割草机及其割草机构的调高方法与流程.docx

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割草机及其割草机构的调高方法与流程

本发明涉及一割草机械，特别涉及一割草机及其割草机构的调高方法。

背景技术：

能够替代人工以减轻人力和降低人工成本的割草机是一种用于对草坪、植被进行修剪的自动化机械工具，尤其是乘坐式割草机，其允许用户乘坐在该割草机的座椅上，以驾驶该割草机的方式利用该割草机对草坪、植被进行修剪，该割草机因为具备操作方便、充分节省人力和时间、实现环境美化等优点而被广泛地应用。

现有的该割草机包括一个机身、一个手动调节机构以及一个割草机构，该手动调节机构采用类似平行四边形运动轨迹的连接结构，其用于安装该割草机构于该机身的下部，该手动调节机构允许该割草机构和该机身的相对位置被可调节以调节该割草机构的高度，并且在该割草机构和该机身的相对位置被调节后，该手动调节机构使该割草机构和该机身的相对位置保持固定。

现有的该割草机仍然具有诸多的缺陷。

首先，该割草机通过该手动调节机构保持该割草机构于该机身的下部空间，由于该手动调节机构采用类似平行四边形运动轨迹的连接结构，这导致该割草机构的平整度比较差而影响草坪被修剪后的质量。

其次，在调节该割草机构和该机身的相对位置之前，用户必须将该割草机停机，然后下车后才能够通过该手动调节机构调节该割草机构和该机身的相对位置。

通常情况下，该割草机为了保证该割草机构和该机身的相对位置的可靠性，该手动调节机构会被设置一个保险结构，因此，在使用该手动调节机构调节该割草机构和该机身的相对位置之前，用户必须释放该保险结构，和在使用该手动调节机构调节该割草机构和该机身的相对位置之后，用户必须恢复该保险结构，这导致调节构成非常繁复。

第三，众所周知的是，草坪是供用户休闲的场所，因此，为了增加草坪的娱乐性，有些草坪是被建设在山脚附近，而有些草坪需要被设置一些假山，而无论是被建设在山脚附近还是被设置假山的草坪，其均可能会导致石块等障碍物散落在草坪的各个位置。

在使用现有的该割草机对草坪进行修剪时，若石块等障碍物的高度尺寸大于该割草机构的离地高度，因为该割草机构是藉由该手动调节机构被保持在该机身的下部空间的，这导致该割草机构的离地高度在没有用户通过该手动调节机构调节的情况下是固定的，因此，石块等障碍物会直接地冲击该割草机构而容易对该割草机构造成破坏。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一割草机及其割草机构的调高方法，其中所述割草机提供一机身和被可调节地保持于所述机身的下部空间的一割草机构，所述割草机构的离地高度能够被自动地调节。

本发明的一个目的在于提供一割草机及其割草机构的调高方法，其中离地高度被调节后的所述割草机构能够被保持水平，以保证草坪被修剪后的平整度。

本发明的一个目的在于提供一割草机及其割草机构的调高方法，其中所述割草机构能够被水平地调节，从而使得离地高度被调节后的所述割草机构能够被保持水平。

本发明的一个目的在于提供一割草机及其割草机构的调高方法，其中所述割草机提供一调高机构，所述调高机构被设置于所述机身，所述割草机构被可驱动地设置于所述调高机构，其中所述调高机构能够自动地调节所述割草机构和所述机身的相对位置，以调节所述割草机构的离地高度。

本发明的一个目的在于提供一割草机及其割草机构的调高方法，其中在利用所述割草机修剪草坪的过程中，若所述割草机构碰触到石块等障碍物，所述调高机构允许所述割草机构在受到石块等障碍物的作用力时自动地升高以避免所述割草机构被石块等障碍物冲击而损坏。

本发明的一个目的在于提供一割草机及其割草机构的调高方法，其中所述调高机构提供一电驱动单元和被可驱动地连接于所述电驱动单元的一调节单元，所述割草机构被设置于所述调节单元，其中所述电驱动单元能够自动地驱动所述调节单元，以通过所述调节单元带动所述割草机构升降而调节所述割草机构的离地高度。

