安装站总结报告.docx

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安装站总结报告

机电一体化综合实习（模拟生产线实习）

实习任务：

安装站

实习时间：

2012-6-25实习地点：

工程训练中心

一.实习任务目的与要求

1.1实习目的

通过对模块生产系统的实际参观、操作、测绘、制图、编程设计和运行工作，掌握模块生产系统各部分的功能、结构、工作原理和设计方法。

模块生产系统的设计训练是综合性的系统工程设计，是机械、气压和电子技术各专业协同合作的结晶，同时培养同学们团队精神。

1.2实习要求

1.过实际操作，熟知机电一体化系统的基本结构要素，了解机电一体化的相关技术。

2.剖析模块生产系统中各机械部分的工作原理及功能、机械结构和传动方式,绘制工作原理图、主要部件图及其装配图，并在此基础上加以改进。

3析模块生产系统的气压传动过程，熟悉气压传动的基本元件和回路，绘制各工作站气压传动回路工作原理图，在理论分析的基础上能正确的选择各组成元件；了解各种传感器的基本结构、工作原理、特性及应用。

测试、分析模块生产系统的电气控制电路，绘制电路控制原理图和电气控制原理框图。

4.可编程序控制器编程软件，核对各站控制程序及控制端口，剖析原设计编程原理，论述控制过程。

5.编程序控制器编程软件，设计新的控制方式，编制新的控制程序并能实现机构的合理运动。

6.模块生产系统的结构和控制程序，论述该设计的优缺点，提出新的设计方案。

二.实习环境

2.1硬件环境

模块化自动生产线，计算机

2.2软件环境

PLC程序控制，AutoCAD制图软件

三.实习内容

3.1系统介绍

该模拟生产线是由独立的六个工作站相互连接而成。

它们分别是上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、安装搬运站和分类站。

这六个站连接成生产线后可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。

●上料检测站

回转上料台将工件依次送到检测工位

提升装置将工件提升并检测工件颜色

●搬运站

将工件从上站搬运至下一站

●加工站

用回转台将工件在四个工位间转换

钻孔单元打孔

检测单元检测正、次品

●安装站

选择要安装工件的料仓

将工件从料仓中推出

将工件安装到位

●安装搬运站

正品：

将上站正品工件拿起放入安装工位

将安装好工件拿起放下站

次品：

将上站次品工件拿起放人堆放次品处

●分类站

按工件类型分类

将工件推入库房

统计不同类型工件的数量

工件在生产线上从一站到另一站的物流加工的传递过程如下：

上料检测站将大工件按顺序排好后提升传送，搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站，加工站将大工件加工并检测被加工的工件，产生成品或废品信息，通知下站，安装搬运站将成品送至安装工位，安装站再将小工件装入大工件中，最后，由安装搬运站再将安装好的工件送至分类站，分类站将工件按类送入相应的料仓并统计工件的数量和总量，如加工站有废品产生，则安装搬运站将废品直接送入废品收料站

各工作站工艺流程如图：

主要分析第四站：

（安装站）

3.2本站结构

3.2.1控制面板结构及功能

本站控制面板有五个按钮开，二个选择开关和一个急停开关。

各开关的控制功能定义为：

带灯按钮

绿色

开始

带灯按钮

黄色

复位

按钮

黄色

特殊功能按钮

两位旋钮

黑色

自动／手动

两位旋钮

黑色

单站／联网

带灯按钮

红色

停止／报警

带灯按钮

绿色

上电

急停按钮

红色

急停

3.3本站装配图

3.4气动图

3.5本站电气结构图及电气结构

电气结构图

工作过程：

它产生的主要是电信号，电信号通过通信端子排或控制面板端子排，经过数据总线将信号传递给PLC可编程序控制器，可编程控制器进一步将信号传递给执行连接端子排，通过它来激活驱动部分来完成操作。

传感器产生的电信号也可以直接传递给执行连接端子排，然后激活驱动部分来完成操作。

如下图所示：

（1）电源及电源供电端子排

供电:

交流AC220V市电送入PLC可便程序控制器和开关电源

控制电源:

