数控维修实验.doc

1、实验一 数控系统调试（NC部分）1.1实验目的：通过坐标参数调试使机床的坐标轴运动符合精度与速度要求.1.2试验装置：数控实验台和机床1.3实验步骤：1） 802S Baseline坐标参数调试最重要的三个参数 设定：30130=2 ，30240=3 ，34200=2 按下软键“诊断” “机床数据”，出现图1-1 所示 图1-1 按下软键“轴数据”，打开轴数据窗口。按“”，出现图1-2。 图1-2 用软键“轴+”“轴-”选择相应的坐标轴。首先选X轴。 按动操作面板上的“光标向上”或“光标向下”键，将光标移至30130，输入数值2，按黄色的“回车/输入键”。按动“光标向下”键，移动光标至3024

2、0，输入数值3，按黄色的“回车/输入键”。 按下软键“搜索”，出现图1-3 图1-3 输入要查询的机床数据号“34200”，按下“确认”。光标立即定位到所要查询的机床数据34200上。输入设定值2，按下黄色的“回车输入键”。 按软件“轴+”，选择Z轴。重复-。 机床数据的生效条件是： PO(Power On) 系统上电时参数生效； RE(Reset) 系统复位时参数生效； CF(Configguration) 按“数据生效”软菜单键参数生效； IM(Immediate) 立即生效。 因为30130、30240、24200的生效条件都是PO,因此，要重新上电。 按软键“调试” “调试开关” “N

3、C”(选择正常上电启动)“确认”。系统重新上电。说明： 30240=0 模拟 =2 标准编码器 =3 用步进电机控制的编码器 30130=0 模拟 =1 方波编码器 =2 步进电机控制 如果设定30240=0，30130=0，则移动坐标轴时，仅屏幕坐标数值变化，而实际坐标轴不动。2）设定传动系统的机械参数（X轴、Z轴）设定下列参数：31020=1600；同时设定31400。步进电机步距角1.8度,建议采用8细分，则:360/1.8*8（16细分同理则：3601.816，31020和31400应设为3200）31400=1600；电机每转的步数，单位是：每转脉冲数IPR.31030=4；丝杠螺距

4、，单位：mm。31050=1；31060=1；即31050/31060=1/1=1，减速比为1。设定相关的速度（X轴、Z轴）32000=1000；最大轴速度G00；32010=1000；点动快速；32020=600；点动速度；32260=1500；电机额定转速；36200=2200；坐标速度极限。系统重新上电。按软键“调试” “调试开关” “NC”(选择正常上电启动)“确认”。系统重新上电。系统上电时自动计算：（1500/60）转/秒*1600脉冲/每转=40000脉冲/秒检查31350，参数为40000。步进频率极限。输入监控频率（X轴、Z轴）36300=120000；编码器频率极限。3)数

5、据保护在各项机床资料调试完毕后，必须关闭口令并进行资料存储。这样在数控系统参数被破坏时，可迅速恢复资料。关闭口令：按软键“调试” “” “关闭口令”机内资料存储 在各项机床资料调试完毕后，必须关闭口令并进行资料存储！这样在数控系统参数被破坏时，可迅速恢复资料。 操作过程： 机床数据、设定数据、加工程序、丝杠螺距补偿数据等被储存于永久内存中，通过选择调试开关中位置3即选择软菜单项的“按存储数据上电启动”可恢复资料。机外数据保护通过RS232接口（利用WINPCIN通讯软件）将系统各种资料备份到外部计算机中，是最可靠的数据保护措施。必要时可通过计算机重新加载各项资料。将系统的“试车资料”备份文件到

6、光盘中提供给最终用户（机床或设备的使用者）以便在极端情况下迅速恢复出厂时的资料。注意：只有机床制造厂可使用调试开关位置1或软菜单的“按缺省数据上电启动”。 机床制造商一定告知最终用户千万不要改变调试开关的位置，否则会将机床制造商设定的数据清除！实验二 数控系统调试（PLC部分）2.1实验目的：了解PLC的操作对象2.2试验装置：数控实验台和机床2.3实验步骤：1) 按软键“诊断” “调试” “PLC状态”在此菜单下显示PLC下列各个单元的瞬时状态，需要时可以进行修改。可以同时显示6个操作地址。表2-1输入端I输入字节（Ibx）、输入字（Iwx）、双输入字（Idx）输出端Q输入字节（Qbx）、输