依本发明的一个方面，本发明提供一割草机，其包括：

一机身；

一割草机构；以及

一调高机构，其中所述调高机构包括一电驱动单元和一调节单元，所述电驱动单元被设置于所述机身，所述调节单元被设置于所述机身和被可驱动地连接于所述电驱动单元，其中所述割草机构被设置于所述调节单元，以藉由所述调高机构可调节地保持所述割草机构于所述机身的下部空间。

根据本发明的一个实施例，所述调节单元包括一前部转轴、一后部转轴、两前部安装体、两后部安装体、两枢转前臂、两枢转后臂、两推伸前臂、两推伸后臂以及两连接臂，其中每个所述前部安装体分别被对称地设置于所述机身，所述前部转轴的两端分别被可转动地安装于每个所述前部安装体，其中每个所述后部安装体分别被对称地设置于所述机身，所述后部转轴的两端分别被可转动地安装于每个所述后部安装体和被可驱动地连接于所述电驱动单元，其中每个所述枢转前臂的中部分别被设置于所述前部转轴的两端，其中每个所述枢转后臂的中部分别被设置于所述后部转轴的两端，其中每个所述推伸前臂的高端部分别被可转动地安装于每个所述枢转前臂的前臂外端，和每个所述推伸前臂的低端部分别被设置于所述割草机构，其中每个所述推伸后臂的高端部分别被可转动地安装于每个所述枢转后臂的后臂外端，和每个所述推伸后臂的低端部分别被设置于所述割草机构，其中每个所述连接臂的两端分别被可转动地安装于所述枢转前臂的前臂内端和所述枢转后臂的后臂内端。

根据本发明的一个实施例，所述枢转前臂具有一第一前臂延伸体和一第二前臂延伸体，所述第一前臂延伸体的延伸方向和所述第二前臂延伸体的延伸方向具有锐角夹角，以于所述第一前臂延伸体和所述第二前臂延伸体之间形成一前臂开口，所述枢转前臂的中部被固定地安装于所述前部转轴的端部，以使所述第一前臂延伸体形成所述前臂内端，和使所述第二前臂延伸体形成所述前臂外端，并且所述枢转前臂的所述前臂开口朝向下方，其中所述枢转后臂具有一第一后臂延伸体和一第二后臂延伸体，所述第一后臂延伸体的延伸方向和所述第二后臂延伸体的延伸方向具有锐角夹角，以于所述第一后臂延伸体和所述第二后臂延伸体之间形成一后臂开口，所述枢转后臂的中部被固定地安装于所述后部转轴的端部，以使所述第一后臂延伸体形成所述后臂内端，和使所述第二后臂延伸体形成所述后臂外端，并且所述枢转后臂的所述后臂开口朝向上方。

根据本发明的一个实施例，所述前部安装体具有一第一贯穿孔，所述前部转轴的两端分别经每个所述前部安装体的所述第一贯穿孔延伸至每个所述前部安装体的外侧，以允许所述枢转前臂的中部于所述前部安装体的外侧被固定地安装于所述前部转轴的端部，其中所述后部安装体具有一第二贯穿孔，所述后部转轴的两端分别经每个所述后部安装体的所述第二贯穿孔延伸至每个所述后部安装体的外侧，以允许所述枢转后臂的中部于所述后部安装体的外侧被固定地安装于所述后部转轴的端部。

根据本发明的一个实施例，所述推伸前臂具有一滑道，所述枢转前臂的所述前臂外端被可滑动地安装于所述推伸前臂的所述滑道。

根据本发明的一个实施例，所述推伸前臂的低端部被可转动地安装于所述割草机构，和所述推伸后臂的低端部被可转动地安装于所述割草机构。

根据本发明的一个实施例，所述推伸前臂的长度尺寸大于所述推伸后臂的长度尺寸。

根据本发明的一个实施例，所述推伸前臂的长度尺寸与所述推伸后臂的长度尺寸之差的范围为3mm-6mm。

根据本发明的一个实施例，所述电驱动单元包括一电推杆和一驱动摆臂，其中所述驱动摆臂的一个端部被可驱动地且被可转动地安装于所述电推杆的伸缩端，所述后部转轴被固定地安装于所述驱动摆臂的另一个端部，所述电推杆的安装端被安装于所述机身。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一割草机的割草机构的调高方法，其中所述调高方法包括如下步骤：