直流DC24V开关电源送入PLC、各端子排、控制面板、传感器、驱动和伺服电路。

供电端子排为下图：

（2）主控PLC

PLC可编程序控制器是三菱的FX2N－48MR，48点继电器输出；

主控设备输入接收各传感器、控制按钮和上站、下站通信信号；输出控制各气动电磁阀、电机和上站、下站通信信号。

输入端子I为24点，输出端子O为24点，供电电源为交流220V，控制电源为直流24V；

（3）控制面板连接端子排C1TI1TO1

连接控制面板各按钮控制信号及指示灯；

C为24针连接插头，连接控制面板各按钮控制信号及指示灯；

TI1为信号输入端子；TO1为信号输出端子。

（4）执行部分接线端子排C4TI4TO4

连接PLC编程器与传感器和驱动机构。

C4连接PLC可编程控制器；TI4传感器输入信号端子；TO4输出电磁阀和驱动机构控制信号。

（5）通信端子排CioC2C3

相邻站间通信连接。

从前站读入两个状态信号，向后站输送两个状态型号；从前站读入三个数据信号，向后站输出三个数据信号。

Cio连接PLC的输入、输出通信信号；C2接受前级输入的通信信号；向后级输出通信信号。

四.本站I／O分配

X000：

机械臂安装到位

Y000：

机械臂复位

X001：

机械臂复位到位

Y001：

机械臂安装

X002：

料筒缩进到位

Y002：

料筒缩进

X003：

料筒伸出到位

Y003：

料筒伸出

X005：

推料缩进到位

Y005：

抽真空

X006：

推料伸出到位

Y006：

推料伸

五.本站PLC编程流程框图

六.本站PLC编程

6.1PLC功能结构图

6.2梯形图

6.3指令表

七.本站可编程序控制器（PLC）I/O端子

八.本站I/O地址表

九.本站操作

1.注意事项

•开机前请务必确保电器联接，气路联接口正确可靠。

机械部件运动时互不干扰，连接牢固

•本站输入电压为AC220V，（注意安全），工件台面使用AC24V（最大电流5A）

•本站供气由本站过滤减压阀供给，额定的使用气压为6bar（600kpa）

2.操作过程

当系统上电后，需先按下“上电”按钮，这时复位灯和开始灯一起闪动，如是第一次开机请将各站工件收到上料检测站或安装站中，而后由第一次开始依次按下“复位”按钮待各站安全复位后，各站开始灯闪动，再从第六站开始依次向前按下“开始”按钮，系统可开始工作。

当任一站出现异常，按下该站“急停”按钮，该站立刻会停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，复位灯和开始灯同时闪动，此时按下“开始”按钮，该站可接着从刚才的断点继续运行。

如工作时突然断电，来电后可先按“上电”按钮，而后由第六站依次向前按下“开始”按钮，系统就可以从刚才的断点继续向下运行。

当然也可全部复位，系统重新开始运行。

十．实习总结

1、问题及解决

在实习过程中，我们遇到的问题有很多，机械系统知识的缺乏、测量手段的不精确、编程理论的匮乏、对模块化生产的不熟悉等，都使我们在实习过程中遇到了不少的麻烦，也耽误了不少时间；不过，在我们小组成员的积极努力和配合下，在指导老师的讲解下，在信息网络的支持下，我们克服了困难，基本上解决了上述问题。

不仅在理论和实践上双丰收，而且开拓了视野，为今后的学习和工作打下了良好的基础，也指明了明确的方向。

2、发展前景

机电一体化是将机械、电子与信息技术进行有机的结合，以实现工业产品和生产过程整体最优化的一种新技术。

机电一体化是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势，也是我国机械工业发展的必由之路。

机械制造业发展趋势可以归结为“四个化”：

柔性化、灵捷化、智能化、信息化.即使工艺装备与工艺路线能适用于生产各种产品的需要，能适用于迅速更换工艺、更换产品的需要,使其与环境协调的柔性,使生产推向市场的时间最短且使得企业生产制造灵活多变的灵捷化,还有使制造过程物耗,人耗大大降低,高自动化生产,追求人的智能与机器智能高度结合的智能化，以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的信息化.

21世纪机械制造业的重要性表现在它的全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。

它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来，以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动，智能化促进柔性化，它使生产系统具有更完善的判定与适应能力。

当然这一切还需要我们大家进一步的努力.机械制造业的四个发展趋势不是单独的，它们是有机的结合在一起的，是相互依靠，相互促进的。

同时由于科学技术的不断进步，也将会使它出现新的发展方向。

前面我们看到的是机械制造行业其自身线上的发展。

然而，作为社会发展的一个部分，它也将和其它的行业更广泛的结合。

3、实习感想

通过学校为我们提供的机电一体化训练平台，这段时间的学习对于我们来说是比较充实的，我们分配到的任务是第四站，这一次实习我们比较深刻的认识了模块化生产系统各部分的功能、结构、工作原理、气动控制、电路图和PLC的编程控制以及其编程。

刚接触时我们感觉是神奇，可是真正了解后才知道其实都是用我们学过的知识一点点儿生产出来的。

这一次的实习正如老师所讲，没有多少东西要我们去想，更多的是要我们去做，好多东西看起来十分简单，看着电路图都懂，但没有亲自去操作，就不会懂得理论与实践是有很大区别的。

看一个东西简单，但在实际操作中就是有许多要注意的地方，有些东西也与你的想象不一样，我们这次的实验就是要我们跨过这道实际和理论之间的鸿沟。

时间很短，但是我们学到了很多的东西，以前我们只注意一些理论知识，并没有专门的练习实际动手能力。

这次的实习使我们意识到我的操作能力的不足，在理论上也存在很多的缺陷。

所以，在以后的学习生活中，需要更努力地读书和实践。

大学实践课对我们来说非常宝贵，在这个过程中，不但使我们学到不少书本上的知识，而且还不断学习书本外的新知识，如现下很炒热的物流新型信息行业，自动化立式仓库，还有对新式的液压气动各方面的先进科技。

同时也使我认识到自己的不足，必须再加强对理论知识的学习，还要注重理论知识与实际的联系。

课本上学到的毕竟与现实中有点差别，还要靠我们以后在生活，工作中慢慢去积累，多向前辈讨教。

第一次亲身感受了所学知识与实际的应用；电子技术在工业上的应用及在机械设计制造上的应用等等理论与实际的相结合。

让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审.通过这次实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论知识的不足,为毕业设计打好了基础.！

我们第四组通过对模块生产线系统的实际参观、操作、测绘、制图、编程设计和运行工作，初步掌握了模块生产系统各部分的功能、结构、工作原理和设计方法。

机电一体化模块生产系统的设计训练是综合性的机电一体化实习，是将机械、气压和电子技术等各专业相互结合的一次综合性实习，在这次实习过程中不仅仅巩固了我们大学中所学的专业知识，同时也培养了我们学生之间的团队合作精神。

机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。

因此，机电一体化的主要发展方向如下：

智能化、模块化、网络化、微型化、绿色化、系统化。

总之，这次实习让我们受益非浅，有了这面的经验，为我们以后从事这面的工作打下了良好的基础。

感谢学校感谢老师给了我们这样的机会。