三菱PLC使用手册.docx

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三菱PLC使用手册

三菱FX2N可编程控制器使用手册

、可编程控制器的内部编程元件

1、输入继电器

2、输出继电器

3、辅助继电器

4、状态继电器

1）

2）

3）

4）

5）

5、定时器T:

TO〜T255共256点

1）常规定时器TO〜T255共256点

TO〜T199为100ms定时器，共200点，其中T192〜T199为子程序中断服务程序专用的定时器。

T200〜T245为10ms定时器共46点

2）积算定时器T246〜T255共10点T246〜T249为1ms积算定时器共4点T250〜T255为100ms积算定时器共6点

6、计算器C：

C0〜C234共235点

1）16位计数器C0〜C199共200点其中C（〜C99为通用型共100点

C10（〜C199为断电保持型共100点

2）32位加/减计数器C200〜C234共35点其中C20（〜C219为通用型共20点

C22（〜C234为断电保持型共15点

7、指针P/I

1）分支用指针P0〜P127共128点

2）中断用指针IXXX共15点

其中输入中断指针100〜150共6点定时中断指针16〜18共3点计数中断指针1010〜1060共6点

8、数据寄存器D

1）通用数据寄存器D0〜D199共200点

2）断电保持数据寄存器D200〜D7999其中断电保持用D200〜D511共312点

不能用软件改变的断电保持D512〜D7999共7488点，可用RST和ZRSTtf令清除它的内容。

3）特殊数据寄存器D8000〜D8255共256点

4）变址寄存器V/ZV0〜V7、Z0〜Z7共16点

5）常数K/HK为十进制，H为十六进制

二、操作面板键的使用说明

1、功能键：

2、执行键

3、清除键

4、其他键

5、辅助键

6、空格键

7、步序键

8、光标键

RD/WR）—读出/写入键IVS/DEL）—插入/删除键

MNT/TEST—监视/测试键GO）—确认/执行/显示画面/检索

CLEAAR—在按执行键前按，则清除键入的数据DTHER—显示方式项目单菜单HELP）—显示应用指令的一览表

SP）—在输入时，用此键指定元件号和常数STEP）—设定步序号时按此键

[J][T]—移动光标和提示符，指定已指定元件前一个或后一

个地址号的元件，作行滚动。

9、指令键、元件符号键、数字键、重复用键。

三、编程器的操作

1、操作准备：

手持编程器与PLC连接。

2、启动系统：

接通PLC电源（L、N），按（[RST]+[G0]）使编程器复位

3、设定联机方式：

选择联机方式按（键。

4、编程操作：

将PLC上小开关扳向等功能编制程序。

5、运行操作：

将PLC上小开关扳向

6、程序改动：

将PLC上小开关扳向

GO）键，选择脱机方式按（J）（G）

STOP处，用写入、读出、插入、删除

RUN处，即可进行运行调试。

STOP处，才能进行程序改动。

四、编程操作

1、程序写入

1）

2）

清零操作：

（RD/WR-（RD/WR）-（NOP）-（A）-（GO）-（GO）基本指令写入：

（1）只需输入指令指令写入-（WR）-[指令]-[GO]

A指令写入-（WR-[指令]-[元件符号]-[元件号]

B、指令写入-（WR-[指令]-[元件符号]-[元件号]-[元件符号]-[元件号]-[GO]

（2）需要指令和元件的输入（3）需要指令、

修改操作：

（1）确认前，

（2）确认后，

第一元件、第二元件的输入

可按（CLEAR-修改元件T（GO

将光标移到修改位置上，键入修改数据-（

-[GO]

T[OP]

