减速器主要类型、特点.doc
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类型
简图及特点
一级圆
柱齿轮
减速器
传动比一般小于5，可用直齿、斜齿或人字齿，传递功率可达数万千瓦、效率较高、工艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，应用广泛。
轴线可作水平布置、上下布置或铅垂布置。
二级圆
柱齿轮
减速器
传动比一般为8～40，用斜齿、直齿或人字齿。
结构简单，应用广泛。
展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而载荷沿齿向分布不均，要求轴有较大刚度；分流式齿轮相对于轴承对称布置，常用于较大功率、变载荷场合；同轴式减速器长度方向尺寸较小，但轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，两级大齿轮直径接近，有利于浸油润滑。
轴线可多为水平。
一级圆
锥齿轮
减速器
传动比一般小于3，可用直齿、斜齿或螺旋齿。
二级
圆锥
｜
齿轮
减速器
锥齿轮应布置在高速级，使其直径不致过大，便于加工。
一级
蜗杆
减速器
结构简单、尺寸紧凑，但效率较低，适用于载荷较小，间歇工作的场合。
蜗杆圆周速度
n≤4～5m/s时用下置蜗杆，n＞4～5m/s时用上置式。
采用立轴布置时密封要求高。
齿轮
｜
蜗杆
减速器
传动比一般为60～90。
齿轮传动在高速级时结构比较紧凑，蜗杆传动在高速级时则传动效率较高。
NGW
型行星
齿轮
减速器
一级传动比一般为3～9，二级为10～60。
通常固定内齿轮，也可以固定太阳轮或转臂。
体积小、重量轻，但制造精度要求高，结构复杂。
起重吊耳和吊钩
箱盖上的起吊结构 箱体上的起吊结构
箱盖上的起吊结构
吊 耳
吊 环
C3=（4～5）d1，C4=（1.3～1.5）C3，
b=（1.8～2.5）d1，R=C4，r≈0.2C3，
r≈0.25C3；d1——箱盖壁厚
d=b≈（1.8～2.5）d1
R≈（1～1.2）d
e≈（0.8～1）d
起重吊耳和吊钩
箱盖上的起吊结构 箱体上的起吊结构
箱盖上的起吊结构
吊 耳
吊 环
C3=（4～5）d1，C4=（1.3～1.5）C3，
b=（1.8～2.5）d1，R=C4，r≈0.2C3，
r≈0.25C3；d1——箱盖壁厚
d=b≈（1.8～2.5）d1
R≈（1～1.2）d
e≈（0.8～1）d
箱体上的起吊结构
吊 钩
吊 钩
K=C1+C2（见表“凸台及凸缘的结构尺寸”）
H≈0.8K，h≈0.5H，r≈0.25K，
b≈（1.8～2.5）d
K=C1+C2（见表“凸台及凸缘的结构尺寸”）
H≈0.8K，h≈0.5H，r≈K/6，
b≈（1.8～2.5）d，H1——按结构确定
凸台及凸缘的结构尺寸
（叁见减速器箱体主要结构尺寸插图）
螺栓直径
M6
M8
M10
M12
M14
M16
M18
M20
M22
M24
M27
M30
C1min
12
14
16
18
20
22
24
26
30
34
38
40
C2min
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
32
35
D0
15
20
24
28
32
34
38
42
44
50
55
62
R0max
5
8
10
rmax
3
5
8
减速器箱体主要结构尺寸
齿轮减速箱体结构图 蜗杆减速箱立体图
名 称
符号
减速器形式及尺寸关系
齿轮减速器
圆锥齿轮减速器
蜗杆减速器
箱座壁厚
d
一级
0.025a+1≥8
0.025（d1m+d2m）+1≥8
或0.01（d1+d2）+1≥8
其中d1、d2为小、大圆锥
齿轮的大端直径；d1m、d2m
为小、大圆锥齿轮的平均直径
0.04a+3≥8
二级
0.025a+3≥8
三级
0.025a+5≥8
箱盖壁厚
d1
一级
0.02a+1≥8
0.01（d1m+d2m）+1≥8
或0.085（d1+d2）+1≥8
蜗杆在上：
≈d
蜗杆在下：
=0.85d≥8
二级
0.02a+3≥8
三级
0.02a+5≥8
箱盖凸缘厚
b1
1.5d1
箱座凸缘厚
b
1.5d
箱座底凸缘厚
b2
2.5d
地脚螺钉直径
df
0.036a+12
0.018（d1m+d2m）+1≥12
0.036a+12
地脚螺钉数目
n
a≤250时，n=4
a＞250～500，n=6
a＞500时，n=8
n=
4
轴承旁联接螺栓直径
d1
0.75df
盖与座联接螺栓直径
d2
（0.5～0.6）df
联接螺栓d2的间距
l
150～200
轴承端盖螺钉直径
d3
（0.4～0.5）df
检查孔盖螺钉直径
d4
（0.3～0.4）df
定位销直径
d
（0.7～0.8）d2
df、d1、d2至
外箱壁距离
C1
见表“凸台及凸缘的结构尺寸”
df、d2至凸缘
边缘距离
C2
见表“凸台及凸缘的结构尺寸”
轴承旁凸台半径
R1
C2
凸台高度
h
根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准
