四层楼电梯PLC控制程序课程设计.docx

四层楼电梯PLC控制程序课程设计.docx

《四层楼电梯PLC控制程序课程设计.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《四层楼电梯PLC控制程序课程设计.docx（13页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

四层楼电梯PLC控制程序课程设计

实验报告

课程（项目）名称：

四层楼电梯PLC控制程序设计

学院：

自动化专业：

电气工程与自动化

班级：

学号：

姓名：

成绩：

2014年　1月　15日

四层楼电梯PLC控制程序设计

一、实训目的

l、熟悉CX-Programmer软件的使用方法及PLC编程方法；

2、熟悉定时器功能及编程、运行、监视；

3、熟悉PLC控制系统的设计步骤与编程技巧；

4、熟悉电梯控制系统的硬件设计与编程。

二、实训设备

l、OMRONCP1H型PLC

2、PC机及Windows2000操作系统

3、CX-Programmer软件

4、四层电梯模型

三、电梯系统的具体控制要求

四层楼电梯系统的门电机正转、反转、运行速度控制的具体要求：

1、门电机正转（开门）的控制要求

电梯停于某层，该层的上呼或下呼按钮按下，开轿厢门；开门按钮按下或超重信号为ON或防信夹号为ON时，开轿厢门；某层有内选呼叫请求，电梯到达该层时，开轿厢门。

（1）一层上呼按钮按下，且轿厢在一层时，门电机正转（开门）并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。

（2）二层上呼按钮按下，且轿厢在二层时，门电机正转（开门）并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。

（3）二层下呼按钮按下，且轿厢在二层时，门电机正转（开门）并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。

（4）三层上呼按钮按下，且轿厢在三层时，门电机正转（开门）并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。

（5）三层下呼按钮按下，且轿厢在三层时，门电机正转（开门）并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。

（6）四层下呼按钮按下，且轿厢在四层时，门电机正转（开门）并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。

（7）开门按钮按下，门电机正转（开门）并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。

（8）超重信号为ON时，门电机正转（开门）并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。

（9）防信夹号为ON时，门电机正转（开门）并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。

（10）某层有呼叫请求，电梯到达该层时，门电机正转（开门）。

为保护门电机，可将门电机反转（关门）进行互锁。

还可与升降电机正转、升降电机反转进行互锁。

2、门电机反转（关门）

（1）关门按钮按下，且防夹保护信号、超重保护信号均为OFF，开门按钮没按下时，门电机反转并自锁，关门到位信号为ON时，门电机反转（关门）停止。

（2）开门到位信号为ON时，其他层有呼叫信号（内呼或外呼），2秒后，且防夹保护信号、超重保护信号均为OFF，开门按钮没按下时，门电机反转并自锁，关门到位信号为ON时，门电机反转（关门）停止。

