AMADA常用报警处理.docx
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AMADA常用报警处理
AMADA常用报警处理
报警的内容与处理方法
(1)程序报警(P/S报警)编号信息内容/处理
132ALARMNUMBERNOTFOUND外部报警信息清除时没有对应的报警编号。
请确认PMC的方向图。
000
PLEASETURNOFFPOWER设置了必须切断电源的参数。
请切断电源。
001THPARITYALARMTH报警(被输入了不符合奇偶的文字。
)请修改程序或者线带。
002TVPARITYALARMTV报警(1个模块内的文字数成了奇数。
)在准备TV确认时被设为“1”的话就会发生。
003TOOMANYDIGITS被输入了允许范围外的数据。
请参照《FANUC使用说明书的最大指定值》的条款,并修改数据。
004ADDRSSNOTFOUND模块最初是无地址的,被输入数据或者记号了。
请修改程序。
005NODATEAFTERADRESS地址后面无数据,被指定了下一个地址或者EOB编码。
请修改程序。
006ILLEGALUSEOFNEGATIVESIGN符号“-”输入出错(输入了符号“-”的不允许的地址。
或者符号“-”
输入了2个以上。
)请修改程序。
007ILLEGALUSEOFDECIMALPOINT小数点“.”输入出错(输入了小数点“.”不允许的地址。
或者小数点“.”
被输入了2个以上。
)请修改程序。
009ILLEGALADDRESSINPUT输入了有意情报区间无法使用的地址。
请修改程序。
010IMPROPERG-COAE使用了无法使用的G编码。
或者指定了相当于没附加功能的G编码。
请修改程序。
011NOFEEDRATECOMMANDED切割运行速度没指定。
或者运行指令不适合。
请修改程序。
015TOOMANYAXESCOMMANDED预移动超过同时可能控制的轴数。
请修改程序。
020OVERTOLERANCEOFRADIUS圆弧候补指令(G02,G03)从始点到圆弧中心的距离和从终点到圆弧中心
的距离之差超过了数据(№3410)所设定的值。
021ILLEGALPLANEAXISCOMMANDED圆弧候补指定了平面指定(G17,G18,G19)以外的轴。
请修改程
序。
022NOCIRCLERADIUS圆弧候补中圆弧的半径R或者从始点到中心的距离I,J,K没有被指定。
023ILLEGALRADIUSCOMMAND
(Tseries)圆弧半径R的指定中指定了R为负数。
请修改程序。
025CANNOTCOMMANDF0IN
G02/G03(Mseries)圆弧候补的F1横方向运行中指定了F0(快速运行)。
请修改程序。
027NOAXISCOMMANDEDIN
G43/G44(Mseries)工具长补正型C中G43/G44的模块无轴指定。
工具长补正型C中有取消偏差欲在其他轴上偏差。
请修改程序。
028ILLEGALPLANESELECT平面选择指令中同方向的轴指定了2轴以上。
请修改程序。
030ILLEGALOFFSETNUMBER工具直径补正、工具长补正、3次元工具补正的D/H编码中指令偏差编号过大。
请修改程序。
031ILLEGALPCOMMANDING10偏差量的程序输入(G30)中,偏差编号指定的P值过大。
或者P值没被指定。
请修改程序。
032ILLEGALOFFSETVALUEING10偏差量的程序输入(G30)或者根据系统变数写入偏差量,而偏差量的指
定过大。
请修改程序。
033NOSOLUTIONATCRC工具直径补正C的交叉点计算求不出交点。
请修改程序。
034NOCIRCALLOWED
INST-UP/EXTBLK在工具直径补正C的G02/G03模式中欲开始或取消。
请修改程序。
036CANNOTCOMMANDEDG31
(Mseries)工具直径补正模式或者3次元工具补正模式中指定跳切割(G31)。
请修改程序。
037CANNOTCHANGEPLANEINCRC工具直径补正C中补正平面(G17/G18/G19)可切换。
或者在工具
直径补正B的偏差平面外指定G40。
请修改程序。
038INTERFERENCEINCIRCULAR工具直径补正C中圆弧的始点或者终点与中心一致而有可能会产生切过头。
