数控维修实验.doc
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实验一数控系统调试（NC部分）
1.1实验目的：
通过坐标参数调试使机床的坐标轴运动符合精度与速度要求.
1.2试验装置：
数控实验台和机床
1.3实验步骤：
1）802SBaseline坐标参数调试最重要的三个参数 设定：
30130=2，30240=3，34200=2
①按下软键“诊断”→“机床数据”，出现图1-1所示
图1-1
② 按下软键“轴数据”，打开轴数据窗口。
按“〉”，出现图1-2。
图1-2
③用软键“轴+”“轴-”选择相应的坐标轴。
首先选X轴。
④按动操作面板上的“光标向上”或“光标向下”键，将光标移至30130，输入数值2，按黄色的“回车/输入键”。
⑤ 按动“光标向下”键，移动光标至30240，输入数值3，按黄色的“回车/输入键”。
⑥ 按下软键“搜索”，出现图1-3
图1-3
⑦输入要查询的机床数据号“34200”，按下“确认”。
光标立即定位到所要查询的机床数据34200上。
输入设定值2，按下黄色的“回车\输入键”。
⑧按软件“轴+”，选择Z轴。
重复④-⑦。
机床数据的生效条件是：
PO（PowerOn）系统上电时参数生效；
RE（Reset）系统复位时参数生效；
CF（Configguration）按“数据生效”软菜单键参数生效；
IM（Immediate）立即生效。
因为30130、30240、24200的生效条件都是PO,因此，要重新上电。
⑨按软键“调试”→“调试开关”→“NC”（选择正常上电启动）→“确认”。
系统重新上电。
说明：
30240=0模拟
=2标准编码器
=3用步进电机控制的编码器
30130=0模拟
=1方波编码器
=2步进电机控制
如果设定30240=0，30130=0，则移动坐标轴时，仅屏幕坐标数值变化，而实际坐标轴不动。
2）设定传动系统的机械参数（X轴、Z轴）
①设定下列参数：
31020=1600；同时设定31400。
步进电机步距角1.8度,建议采用8细分，则:
360/1.8*8（16细分同理则：
360／1.8﹡16，31020和31400应设为3200）
31400=1600；电机每转的步数，单位是：
每转脉冲数IPR.
31030=4；丝杠螺距，单位：
mm。
31050=1；31060=1；即31050/31060=1/1=1，减速比为1。
②设定相关的速度（X轴、Z轴）
32000=1000；最大轴速度G00；
32010=1000；点动快速；
32020=600；点动速度；
32260=1500；电机额定转速；
36200=2200；坐标速度极限。
③系统重新上电。
按软键“调试”→“调试开关”→“NC”（选择正常上电启动）→“确认”。
系统重新上电。
系统上电时自动计算：
（1500/60）转/秒*1600脉冲/每转=40000脉冲/秒
④检查31350，参数为40000。
步进频率极限。
⑤输入监控频率（X轴、Z轴）
36300=120000；编码器频率极限。
3）数据保护
在各项机床资料调试完毕后，必须关闭口令并进行资料存储。
这样在数控系统参数被破坏时，可迅速恢复资料。
①关闭口令：
按软键“调试”→“>”→“关闭口令”
②机内资料存储
•在各项机床资料调试完毕后，必须关闭口令并进行资料存储！
这样在数控系统参数被破坏时，可迅速恢复资料。
操作过程：
•机床数据、设定数据、加工程序、丝杠螺距补偿数据等被储存于永久内存中，通过选择调试开关中位置3即选择软菜单项的“按存储数据上电启动”可恢复资料。
③机外数据保护
•通过RS232接口（利用WINPCIN通讯软件）将系统各种资料备份到外部计算机中，是最可靠的数据保护措施。
必要时可通过计算机重新加载各项资料。
•将系统的“试车资料”备份文件到光盘中提供给最终用户（机床或设备的使用者）以便在极端情况下迅速恢复出厂时的资料。
注意：
只有机床制造厂可使用调试开关位置1或软菜单的“按缺省数据上电启动”。
机床制造商一定告知最终用户千万不要改变调试开关的位置，否则会将机床制造商设定的数据清除！
实验二数控系统调试（PLC部分）
2.1实验目的：
了解PLC的操作对象
2.2试验装置：
数控实验台和机床
2.3实验步骤：
1）①按软键“诊断”→“调试”→“PLC状态”
在此菜单下显示PLC下列各个单元的瞬时状态，需要时可以进行修改。
可以同时显示6个操作地址。
表2-1
输入端
I
输入字节（Ibx）、输入字（Iwx）、双输入字（Idx）
输出端
Q
输入字节（Qbx）、输出字（Qwx）、双输出字（Qdx）
标志器
M
标志字节（Mx）、标志字（Mw）、双标志字（MDx）
定时器
T
定时器（Tx）
计数器
C
计数器（Zx）
资料
V
数据字节（Vbx）、数据字（Vwx）、双数据字（VDx）
格式
B
H
D
二进制
十六进制
十进制
在双字方式中不可以使用二进制。
计数器和定时器使用十进制
图2-1
②键入“IB0”→“回车”
屏幕显示I0.0—I0.7的状态。
“0”或“1”。
2）设定PLC参数
PLC参数是PLC程序中的一种待定变量,可以在机床数据中设定从而改变PLC程序的运行,例如可以用一个变量代表润滑的周期,PLC控制润滑变的灵活,PLC参数随PLC程序改变.