7、出字(Qwx)、双输出字(Qdx)标志器M标志字节(Mx)、标志字(Mw)、双标志字(MDx)定时器T定时器(Tx)计数器C计数器(Zx)资料V数据字节(Vbx)、数据字(Vwx)、双数据字(VDx)格式BHD二进制十六进制十进制在双字方式中不可以使用二进制。计数器和定时器使用十进制图2-1键入“IB0” “回车” 屏幕显示I0.0I0.7的状态。“0”或“1”。2) 设定PLC参数 PLC参数是PLC程序中的一种待定变量,可以在机床数据中设定从而改变PLC程序的运行,例如可以用一个变量代表润滑的周期,PLC 控制润滑变的灵活,PLC参数随PLC程序改变.MD14512表2-2输入有效： 0-

8、输入位无效 输出有效： 0-输出位无效 1-输入位有效 1-输出位有效输入/输出负逻辑：0- 正逻辑，即24Vdc为逻辑11- 负逻辑，即 0Vdc为逻辑1用户定义键有效MD145128，9 脉冲监控有效MD1451210；0- 表示键无效 0-表示功能无效1- 表示键有效 1-表示功能有效机床配置MD1451211:Bit0-0斜床身车床（MCP上+X,-X Key位置保持不变）Bit0-1水平床身车床（MCP上+X,-X Key位置互换）按下软键“诊断”“机床数据”“轴数据”“”搜索”键入“14512”“确认”在14512（0），键入“BF”“回车”,BF是十六进制,而在二进制中的含义如下

9、表: 表2-3输入信号接口：X100设置I0.0刀架位置码T11I0.1刀架位置码T21I0.2刀架位置码T31I0.3刀架位置码T41I0.4刀架位置码T51I0.5刀架位置码T61I0.6刀架位锁紧到位信号0I0.7机床报警输入1 10111111=BF按“光标向下”移动光标至14512（1），键入“BF”“回车”,驱动无准备好信号,I1.6无效 表2-4输入信号接口：X101设置I1.0X+限位1I1.1Z+限位1I1.2X-限位1I1.3Z-限位1I1.4X参考点减速开关1I1.5Z参考点减速开关1I1.6驱动准备好0I1.7急停110111111=BF按“光标向下”移动光标至1451

10、2（2），键入“0”“回车”定义输入位I0.0I0.7为常开连接。按“光标向下”移动光标至14512（3），键入“0”“回车”定义输入位I1.0I1.7为常开连接。按“光标向下”移动光标至14512（4），键入“FF”“回车”表2-5输出信号接口：X200设置Q0.0主轴正转1Q0.1主轴反转1Q0.2主轴制动1Q0.3冷却控制1Q0.4刀架正转1Q0.5刀架反转1Q0.6导轨润滑1Q0.7报警输出1 11111111=FF按“光标向下”移动光标至14512（5），键入“FF”“回车”表2-6输出信号接口：X201设置M41M42M43M44Q0.0主轴速度选择1Q0.1主轴速度选择1Q0.2

11、主轴转速选择1Q0.3主轴速度选择1Q0.4选择转速1（显示用）1Q0.5选择转速2（显示用）1Q0.6选择转速3（显示用）1Q0.7选择转速4（显示用）1 11111111=FF按“光标向下”移动光标至14512（6），键入“0”“回车”定义输出位Q0.0Q0.7为低电平有效。按“光标向下”移动光标至14512（7），键入“0”“回车”定义输出位Q1.0Q1.7为低电平有效。按“光标向下”移动光标至14512（8），键入“FF”“回车”表2-7机床面板用户定义键设置用户定义键K1主轴转速选择（降低）用户定义键K2主轴点动用户定义键K3主轴转速选择（升高）用户定义键K4手动换刀用户定义键K5手

12、动导轨润滑用户定义键K6冷却启动用户定义键K7没定义用户定义键K8超程复位11111111=FF按“光标向下”移动光标至14512（9），键入“0”“回车” 按“光标向下”移动光标至14512（10），键入“0”“回车”按“光标向下”移动光标至14512（11），键入“1”“回车”说明：以上参数，重新上电生效。3)设定PLC参数MD14510表2-8MD14510第0字：刀架刀位数： 只允许输入4工位或6工位，其它数值均被认为刀架无效MD14510第1字：刀架卡紧时间： 以100ms为单位输入刀架的反转卡紧时间。如果刀架允许，必须给定该值。MD14510第2字：主轴制动时间： 以100ms为单位给定主轴制动时间。 主轴制动由操作面板主轴停键或零件程序中M05激活。MD14510第3字/第4字：润滑间隔时间 用于自动润