请修
改程序。
041INTERFERENCEINCRC工具直径补正C中有可能产生切过头。
请修改程序。
059PROGRAMNUMBERNOTFOUND在外部程序编号搜索/外部工作编号搜索中,无法找到指定的程序编号。
或者后台
编辑中程序编号被搜索到。
确认程序编号和外部信号,或者中止后台编辑操作。
1
060SEQUENCENUMBERNOTFOUNDPLC编号搜索中,无法搜索指定的PLC编号。
请确认PLC编号。
070NOPROGRAMSPACEINMEMORY内存存储范围不足。
删除不需要的程序,请再重新登录。
071DATANOTFOUND搜索的地址数据找不到。
或者程序编号的搜索中找不到指定的程序编号。
请再次确认搜索
的数据。
072TOOMANYPROGRAMS登录的程序数量超过了200个、400个(选项)、1000个(选项)。
请删除不需要的程
序,再重新登录。
073PROGRAMNUMBERALREADYINUSE欲登录与已经登录的程序名相同。
变更程序编号或者删除不需要的程序,
再重新登录。
074ILLEGALPROGRAMS程序编号在1~9999以外。
请修改程序编号。
075PROTECT欲登录受保护程序的编号。
076ADDRESSPNOTDEFINEDM96,G95,G96的模块中P(程序编号)没被指定。
请修改程序。
077SUBPROGRAMNESTINGERROR补助程序读取5层。
请修改程序。
078NUMBERNOTFOUNDM96,M97,G95,G96的模块中地址P指定的程序编号或者PLC编号找不到。
或者GOTO中指定的PLC编号找不到。
或者后台编辑中的程序编号被读取。
请修改程序或中止后台编辑操作。
079PROGRANVERIFYERROR在内存核对、程序核对操作中,内存中的程序与外部I/O从机器中读取的程序内容不
一致。
请确认内存的内容与外部I/O从机器读取的程序内容。
085COMMUNICATIONERROR引导段/冲头接口读取中发生了超限位、均衡、燃烧出错。
输入的数据位不符,波特率
的设定、I/O机器指示编号不正确。
086DRSIGNALOFF引导段/冲头、界面的数据输出输入时I/O机器的动作准备信号(DR)OFF。
I/O机
器电源没接或者电缆断线或印刷板不良。
087BUFFEROVERFLOW引导段/冲头、界面读入数据时,读入超过了10个字符时也不停止继续输入。
I/O机器的
印刷板不良。
090REFERENCERETURN
INCOMPLETE在复归原点时,始点离原点近或速度慢而无法正常实施复归原点。
始点要离开原点远一点的距离再开始。
或者开始速度加快再复归原点。
091REFERENCERETURN
IMCOMPLETE自动运行停止中,无法手动复归原点。
092AXESNOTONTHEREFERENCE
POINT在确认复归原点(G27)时,指定的轴没有回到原点。
请确认程序内容。
100PARAMETERWRITEENABLE在参数(准备画面)的参数写入设定变为“参数写入=1”。
请改为“0”再重新
设定。
101PLEASECLEARMEMORYFANAC的CNC画面表示的功能菜单中按“选项”→“除去报警”→实施“PS101”能
够使101报警解除。
(这样会删除编辑中的程序)请重新登录被删除的程序。
109FORMATERRORING08G08后的P值0、1以外没被指定。
110DATAOVERFLOW固定小数点标示的数据的绝对值超过了允许范围。
请修改程序。
111CALCULATEDDATAOVERFLOW特定宏功能的宏命令演算结果超过了允许的范围(-1047~10-29,0,10-29~
1047)。
请修改程序。
112DIVIDEDBYZERO除数变为了“0”。
(包含tan90°),请修改程序。
113IMPROPERCOMMAND指定了特定宏不能使用的功能。
请修改程序。
114FORMATERRORINMACRO“符号”以外的格式有误。
请修改程序。
115ILLEGALVARIABLENUMBER指定了特定宏变数号码没有定义的值。
高速循环加工时标题内容不符合。
以下几种情况会发生此报警现象。
①与指令读取的加工循环编号对应的标题没有。
