（2）最小传动角出现的两个可能位置，每个2分，最小传动角1分。
（5分）
4、（本题共10分）
解：
（1）0=10：
K=（180日们/（180七们=190"70=1.118。
（2分）
（2）九in=57'。
（3分）
（3）向左大。
（2分）
（4）会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角丫=0。
。
（3分）
5、（本题共10分）
解：
（1）lmin+lmaxTab+1bc=80mm,其它二杆之和扁+扁=90mm
即lmin+lmax<其它二杆之和，且连架杆1ab为lmin。
该机构为曲柄摇杆机构。
有曲柄，即AB杆为曲柄。
（3分）
（2）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。
摇杆摆角范围中=90：
0（2分）
（3）有急回性，且0=30故
K=（180'+可/（180二顼）=（180'+30j,（180：
-30j=1.4。
（3分）
（4）«max或Ymin发生曲柄与机架两次共线的位置，作其二位置ABCD和AB”C”D,由图得«max或丫min发生在ABCD位置处。
故量得：
％a亍60’？
mi亡3。
'（2分）
｛考核知识点：
整转副存在的条件、行程速度变化系数、最小传动角的位置｝
6、（本题共10分）
解：
（1）150+400a200+200,不满足有曲柄条件，该机构为双摇杆机构。
（4分）
（2）如图所示，◎是压力角，y为传动角。
（3分）
因此机构不能自动
（3）此时CD杆是主动件，机构处丁死点位置，C点的约束反力通过B点和A点
打开。
（3分）
｛考核知识点：
整转副存在的条件、压力角和传动角、最小传动角的位置｝
7、（本题共10分）
解：
（1）取比例尺地=1mm，先将已知条件画出。
（2分）
mm
（2）测得：
AC〔=IbcTab=26mm,AC2=Ibc+Iab=64mm
两式联立求得：
lAB=19mm,lBC=45mm（3分）
（3）测得：
8=ZC1AC215=
所以，k=^U=也工=1.18（3分）
180-180-15
（4）测得：
：
min=42'（2分〕
｛考核知识点：
平面四杆机构的设计、行程速度变化系数、最小传动角的位置
8、（本题共10分）
解：
（1）先将已知条件画出，NC2DC1=90“—30“=60",C1C2=lCD=150mm（2分）
（2）K=1,0=0,A必在CiC2的连线上。
（3分）
（2）b十a=2CD=2妇50=300mm,b—a=CD=150mm（3分）
解得，曲柄a=75mm,连杆b=225mm（2分）
9、（本题共10分）
解：
（1）画出摇杆两位置（2分）
（2）6=180'（K—1）/（K+1）=180七（1.4—1）/（1.4+1）=30'（2分）
（3）画出Ci,C2所在圆。
（2分）
（4）找出A点，连接ACi,AC2,lAC2=b+a=520mm,lAC1=b—a=280mm（2分）
a=（lAC2TAC1）/2=120mm,b=lAC2—a=400mm（2分）
｛考核知识点：
平面四杆机构的设计｝
10、（本题共10分）
解：
（1〕6=180'（K—1）/（K+1）=36'（2分）
（2）作Icq及e,作/C1C2O=2C2CiO=90'-e,得CiO和C2。
的交点。
，以。
为圆心和OC1为
半径作圆周L,该圆与导路相距为l的平行线q相交丁A点，此点即是曲柄回转中心。
（2分）
从图上量得，lAC2=118mm,lAC=30mm,从而可求得
Iab=（lAC2Tac）/2=44mm,Ibc=（.%+1ac?
）/2=74mm（2分）
（3）根据滑块的工作行程需获得较佳的受力条件和工作较平稳的要求，选定曲柄的回转方向为逆时针。
（2分）
（4）工作行程和空回行程的最大压力角分别为amax和amax。
（2分）
｛考核知识点：
平面四杆机构的设计，最小传动角的确定｝
11、（本题共10分）
解：
（1）极位火角e=180°（K-1）/（K+1）=16.3°（2分）
（2）作£GC20=NC2CQ=90°—8=73.7°,C1O与C2O相交丁。
点；（2分）
（3）以0为圆心，以0C1为半径画L圆；（2分）
（4）作DC1的垂直平■分线交L圆丁A点，则A即为曲柄的回转中心；（2分）
（5）连AC2和AC1，因AC2=b+a,AC1=b-a，故以（AC2-AC1）/2为半径，以A为圆心画圆交AC2
和AC1丁B2点，交AC1的延长线丁B1点。
贝UAB1C1D（或AB2C2D）即为所设计的曲柄
摇杆机构。
（2分）
｛考核知识点：
平面四杆机构的设计｝
mm（2分）
｛考核知识点：
平面四杆机构的设计｝
13、（本题共10分）
解：
（1）K=^C2=^^=1.58=Jx^O、1^1妇80°=36°（2分）
vci0.05K11.51
（2）作NC1C2O=NC2C1O=90°-8=73.7°,C1O与C2O相交丁。
点；（1分）
（3）以O为圆心，以OC1为半径画L圆；（1分）
（4）在道路上方偏移e取A点，连接AC1,AC2（2分）
AC2-AC1AC2AC1〜、、
（5）IAb==23mm,lBC==37mm（2分）
（6）如图揣=28°（2分）
｛考核知识点：