（a）一电驱动单元驱动一后部转轴转动；

（b）在所述后部转轴带动被设置于所述后部转轴的端部的一枢转后臂转动而调节所述枢转后臂的一后臂外端的高度的同时，所述枢转后臂的一后臂内端通过一连接臂驱动一枢转前臂的一前臂内端而使所述枢转前臂转动，从而同步地调节所述枢转前臂的一前臂外端的高度；以及

（c）所述枢转前臂的所述前臂外端和所述枢转后臂的所述后臂外端分别通过一推伸前臂和一推伸后臂带动所述割草机构升降而调节所述割草机构的离地高度。

根据本发明的一个实施例，所述步骤（a）进一步包括步骤：

（a.1）允许所述电驱动单元的一电推杆的一伸缩端伸缩；和

（a.2）在所述电推杆的所述伸缩端伸缩时，通过一个端部被可转动地安装于所述电推杆的所述伸缩端的一驱动摆臂驱动所述后部转轴转动。

根据本发明的一个实施例，所述调高方法进一步包括步骤：

允许所述枢转前臂的所述前臂外端沿着所述推伸前臂的一滑道滑动。

附图说明

图1是依本发明的一较佳实施例的一割草机的立体示意图。

图2是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机的分解示意图。

图3是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机的一调高机构的立体示意图。

图4是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机的所述调高机构的分解示意图。

图5a是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机的一个状态的侧视示意图。

图5b是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机在上述状态时，所述调高机构的立体示意图。

图6a是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机的另一个状态的侧视示意图。

图6b是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机在上述状态时，所述调高机构的立体示意图。

图7a是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机的另一个状态的侧视示意图。

图7b是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机的再一个状态的侧视示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本发明的说明书附图之附图1至图7b，依本发明的一较佳实施例的一割草机在接下来的描述中被揭露和被阐述，其中所述割草机包括一机身10、一割草机构20以及一调高机构30，所述调高机构30被设置于所述机身10，所述割草机构20被设置于所述调高机构30，以藉由所述调高机构30可调节地保持所述割草机构20于所述机身10的下部空间，从而根据实际需要，所述调高机构30可以自动地调节所述割草机构20和所述机身10的相对位置以调节所述割草机构20的离地高度，并且所述调高机构30使所述割草机构20的离地高度保持在调节后的状态。

具体地，所述调高机构30包括一电驱动单元31和被可驱动地连接于所述电驱动单元31的一调节单元32，其中所述电驱动单元31和所述调节单元32分别被设置于所述机身10，所述割草机构20被设置于所述调节单元32。

当所述电驱动单元31驱动所述调节单元32时，所述调节单元32能够带动所述割草机构20升降而自动地调节所述割草机构20的离地高度。

更具体地，所述电驱动单元31和所述调节单元32分别被设置于所述机身10的下部空间，如此所述调节单元32能够保持所述割草机构20于所述机身10的下部空间。

继续参考附图3和图4，所述调节单元32包括一前部转轴321、一后部转轴322、两前部安装体323、两后部安装体324、两枢转前臂325、两枢转后臂326、两推伸前臂327、两推伸后臂328以及两连接臂329。

每个所述前部安装体323分别被对称地设置于所述机身10，所述前部转轴321的两端分别延伸以被可转动地安装于每个所述前部安装体323，如此使得所述前部转轴321被可转动地保持于所述机身10的下部空间。