外箱壁至轴承座端面距离
l1
C1+C2+（5～10）
铸造过渡尺寸
x、y
见“一般标准”中的“铸造过渡斜度”
齿轮顶圆与内箱壁距离
D1
D＞1.2d
齿轮端面与内箱壁距离
D2
＞d
箱盖、箱座肋厚
m1、m2
m1≈0.85d1，m2≈0.85d
轴承端盖外径
D2
D+（5～5.5）d3；D–轴承外径
（嵌入式轴承盖尺寸见“减速器轴承端盖与轴承套杯结构尺寸”）
轴承旁联接曙栓距离
S
尽量靠近，以Md1和Md3互不干涉为准，一般取S≈D2
注：
多级传动时，a取低速中心距。
对圆锥—圆柱齿轮减速器，按圆柱齿轮传动中心距取值。
通气器的结构形式和尺寸
通气塞 通气帽 通气罩
通气塞
提手式通气器
螺塞式通气器
d
D
D1
S
L
l
a
d1
M12×1.25
18
16.5
14
19
10
2
4
M16×1.5
22
19.6
17
23
12
2
5
M20×1.5
30
25.4
22
28
15
4
6
M22×1.5
32
25.4
22
29
15
4
7
M27×1.5
38
31.2
27
34
18
4
8
M30×2
42
36.9
32
36
18
4
8
M33×2
45
36.9
32
38
20
4
8
M36×3
50
41.6
36
46
25
5
8
通气帽
d
D1
B
h
H
D2
H1
a
d
K
b
h1
b1
D3
D4
L
孔数
M27×1.5
15
≈30
15
≈45
36
32
6
4
10
8
22
6
32
18
32
6
M36×2
20
≈40
20
≈60
48
42
8
4
12
11
29
8
42
24
41
6
M48×3
30
≈45
25
≈70
62
52
10
5
15
13
32
10
56
36
55
8
通气罩
d
d1
d2
d3
d4
D
h
a
b
c
h1
R
D1
S
K
e
f
M18×1.5
M33×1.5
8
3
16
40
40
12
7
16
18
40
25.4
22
6
2
2
M27×1.5
M48×1.5
12
4.5
24
60
54
15
10
22
24
60
36.9
32
7
2
2
M36×1.5
M64×1.5
16
6
30
80
70
20
13
28
32
80
53.1
41
10
3
3
通气帽
d
D1
B
h
H
D2
H1
a
d
K
b
h1
b1
D3
D4
L
孔数
M27×1.5
15
≈30
15
≈45
36
32
6
4
10
8
22
6
32
18
32
6
M36×2
20
≈40
20
≈60
48
42
8
4
12
11
29
8
42
24
41
6
M48×3
30
≈45
25
≈70
62
52
10
5
15
13
32
10
56
36
55
8
通气罩
d
d1
d2
d3
d4
D
h
a
b
c
h1
R
D1
S
K
e
f
M18×1.5
M33×1.5
8
3
16
40
40
12
7
16
18
40
25.4
22
6
2
2
M27×1.5
M48×1.5
12
4.5
24
60
54
15
10
22
24
60
36.9
32
7
2
2
M36×1.5
M64×1.5
16
6
30
80
70
20
13
28
32
80
53.1
41
10
3
3
通气罩
d
d1
d2
d3
d4
D
h
a
b
c
h1
R
D1
S
K
e
f
M18×1.5
M33×1.5
8
3
16
40
40
12
7
16
18
40
25.4
22
6
2
2
M27×1.5
M48×1.5
12
4.5
24
60
54
15
10
22
24
60
36.9
32
7
2
2
M36×1.5
M64×1.5
16
6
30
80
70
20
13
28
32
80
53.1
41
10
3
3
减速器箱体主要结构尺寸
齿轮减速箱体结构图 蜗杆减速箱立体图
名 称
符号
减速器形式及尺寸关系
齿轮减速器
圆锥齿轮减速器
蜗杆减速器
箱座壁厚
d
一级
0.025a+1≥8
0.025（d1m+d2m）+1≥8
或0.01（d1+d2）+1≥8
其中d1、d2为小、大圆锥
齿轮的大端直径；d1m、d2m
为小、大圆锥齿轮的平均直径
0.04a+3≥8
二级
0.025a+3≥8
三级
0.025a+5≥8
箱盖壁厚
d1
一级
0.02a+1≥8
0.01（d1m+d2m）+1≥8
或0.085（d1+d2）+1≥8
蜗杆在上：
≈d
蜗杆在下：
=0.85d≥8
二级
0.02a+3≥8
三级
0.02a+5≥8
箱盖凸缘厚
b1
1.5d1
箱座凸缘厚
b
1.5d
箱座底凸缘厚
b2
2.5d
地脚螺钉直径
df
0.036a+12
0.018（d1m+d2m）+1≥12
0.036a+12
地脚螺钉数目
n
a≤250时，n=4
a＞250～500，n=6
a＞500时，n=8
n=
4
轴承旁联接螺栓直径
d1
0.75df
盖与座
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