体学时认定按照《学生综合素质测评实施办法（试行）》文件实施
8
1
4
爱国主义教育活动
学院科技文化艺术节
大学生足球联赛
大学生篮球联赛
大学生排球联赛
综合素养展示大会
学院运动会
宿舍文化艺术节
春季趣味运动会
“五四”校园文化成果展演
纪念“一二九”运动合唱比赛
河南省大学生科技文化
艺术节活动
河南省“挑战杯
升级会员 