（3）轿厢停于某层后无呼叫请求，且防夹保护信号、超重保护信号均为OFF，开门按钮没按下时，10秒后自动关闭轿厢门。

为保护门电机，可用门电机正转（开门）进行互锁。

还可与升降电机正转、升降电机反转进行互锁。

3、门电机速度控制要求

门电机正转或反转运行开始时，门电机高速运行，0.5秒后，门电机停止高速运行，以低速运行。

四层楼电梯PLC控制系统的内呼、外呼指示、各层指示灯、上下行指示灯的控制要求。

4、内选指示控制要求

（1）当轿厢不在一层时，一层内选按钮按下，一层内选指示灯亮并自锁；当轿厢到达一层时，一层内选指示灭。

（2）当轿厢不在二层时，二层内选按钮按下，二层内选指示灯亮并自锁；当轿厢到达二层时，二层内选指示灭。

（3）当轿厢不在三层时，三层内选按钮按下，三层内选指示灯亮并自锁；当轿厢到达三层时，三层内选指示灭。

（4）当轿厢不在四层时，四层内选按钮按下，四层内选指示灯亮并自锁；当轿厢到达四层时，四层内选指示灭。

5、外呼指示控制要求

（1）当轿厢不在一层时，一层上呼按钮按下，一层上呼指示灯亮并自锁，当轿厢到一层时，一层上呼指示灯灭。

（2）当轿厢不在二层时，二层上呼按钮按下，二层上呼指示灯亮并自锁，当轿厢上行到二层时，二层上呼指示灯灭。

（3）当轿厢不在二层时，二层下呼按钮按下，二层下呼指示灯亮并自锁，当轿厢下行到二层时，二层下呼指示灯灭。

（4）当轿厢不在三层时，三层上呼按钮按下，三层上呼指示灯亮并自锁，当轿厢上行到三层时，三层上呼指示灯灭。

（5）当轿厢不在三层时，三层下呼按钮按下，三层下呼指示灯亮并自锁，当轿厢下行到三层时，三层下呼指示灯灭。

（6）当轿厢不在四层时，四层上呼按钮按下，四层上呼指示灯亮并自锁，当轿厢到四层时，四层上呼指示灯灭。

注意，电梯上行过程中不消除上呼指示，电梯下行过程中不消除上呼指示。

6、电梯位于各层时，各层指示灯的控制要求

（1）一层上平层信号或一层下平层信号为ON时，一层指示灯亮并自锁，当二层下平层信号为ON时，一层指示灯灭。

可用二层指示灯、三层指示灯、四层指示灯进行互锁。

（2）二层上平层信号或二层下平层信号为ON时，二层指示灯亮并自锁，当三层下平层信号或一层上平层信号为ON时，二层指示灯灭。

可用一层指示灯、三层指示灯、四层指示灯进行互锁。

（3）三层上平层信号或三层下平层信号为ON时，三层指示灯亮并自锁，当四层下平层信号或二层上平层信号为ON时，三层指示灯灭。

可用一层指示灯、二层指示灯、四层指示灯进行互锁。

（4）四层上平层信号或四层下平层信号为ON时，四层指示灯亮并自锁，当三层上平层信号为ON时，四层指示灯灭。

可用二层指示灯、三层指示灯、一层指示灯进行互锁。

注意，电梯上行时，不能消除下行指示灯信号，同理电梯下行时不能消除上行指示灯信号。

7、上行方向指示灯的控制要求

当电梯不在下行时（下行指示灯为OFF时），则

（1）二层有呼叫（二层内选指示灯或二层上呼指示灯或二层下呼指示灯为ON），且电梯不在二层、三层和四层时，上行方向指示为ON。

（2）三层有呼叫（三层内选指示灯或三层上呼指示灯或三层下呼指示灯为ON），且电梯不在三层和四层时，上行方向指示为ON。

（3）四层有呼叫（四层内选指示灯或四层下呼指示灯为ON），且电梯不在四层时，上行方向指示为ON。

8、下行方向指示灯的控制要求

当电梯不在上行时（上行指示灯为OFF时），则

（1）三层有呼叫（三层内选指示灯或层三上呼指示灯或三层下呼指示灯为ON），且电梯不在三层、二层和一层时，下行方向指示为ON。

（2）二层有呼叫（二层内选指示灯或二层上呼指示灯或二层下呼指示灯为ON），且电梯不在一层和二层时，下行方向指示为ON。

（3）一层有呼叫（一层内选指示灯或层下上呼指示灯为ON），且电梯不在一层时，下行方向指示ON。

对四层楼电梯PLC控制系统的升降电机正转、反转、运行速度控制的具体要求：

9、升降电机正转（轿厢上行）的控制要求

（1）关门到位信号为ON，有上行请求（上行指示为ON），升降电机正转（轿厢上行），当轿厢到达呼叫请求所在的楼层时，升降电机正转停止，轿厢停于相应的楼层。

（2）为保护电梯，升降电机正转（轿厢上行）要与门联锁信号、门电机正转、门电机反转和升降电机反转（轿厢下行）互锁；即当门联锁信号为OFF，门电机正转、门电机反转为OFF，升降电机反转（轿厢下行）为OFF时，升降电机正转（轿厢上行）。

而且，当电梯系统出现故障，轿厢到达最高层时，升降电机继续正转，上行到上限位信号的位置时，使起保护作用的上限位信号为ON，升降电机应停止正转。

10、升降电机反转（轿厢下行）的控制要求

（1）关门到位后（关门到位信号为ON），有下行请求（下行指示灯为ON），升降电机反转（轿厢下行），当轿厢到达呼叫请求所在的楼层时，升降电机反转停止，轿厢停于相应的楼层。

（2）为保护电梯，升降电机反转（轿厢下行）要与门联锁信号、门电机正转、门电机反转、关门到位信号和升降电机正转（轿厢上行）互锁；即当门联锁信号为OFF，门电机正转、门电机反转为OFF，关门到位信号为ON，升降电机反转（轿厢下行）为OFF时。

而且，当电梯系统出现故障，轿厢到达最底层时，升降电机继续反转，下行到下限位信号的位置时，使起保护作用的下限位信号为ON，升降电机应停止反转。

11、升降电机正转或反转速度的控制要求

升降电机正转或反转0.5秒后，电机高速运行，在即将到达请求的呼叫层时，电机以非高速运行。

4、系统设计

1、根据电梯系统的控制要求，进行评估任务，PLC选型；

根据实训要求和实际设备情况，OMRONCP1H型PLC能满足系统要求。

2、进行控制系统的硬件设计，进行I/O分配；

电梯控制系统的I/O分配表

输入端子分配

00000

开门按钮

00001

关门按钮

00002

开门到位信号

00003

关门到位信号

00004

超重保护信号

00005

防夹保护信号

00006

一层上呼按钮

00007

二层上呼按钮

00008

三层上呼按钮

00009

二层下呼按钮

00010

三层下呼按钮

00011

四层下呼按钮

00200

一层下平层信号

00201

一层上平层信号

00202

二层下平层信号

00203

二层上平层信号

00204

三层下平层信号

00205

三层上平层信号

00206

四层下平层信号

00207

四层上平层信号

00208

上限位信号

00209

孔盘信号

00210

门联锁信号

00106

一层内选按钮

00107

二层内选按钮

00108

三层内选按钮

00109

四层内选按钮

00111

下限位信号

输出端子分配

10000

门电机正转

10105

二层上呼指示

10001

门电机反转

10106

三层上呼指示

10002

门电机高速

10107

二层下呼指示

10003

升降电机正转

10200

三层下呼指示

10004

升降电机反转

10201

四层下呼指示

10005

升降电机高速

10202

上行指示

10006

一层内选指示

10203

下行指示

10007

二层内选指示

10204

一层指示

10100

三层内选指示

10205

二层指示

10101

四层内选指示

10206

三层指示

10104

一层上呼指示

10207

四层指示

3、画出控制系统的梯形图。

五、小结