具体地，所述前部安装体323可以通过螺钉或者螺钉和螺帽相互配合的方式被安装于所述机身10，从而设置所述前部安装体323于所述机身10。

可选地，所述前部安装体323可以被焊接于所述机身10，从而设置所述前部安装体323于所述机身10。

可选地，所述前部安装体323和所述机身10的一部分机构为一体式结构，从而设置所述前部安装体323于所述机身10。

例如，参考附图1和图2，所述机身10包括一机架11、一动力机构12以及一组车轮13，所述动力机构12被设置于所述机架11，每个所述车轮13分别被设置于所述机架11的两侧的前部和后部，并且每个所述车轮13能够被直接地或者间接地连接于所述动力机构12，以在所述动力机构12提供动力时，每个所述车轮13能够带动所述机身10行走。

每个所述前部安装体323分别被设置于所述机身10的所述机架11，并且每个所述前部安装体323分别位于所述机架11的下部，从而可转动地保持所述前部转轴321于所述机身10的下部空间。

在本发明的所述割草机的一个具体示例中，所述前部安装体323可以通过螺钉或者螺钉和螺帽相互配合的方式被安装于所述机架11。

在本发明的所述割草机的另一个具体示例中，所述前部安装体323被焊接于所述机架11。

在本发明的所述割草机的另一个具体示例中，所述前部安装体323和所述机架11为一体式结构。

相应地，每个所述后部安装体324分别被对称地设置于所述机身10，所述后部转轴322的两端分别延伸以被可转动地安装于每个所述后部安装体324，如此使得所述后部转轴322被可转动地保持于所述机身10的下部空间，其中所述后部转轴322被可驱动地设置于所述电驱动单元31，以允许所述电驱动单元31驱动所述后部转轴322于所述机身10的下部空间转动。

具体地，所述后部安装体324可以通过螺钉或者螺钉和螺帽相互配合的方式被安装于所述机身10，从而设置所述后部安装体324于所述机身10。

可选地，所述后部安装体324可以被焊接于所述机身10，从而设置所述后部安装体324于所述机身10。

可选地，所述后部安装体324和所述机身10的一部分机构为一体式结构，从而设置所述后部安装体324于所述机身10。

例如，在本发明的所述割草机的一个具体示例中，所述后部安装体324可以通过螺钉或者螺钉和螺帽相互配合的方式被安装于所述机架11。

在本发明的所述割草机的另一个具体示例中，所述后部安装体324被焊接于所述机架11。

在本发明的所述割草机的另一个具体示例中，所述后部安装体324和所述机架11为一体式结构。

每个所述枢转前臂325分别具有一个前臂外端3251和一个前臂内端3252，其中每个所述枢转前臂325的中部分别被可转动地安装于所述前部转轴321的两端，以藉由所述前部转轴321带动每个所述枢转前臂325同步地转动。

相应地，每个所述枢转后臂326分别具有一个后臂外端3261和一个后臂内端3262，其中每个所述枢转后臂326的中部分别被可转动地安装于所述后部转轴322的两端，以藉由所述后部转轴322带动每个所述枢转后臂326同步地转动。

每个所述推伸前臂327的高端部分别被可转动地安装于每个所述枢转前臂325的所述前臂外端3251，和每个所述推伸前臂327的低端部分别被安装于所述割草机构20。

相应地，每个所述推伸后臂328的高端部分别被可转动地安装于每个所述枢转后臂326的所述后臂外端3261，和每个所述推伸后臂328的低端部分别被安装于所述割草机构20。

每个连接臂329分别具有一个前端部3291和对应于所述前端部3291的一个后端部3292，其中每个所述连接臂329的所述前端部3291分别被可转动地安装于每个所述枢转前臂325的所述前臂内端3252，和每个所述连接臂329的所述后端部3292分别被可转动地安装于每个所述枢转后臂326的所述后臂内端3262。

优选地，每个所述推伸前臂327的低端部分别被可转动地安装于所述割草机构20，每个所述推伸后臂328的低端部分别被可转动地安装于所述割草机构20，从而在每个所述推伸前臂327和每个所述推伸后臂328被驱动而转动时，每个所述推伸前臂327和每个所述推伸后臂328能够带动所述割草机构20垂直升降。