②循环连接情报值在允许范围(0~999)之外。
③标题中的数据数在允许范围(0~32767)之外。
④实行形式数据的容纳开始数据变数编号在允许范围(#20000~#85535)之外。
⑤实行形式数据的容纳开始数据变数编号超过了允许范围(#85535)。
⑥实行形式数据的容纳开始数据变数编号和标题使用的变数变化有重复。
请修改程序。
116WRITEPROTECTEDVARIABLE置换文左边置换的为禁止变数。
请修改程序。
2
118PARENTHESISNESTINGERROR括弧的多重超过了上限(5重)。
请修改程序。
119ILLEGARARGUMENTSQRT的引数为负数。
或BCD的引数为负数、BIN引数的各行有0~9以外的值。
请修改程序。
122FOURFOLDMACROMODAL-CALL宏转换读取被指定为4重。
请修改程序。
123CANNOTUSEMACROCOMMAND
INDNCDNC运行中使用宏控制指令。
请修改程序。
124MISSINGENDSTATEMENTDO-END没有1对1对应。
请修改程序。
125FORMATERRORINMACRO“符号”的格式有误。
请修改程序。
126ILLEGALLOOPNUMBERDOn没有变为1�Qn�Q3。
请修改程序。
127NC,MACROSTATEMENTIN
SAMEBLOCKNC指令与特定宏指令混合在一起。
请修改程序。
128ILLEGALMACROSEQUENCE
NUMBER分歧命令时分歧地的PLC编号没有变为0~9999。
或分歧地的PLC编号找不到。
请修改程序。
129ILLEGALARGUMENTADDRESS“引数指定”使用了不允许的地址。
请修改程序。
130ILLEGALAXISOPERATION对于CNC控制的轴被PMC进行轴控制指令。
或反过来对于PMC控制的轴被
CNC轴控制并指令。
请修改程序。
131TOOMANYEXTERNALALARM
MESSAGES外部发生报警信息时,发生了5个以上的报警。
从PMC方向图上追究其原因。
133ILLEGALDATAINNXT.
ARARMMSG外部报警信息及外部工作信息的小区分数据有误。
请确认PMC的方向图。
139CANNOTCHANGEPMCCONTROLAXISPMC轴控制的指令中进行了轴选择。
请修改程序。
141CANNOTCOMMANDG51INCRC工具补正模式中指定了G34(定标on)。
请修改程序。
142ILLEGALSCALERATE定标倍率指定了1~999999以外的值。
请修改定标倍率的设定值。
(G34Pp或参数(№
5411,5421))
143SCALEDMOTIONDATA
OVERFLOW定标结果、移动量、坐标值、圆弧半径等超过了最大指定值。
请修改程序或者定标倍率。
144ILLEGALPLANESELECTED坐标旋转平面与圆弧或工具直径补助C的平面必须一致。
请修改程序。
148ILLEGALSETTINGDATA自动屈曲部限位减速比及判断角度的设定值在可能范围之外。
请修改参数(№1710~
1714)的设定值。
179PARAM.(NO.7510)SETTING
ERROR参数(№7510)设定控制轴数超过了最大控制轴数。
请变更参数的设定值。
180COMMUNICATIONERROR
(REMOTEBUF)遥控缓冲存储器的线路发生报警。
请确认连接线、参数、I/O机器。
199MACROWORDUNDEFINED使用了未决定的宏保留字。
请修改特定的宏程序。
210CANNOTCOMMANDM198/M199在预定计划运行中执行了M198,M199。
或DNC运行中执行了M1
98。
请修改程序。
213ILLEGALCOMMANDINSYNCHRO-MODE同期(简单同期控制)运行中发生了以下报警情况。
①对于液控轴,程序中执行了移动指令。
②对于液控轴,指定了手动连续运行/手动运行方向盘/增加的运行。
③接入电源后不要手动复归原点,请指令自动复归原点。
④主轴与液控轴位置偏差的差额超过了参数(№8313)设定的值。
214ILLEGALCOMMANDIN
SYNCHRO-MODE同期控制中执行了坐标系设定或替换型工具补正。
请修改程序。