平面四杆机构的设计，最小传动角的确定｝
14、解：
（本题共10分）
（1）H=0七AC2与入6在一条直线上，因AC^AC1=EC2=C1C2=2AB
A^CiC^（2分）
2
（2）取比例尺作图；过D点作AB延长线的垂线DF,以F点为圆心,AB长为半径作两弧线分别交AB的延长线丁C1和C2点，连C1D或C2D。
lCD=捋CD=54mm（5分）
（3）求连杆长,Icb=H|CB=86.6mm（3分）
｛考核知识点：
平面四杆机构的设计｝
15、（本题共10分）
解：
取出=0.02m/mm
（1）作摇杆弧线交丁二极限位置的C1、C2点；（1分）
｛考核知识点：
平面四杆机构的设计｝
16、（本题共10分）
解：
取*=1.5mm/mm
（2分）
（1）6=180。
（K-1）/（K+1））=36。
；
（2）任取一点为A,过A点作两线段AC2=58mm,AC〔=24mm,使ZC1AC^3^（2分）
（3）以Ci,C2两点分别为圆心，以CD长为半径作弧交丁D点，D点即为摇杆与机架皎接的皎链点
（2分）
求解：
AB=（AC2—AC1）/2=17mm,BC=（AC2—AB）=41mm,AD=60mm,W=28°。
（4分）
朋=1.5mm/mm
｛考核知识点：
平面四杆机构的设计｝
17、（本题共10分）
解：
（1）6=180°（K—1）/（K+1））=36°;（2分）
（2）任取一点为A,过A点作两线段AC2=58mm,AC1=24mm,使NC1AC2=36。
（2分）
（3）过A点作C1、C2两点连线的平行线，则两平行线的垂直距离即为偏距e。
量得e=21mm,H=C1C2=50mm。
（3分）
（3）AB=（AC2-AC1）2=（68-25）2=21.5mm
BC=AC2—AB=46.5mm（3分）
｛考核知识点：
平面四杆机构的设计｝
18、（本题共10分）
解：
按料=0.001m/mm作图；
（1）根据8=180°（K-1）/（K+1）,可求出6=30°,以AC为一边，作NC'AC=3。
'，与以D为圆心，以DC
长为半径所作的圆弧交丁C点；（4分）
（2）以A为圆心，以AC为半径画弧，交AC'丁E点，WJ
lAB=lEc，/2=0.001x46/2=0.023m。
（4分）
（3）以A为圆心，以1ab*i=0.02印0.0。
1=23mm长为半径作圆，与AC的延长线交丁B点，则
lBC-EBC=明BC=0.00159=0.059m
1ab=0.023m,1bc=0.059m（2分）
19、（本题共10分）
解：
出=0.01m/mm,
（1）8=180°x（K-1）/（K+1））=180°k（1.4—1）/（1.4+1））=30°（2分）
（2）画出C1D,C2D,做角C〔OC2=60°,以O为圆心做圆。
（2分）
（3）过D做水平线，与圆周交点为A点（2分）
（4）连接AC1,AC2。
（1分）
Iab=[（AC1—AC!
），2]R=14X0.01=0.14/m,Ibc=[（丽+低）/2诉i=50^0.01=0.5m
lAD=AD叩=42x0.01=0.42m。
（3分）
==10mm/mm
｛考核知识点：
平面四杆机构的设计｝
20、（本题共10分）
解：
K=0.002m/mm。
（1）8=180°^11=0°（2分）
K1
（2）连接ACi,C2必在AC1的连线上（2分）
（3）过D点做AC1的垂线交AC1延长线与E点，取C2E=C1E,得C2点。
（3分）
（4）|AB=（丽—磁）/2=CC；/2=20mm,lBC=（祐十AC!
）/2=70mm（3分）
G
\输002m/mm
/\
｛考核知识点：
平面四杆机构的设计｝
21、（本题共10分）
解：
取*=1mm
mm
（1）8=1^1妇80°=30°（2分）
1.41
（2）画出C1D,C2D,做角C1OC2=60°,以O为圆心做圆。
（1分）
（3）以D为圆心，以lAD为半径做弧，与圆周交点为A点。
（1分）
（4）连接AC1,AC2。
（1分）
lAB=［（AC1—碰）/2］地=10mm,lBC=［（丽+低）/2］改=58mm（2分）
（5）：
「min1
min2（3分）
｛考核知识点：
平面四杆机构的设计、最小传动角的确定｝
22、（本题共10分）
解：
（1）6=［（K—1）/（K+1）］勺80°=［（1.4—1）/（1.4+1）］乂180°=30°（1分）
画出C1D,C2D,做角CQC2=60°,以O为圆心做圆，以D为圆心，以Iad为半径做弧，与圆周
交点为A点，连接AC1,AC2。
（2分）
（2）当曲柄AB处在AB"位置时具有最大压力角，amax=55°。
（3分）
（2分）
（3）当摇杆CD为主动件时会有死点出现，CD杆处在C1D和C2D位置时是死点位置
｛考核知识点：
平面四杆机构的设计、最小传动角的确定、死点｝
23、（本题共10分）
，一180°、o
解：
（1）K=1.25=—°——,8=20（2分）
180'
（2）连接AC,做角CAC1=20°（2分）
（3）以D为圆心，以Icd为半径做弧，与角CAC1交与C1点（2分）
Iab=（AC1-AC）/2,
1BC
=AG-1
AB
|BC=43.5%=0.10875m
（4分）
1AB=15=0.0375m,
｛考核知识点：
平面四杆机构的设计｝
升级会员 