更优选地，所述推伸前臂327的长度尺寸大于所述推伸后臂328的长度尺寸，如此在每个所述推伸前臂327和每个所述推伸后臂328被驱动而转动时，每个所述推伸前臂327和每个所述推伸后臂328能够带动所述割草机构20水平地垂直升降，即，所述割草机构20在被带动升降的过程中，所述割草机构20能够始终保持水平。

在本发明的所述割草机的一个较佳示例中，所述推伸前臂327的长度尺寸和所述推伸后臂328的长度尺寸之差的范围为3mm-6mm（包括3mm和6mm）。

优选地，所述推伸前臂327和所述推伸后臂328的长度尺寸之差为4mm。

继续参考附图3和图4，所述枢转前臂325具有一个第一前臂延伸体3253和一个第二前臂延伸体3254，其中所述第一前臂延伸体3253的延伸方向和所述第二前臂延伸体3254的延伸方向具有锐角夹角，以于所述第一前臂延伸体3253和所述第二前臂延伸体3254之间形成一个前臂开口3255。

例如，所述枢转前臂325的形状大致为“v”形或“√”形。

所述枢转前臂325的中部被固定地安装于所述前部转轴321的端部，以使所述枢转前臂325的所述第一前臂延伸体3253形成所述前臂内端3252，和使所述枢转前臂325的所述第二前臂延伸体3254形成所述前臂外端3251，并且所述枢转前臂325的所述前臂开口3255朝向下方。

值得一提的是，固定安装所述枢转前臂325的中部于所述前部转轴321的端部的方式在本发明的所述割草机中不受限制。

例如，在本发明的所述割草机的一个较佳示例中，所述前部转轴321具有一个第一键槽，所述枢转前臂325的中部具有一个前臂穿孔和连通所述前臂穿孔的一个第二键槽，其中所述前部转轴321的端部穿入和被保持于所述枢转前臂325的所述前臂穿孔，以使所述第一键槽和所述第二键槽相互对应，保持一个平键于所述前部转轴321的所述第一键槽和所述枢转前臂325的所述第二键槽，以固定地安装所述枢转前臂325于所述前部转轴321。

可选地，所述枢转前臂325的中部被焊接于所述前部转轴321的端部，以固定地安装所述枢转前臂325的中部于所述前部转轴321。

相应地，所述枢转后臂326具有一个第一后臂延伸体3263和一个第二后臂延伸体3264，其中所述第一后臂延伸体3263的延伸方向和所述第二后臂延伸体3264的延伸方向具有锐角夹角，以于所述第一后臂延伸体3263和所述第二后臂延伸体3264之间形成一个后臂开口3265。

例如，所述枢转后臂326的形状大致为“v”形或“√”形。

所述枢转后臂326的中部被固定地安装于所述后部转轴322的端部，以使所述枢转后臂326的所述第一后臂延伸体3263形成所述后臂内端3262，和使所述枢转后臂326的所述第二后臂延伸体3264形成所述后臂外端3261，并且所述枢转后臂326的所述后臂开口3265朝向上方。

值得一提的是，固定安装所述枢转后臂326的中部于所述后部转轴322的端部的方式在本发明的所述割草机中不受限制。

例如，在本发明的所述割草机的一个较佳示例中，所述后部转轴322具有一个第三键槽，所述枢转后臂326的中部具有一个后臂穿孔和连通所述后臂穿孔的一个第四键槽，其中所述后部转轴322的端部穿入和被保持于所述枢转后臂326的所述后臂穿孔，以使所述第三键槽和所述第四键槽相互对应，保持一个平键于所述后部转轴322的所述第三键槽和所述枢转后臂326的所述第四键槽，以固定地安装所述枢转后臂326于所述后部转轴322。