222DNCOP.NOTALLOWEDIN
BG.-EDIT在后台编辑中,欲在输出输入同时执行运行。
请正确操作。
224RETURNTOREFERENCEPOINT在自动运行开始之前,没有复归原点。
(仅在参数为(№1005#0ZRNx=0)时)
请进行复归原点操作。
231ILLEGALFORMATIN
G10ORL50程序参数输入时指令格式有以下几种错误。
①地址N或R没有输入。
②输入了参数中不存在的编号。
3
③轴编号过大。
④轴的参数中存在,但没有指定此轴编号。
⑤轴的参数中不存在,但指定了此轴的编号。
⑥密码功能中处于锁住的状态时欲把参数NE9(№3202#4)变为0,或欲更改参数PSSWD(№3210)。
请修改程序。
233DEVICEBUSY使用RS-232-C等的装置时,正在被其他使用。
239BP/SALARM外部I/O机器控制,外部冲头执行过程中进行了后台编辑。
240BP/SALARMMDI执行运行过程中进行后台编辑。
245T-CODENOTALOWEEINTHISBLOCK指定了与T编码相同模块的无法指定的G编码(G50、G10、G0
4)。
4500REPOSITIONINGINHIBITED圆弧候补(G02,G03)模式中被指令置换。
4502ILLEGALCOMMANDINBOLTHOLE螺栓孔(G26)指定时半径(I)为0或负数。
孔的个数(K)为0。
I,J,K没有被指定。
4503ILLEGALCOMMANDINLINEATANGLE进行直线等距冲孔(G28)指定时,孔个数(K)为0或负数。
I,J,K没被指定。
4504ILLEGALCOMMANDINARC圆弧冲孔(G29)指定半径(I)为0或负数。
孔的个数(K)为0或为负数。
I,J,K,P没被指定。
4505ILLEGALCOMMANDINGRID格网(G36,G37)的指定时,孔的个数(P,K)为0或负数。
I,
J,K,P没被指定。
4506ILLEGALCOMMANDINSHAREPROOFS直线(G66)指定时工具尺寸(P)为0。
切割长度(I)为工具尺寸(P)的1.5倍以下。
I,J,P没有被指定。
4507ILLEGALCOMMANDINSQUARE四边型(G67)指定时工具尺寸(P,Q)为0或者为负数。
切割长度(I,
J)为工具尺寸(P,Q)的3倍以下。
I,J,P,Q没被指定。
4508ILLEGALCOMMANDINRADIUS半径(G78)指定时移动速度(Q)为0或为负数或比弧长。
半径(I)
为0或负数。
I,J,K,P,Q,D没被指定。
4509ILLEGALCOMMANDINCUTATANGLE直线冲切(G79)指定时,间距(Q)为0或负数或比长度(I)
长。
I,J,P,Q,D没被指定。
4510ILLEGALCOMMANDINLINE-PUNCH
直线冲切(G45)指定时,移动量为0或工具尺寸(P)的1.5倍以下。
P没有被指定。
4511ILLEGALCOMMANDINCIRCLE-PUNCH
圆弧冲切(G46,G47)指定时,圆弧的始点和终点相同。
圆弧的半径(R)为0。
指定了超越圆弧长度的螺距(Q)。
R,Q没有被指定。
4520T,MINHIBITEDINNIBBLING-MODE
在步冲模式中T,指定了M编码或G04,G70,G27(G25)。
4521EXCESSNIBBLINGMOVEMENT(X,Y)
步冲模式中X,Y轴的移动量在规定值(参数№16188~№16193)以上。
4522EXCESSNIBBLINGMOVEMENT(C)
圆弧步冲(G68)或在步冲模式时,C轴的移动量在规定值(参数№16194)以上。
4523ILLEGALCOMMANDINCIRCLE-NIBBL
圆弧步冲(G68)指令时,移动冲程(Q)为0或负数或在规定值(参数№16186,16187)以上。
半径(I)为0或者负数。
I,J,K,P,Q没有被指定。
4524ILLEGALCOMMANDINLINE-NIBBL
直线步冲(G69)指令时,移动冲程(Q)为0或者为负数或在规定值(参数№16186,16187)以上。
I,J,P,Q没有被指定。
4530A/BMACRONUMBERERRORA/B宏记忆&读取编号为1~5之外。