MD14512
表2-2
输入有效：
0-输入位无效输出有效：
0-输出位无效
1-输入位有效1-输出位有效
输入/输出负逻辑：
0-正逻辑，即24Vdc为逻辑1
1-负逻辑，即0Vdc为逻辑1
用户定义键有效MD14512[8]，[9]脉冲监控有效MD14512[10]；
0-表示键无效0-表示功能无效
1-表示键有效1-表示功能有效
机床配置MD14512[11]:
Bit[0]-0斜床身车床（MCP上+X,-XKey位置保持不变）
Bit[0]-1水平床身车床（MCP上+X,-XKey位置互换）
①按下软键“诊断”→“机床数据”→“轴数据”→“﹥”→”搜索”→键入“14512”→“确认”
②在14512（0），键入“BF”→“回车”,BF是十六进制,而在二进制中的含义如下表:
表2-3
输入信号
接口：
X100
设置
I0.0
刀架位置码T1
1
I0.1
刀架位置码T2
1
I0.2
刀架位置码T3
1
I0.3
刀架位置码T4
1
I0.4
刀架位置码T5
1
I0.5
刀架位置码T6
1
I0.6
刀架位锁紧到位信号
0
I0.7
机床报警输入
1
10111111=BF
③按“光标向下”移动光标至14512
（1），键入“BF”→“回车”,驱动无准备好信号,I1.6无效
表2-4
输入信号
接口：
X101
设置
I1.0
X+限位
1
I1.1
Z+限位
1
I1.2
X-限位
1
I1.3
Z-限位
1
I1.4
X参考点减速开关
1
I1.5
Z参考点减速开关
1
I1.6
驱动准备好
0
I1.7
急停
1
10111111=BF
④按“光标向下”移动光标至14512
（2），键入“0”→“回车”定义输入位I0.0－I0.7为常开连接。
按“光标向下”移动光标至14512（3），键入“0”→“回车”定义输入位I1.0－I1.7为常开连接。
⑤按“光标向下”移动光标至14512（4），键入“FF”→“回车”
表2-5
输出信号
接口：
X200
设置
Q0.0
主轴正转
1
Q0.1
主轴反转
1
Q0.2
主轴制动
1
Q0.3
冷却控制
1
Q0.4
刀架正转
1
Q0.5
刀架反转
1
Q0.6
导轨润滑
1
Q0.7
报警输出
1
11111111=FF
⑥按“光标向下”移动光标至14512（5），键入“FF”→“回车”
表2-6
输出信号
接口：
X201
设置
M41
M42
M43
M44
Q0.0
主轴速度选择
1
Q0.1
主轴速度选择
1
Q0.2
主轴转速选择
1
Q0.3
主轴速度选择
1
Q0.4
选择转速1（显示用）
1
Q0.5
选择转速2（显示用）
1
Q0.6
选择转速3（显示用）
1
Q0.7
选择转速4（显示用）
1
11111111=FF
⑦按“光标向下”移动光标至14512（6），键入“0”→“回车”定义输出位Q0.0－Q0.7为低电平有效。
按“光标向下”移动光标至14512（7），键入“0”→“回车”定义输出位Q1.0－Q1.7为低电平有效。
⑧按“光标向下”移动光标至14512（8），键入“FF”→“回车”
表2-7
机床面板
用户定义键
设置
用户定义键K1
主轴转速选择《（降低）
１
用户定义键K2
主轴点动
１
用户定义键K3
主轴转速选择》（升高）
１
用户定义键K4
手动换刀
１
用户定义键K5
手动导轨润滑
１
用户定义键K6
冷却启动
１
用户定义键K7
没定义
１
用户定义键K8
超程复位
１
11111111=FF
⑨按“光标向下”移动光标至14512（9），键入“0”→“回车”
按“光标向下”移动光标至14512（10），键入“0”→“回车”
⑩按“光标向下”移动光标至14512（11），键入“1”→“回车”
说明：
以上参数，重新上电生效。
3）设定PLC参数MD14510
表2-8
MD14510[第0字]：
刀架刀位数：
只允许输入4工位或6工位，其它数值均被认为刀架无效
MD14510[第1字]：
刀架卡紧时间：
以100ms为单位输入刀架的反转卡紧时间。
如果刀架允许，必须给定该值。
MD14510[第2字]：
主轴制动时间：
以100ms为单位给定主轴制动时间。
主轴制动由操作面板主轴停键或零件程序中M05激活。
MD14510[第3字]/[第4字]：
润滑间隔时间
用于自动润
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