可选地，所述枢转后臂326的中部被焊接于所述后部转轴322的端部，以固定地安装所述枢转后臂326的中部于所述后部转轴322。

参考附图3和图4，所述前部转轴321的高度和所述后部转轴322的高度相同，所述枢转前臂325的中部以所述枢转前臂325的所述前臂开口3255朝向下方的方式被固定地安装于所述前部转轴321的端部，和所述枢转后臂326的中部以所述枢转后臂326的所述后臂开口3265朝向上方的方式被固定地安装于所述后部转轴322的端部，使得所述枢转前臂325的所述前臂内端3252的高度低于所述枢转后臂326的所述后臂内端3262的高度，和使得所述枢转前臂325的所述前臂外端3251的高度与所述枢转后臂326的所述后臂外端3261的高度相同，如此，被可转动地安装于所述枢转前臂325的所述前臂外端3251的所述推伸前臂327和被可转动地安装于所述枢转后臂326的所述后臂外端3261的所述推伸后臂328使得被安装于所述推伸前臂327的低端部和所述推伸后臂328的低端部的所述割草机构20水平地保持于所述机身10的下部空间。

可以理解的是，所述连接臂329呈倾斜状态。

优选地，所述连接臂329呈上凸的弧形，如此所述电驱动单元31能够较为轻松地驱动所述后部转轴322以同时藉由所述连接臂329带动所述前部转轴321转动，从而带动所述割草机构20垂直升降。

继续参考附图3和图4，所述前部安装体323具有一个第一贯穿孔3230，所述前部转轴321的两端分别经每个所述前部安装体323的所述第一贯穿孔3230延伸至每个所述前部安装体323的外侧，以允许所述枢转前臂325的中部于所述前部安装体323的外侧被固定地安装于所述前部转轴321的端部。

优选地，所述前部转轴321的端部通过一个轴承被可转动地安装于所述前部安装体323的所述第一贯穿孔3230。

具体地，所述前部安装体323具有一个第一前部夹板3231和一个第二前臂夹板3232，其中所述第一前部夹板3231和所述第二前臂夹板3232分别具有一个缺口，并且所述第一前部夹板3231和所述第二前臂夹板3232以所述第一前部夹板3231的缺口和所述第二前臂夹板3232的缺口相互对应的方式被相互安装，以于所述第一前部夹板3231和所述第二前臂夹板3232之间形成所述第一贯穿孔3230。

相应地，所述后部安装体324具有一个第二贯穿孔3240，所述后部转轴322的两端分别经每个后部安装体324的所述第二贯穿孔3240延伸至每个所述后部安装体324的外侧，以允许所述枢转后臂326的中部于所述后部安装体324的外侧被固定地安装于所述后部转轴322的端部。

优选地，所述后部转轴322的端部通过一个轴承被可转动地安装于所述后部安装体324的所述第二贯穿孔3240。

具体地，所述后部安装体324具有一个第一后臂夹板3241和一个第二后臂夹板3242，其中所述第一后臂夹板3241和所述第二后臂夹板3242分别具有一个缺口，并且所述第一后臂夹板3241和所述第二后臂夹板3242以所述第一后臂夹板3241的缺口和所述第二后臂夹板3242的缺口相互对应的方式被相互安装，以于所述第一后臂夹板3241和所述第二后臂夹板3242之间形成所述第二贯穿孔3240。

优选地，参考附图3和图4，每个所述推伸前臂327分别具有一个滑道3270，所述枢转前臂325的所述前臂外端3251被可转动地安装于所述推伸前臂327的所述滑道3270，如此当所述割草机构20的前侧被石块等障碍物施加向上的作用力时，所述割草机构20向上施力于所述推伸前臂327，以通过使所述枢转前臂325的所述前臂外端3251沿着所述推伸前臂327的所述滑道3270滑动的方式允许所述推伸前臂327做相对于所述枢转前臂325的运动，从而使得所述割草机构20的前侧可以高于后侧而倾斜，如此能够避免石块等障碍物直接地冲击所述割草机构20而损坏所述割草机构20。

继续参考附图3和图4，所述电驱动单元31包括一个电推杆311和一个驱动摆臂312，其中所述电推杆311具有一个安装端3111和对应于所述安装端3111的一个伸缩端3112，所述电推杆311的所述安装端3111被安装于