4531U/VMACRONUMBERERRORU/V宏指令时,在一个宏记忆中欲记忆另一个宏。
不存在于宏记忆中却被指定。
U和V的宏编号没有一致对应。
4532IMPROPERU/VMACRONUMBERU/V宏指令时,指定了无法使用的大编号(01~99以外)。
4533U/VMACROMEMORYOVERFLOWU/V宏指令时欲存储容量以上的宏。
4534WMACRONUMBERNOTFOUNDU/V宏指令时,指定没有记忆的宏编号W。
4535U/VMACRONESTINGERRORU/V宏指令时,读取了3重以上的宏。
90层的宏存储中,欲记忆15个以上
4
的宏。
4536NOW,QCOMMANDINMULTI-PIECE
多个获取指令(G75,G76)时,W或Q没有被指定。
4537ILLEGALQVALUEINMULTI-PIECE多个获取指令(G75,G76)时,Q的指令值在1~4之外。
4538WNO.NOTFOUNDINMULTI-PIECE多个获取指令(G75,G76)时,指定了没有记忆的宏编号W。
4539MULTI-PIECESETTINGISZERO不按多个设定按钮(试加工、残加工、全加工),却可以进行多个获取指
令(G75,G76)。
4540MULTI-PIECECOMMANDWITHIN
MACROU/V宏记忆中进行多个获取指令(G75,G76)。
4542MULTI-PIECECOMMANDERROR指定了G98P0,却指定G75。
指定了G98K0,却指定G76。
4543MULTI-PIECEQCOMMANDERROR
4544454946004601460246034604460546304631465047004701470247034704470550105134513551365137513851395197519852125213指定了G98P0,却指定G75的Q不是1或3。
指定了G98K0,G76指定的Q却不是1或2。
MULTI-PIECERESTARTERROR多个获取再开指令时,再开指定位置(P)在1~总加工数的范围之外。
ILLEGALTOOLDATAFORMAT工具数据登录式样超过了使用范围16KB。
T,CCOMMANDINTERPOLATION
直接候补间隙(G01)或圆弧候补间隙(G02,G03)模式中,被指定T指令或C轴指令。
INHIBITEDT,MCOMMAND
G75,G76,G93,G98的模块T指令或M指令被指定。
ILLEGALT-CODE进行了没有登录工具登录画面的T指令。
CAXISSYNCHRONOUSERRORC轴同期控制的C1轴与C2轴的位置偏差量差超过了参数设定值(№
16364,16365)。
ILLEGALAXISOPERATION
在与多层工具用的T指令相同模块中存在C轴指令。
NEEDZRNC轴同期合并无法正常进行。
ILLEGALCOMMANDINLASERMODE
激光模式中,进行步冲指令或式样指令。
正常模式中,欲切换到冲切模式。
ILLEGALCOMMANDINPUNCHMODE
冲切模式中,指定了激光控制的G编码(G32、G24、G31等)。
IMPROPERG-CODEINOFFSETMODE工具直径补正模式中,指定了无法指定的G编码(式样指令、G7
5、G76、G27等)。
PROGRAMERROR(OT+)超越了X轴的移动指定+方向的存储冲程限位1的范围。
(事先确认)PROGRAMERROR(OT-)X轴的移动指定-方向的存储冲程超过了限位1的范围。
(事先确认)PROGRAMERROR(OT+)Y轴的移动指定+方向的存储冲程超过了限位1的范围。
(事先确认)PROGRAMERROR(OT-)Y轴的移动指定-方向的存储冲程超过了限位1的范围。
(事先确认)PROGRAMERROR(OT+)Z轴的移动指定+方向的存储冲程超过了限位1的范围。
(事先确认)PROGRAMERROR(OT-)Z轴的移动指定-方向的存储冲程超过了限位1的范围。
(事先确认)ENDOFRECORD被指定EOR“%”。
I/O机器指定的错误或请修改程序。
FSSB:
OPENREADYTIMEOUT初始化时FSSB没有进入准备打开状态。
FSSB:
ERRORMODEFSSB转入了出错模式。
FSSB:
NUMBEROFAMPSISAMALL
比