GO）

4）功能指令的写入：

首先按（FNC,直接输入功能指令或借助[HELP]键在显示的指令一览表上检索指令编号再输入。

5元件的写入：

写入功能T功能指令T[SP]T位数指定T兀件符号T兀件号T[SP]-元件符号-元件号-（GO

6）

标号的输入：

按P或I键T标号编号7（GO

7）

改写操作：

读出程序-（WRT（SP）T（GO

8）

1NOP成批写入

1指定范围

指令写入7（WRT指定起始步T（NOPT（KT指定终止步序号T（GO

2全范围指定

指令写入-（WRT（NOPT（A）T（GOT（GO

2、读出程序

步序号读出：

（RDT

指令读出：

（RDT

指针读出：

（RDT

元件读出：

（RDT

3、插入程序

读出要插入的位置，再按（INS）键，键入插入内容-（GO

4、删除程序

1）

逐条删除

2）

读出要删除内容-（INS）T（pelt（go指定范围的删除

（INS）T（delt（stept步序号t（SP）T（STEPt步序号

NOP式成批删除

（INST（DELT（NOPT（GO

五、指令系统一览表

1、基本指令

1）触点连接指令

符号

名称

取

功能

触点类型，用法

常开，接左母线或

分支回路起始处用

电路表示和目标文件

X.Y.M.S.T.C

护1.【/程序步长

LDI

取反

AND

与

ANI

与非

或

ORI

或非

ORB

电路块或

ANB

电路块与

常闭，接左母线或分支回路起始处用

常开，触点串联

常闭，触点串联

常开，触点并联

常闭，触点并联

串联电路块（组）

的并联

并联电路块（组）的串联

2）输出指令

符号名称

OUT

功能

RST

线圈驱动指令，驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器

对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器等继电器的内容清零

SET

对目标文件Y.M.S置位，使动作保持

X.Y.M.S.T.C

H-M—

X.Y.M.S.T.C

-H/1——CH

X.Y.M.S.T.C

电路表示和目标文件

Y.M.S.T.C

RST

Y.M.S.T.C.DII

SETIY.M.S.I

程序步长

Y.M1步，

S.特殊M2步，T3步，

C3—5步

Y.M1步S.特殊M2步T.C2步，D2步，特殊D3步

Y.M1步，S.特殊M2步

PLS

在输入信号上升沿产生脉冲输出

PLS

在输入信号下降沿产生脉冲输出

MPS

无操作器件指令、运算存储入栈

MRD

无操作器件指令，读出存储读栈

MPP

无操作器件指令，读出存储或复位出

栈

MRD

MPP无操作数元件

Y.M

3）其他指令

功能

符号

名称

电路表示和目标文件

主控

MCR

主控

复位

NOP

空操

作

END

结束

2步—

除特殊M以

夕卜

—_T步

程序步长

把多个并联支路与

母线连接的常开接

点连接主控一组电

路的总开关

使主控指令复位，主控结束时返回母线

无动作，、无目标文件。

留空、短接或删除部分触点或电路

无目标文件的指

令，用于程序结束,

也可用于程序分段

调试

2、步进指令

功能

符号

名称

STL

步进开始

STL接点与母线连接，令前加STL，步进梯形图开始

RET

步进

结束

步进梯形图结束，使LD总返回母线

NIY.M

MCR

N为嵌套级数

消除流程程序

顺控程序结束

电路表示和目标文件

STL

-DCH

S0~S899

-O-

程序步长

六、功能指令

功能指令也称应用指令，它是许多功能不同的子程序，主要用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。

其使用如下：

1）

功能指令有128种，共298条指令。

功能指令格式采用梯形图和指令助记符相结合的形式编程。

2）

3）

功能指令用功能符号FNCOO—FNC口口0表示。

应用指令时，只有指令本身有功能作用（FNC号）。

大多数场合都是由指令和与之相连的操作树结合构成的。

[S.][D.][n]

可以使用X.Y.M.S等位器件等

将这些位元件组合，表达为KnX.KnY.KnM.KnS作为数值数据使用。

可以使用数据寄存器（D）、定时器（T）、计数器（C）的当前值寄存器。

（D）为16位，使用32位时，可以用一对数据寄存器的组合。

T.C的当

前值寄存器也可以当作一般的数据寄存器使用。

应用功能指令编程请参阅可编程控制器应用技术等书。

[S.]—将执行指令，而其内容不变的操作数称为源，用该符号表示，用下述的寻址来做兀件修改时，用[S.]表示。

源是多个时，用[S1.][S2.]等表示。

[D.]—将执行指令，而其内容改变的操作数称为目标操作数，用该符号表示。

同样，可以做寻址修改，目标操作数为多个时，用[D1.][D2.]^等表^示。

m.n—不是源操作数，也不是目标操作数，成为其他操作数。

将只能用常数K

或H指定的操作数用m或n表示。

这样的操作为多个时，可用n1.n2等表示，有一部分指令也可用数据寄存器（D）指定。

4）功能指令的功能号和指令助记符占一个程序步，操作数占两个或四个程序步。

（16位2步，32位4步）

5）操作数的目标元件

（1）

（2）

（3）

八、FX2n功能指令表

分类

FNC编号

指令符号

功能

条件跳转

壬阜

CALL

调用子程序

程

SRET

子程序返回

IRET

中断返回

序

允许中断

流

禁止中断

流b

FEID

主程序结束

程

WDT

监视定时器刷新

FOR

循环范围起点

循环范围终点

传

CMP

比较（S1）（S2）t（D）

ZCP

区间比较（S1）-（S2）（S）T（D）

送

MOV

传送（S）T（D）

SMOV

移位传送

比

CML

反向传送（S）T（D）

编号

名称

M8030

电池欠压LED灯灭

M8031

全清非保持存储器

M8032

全清保持存储器

M8033

存储器保持

M8034

禁止所有输出

M8035

强制RUN方式

M8036

强制RUN信号

M8037

强制STOP信号

M8039

定时扫描方式

较

BMOV

成批传送（n点fn点）

FMOV

多点传送（1点fn点）

XCH

数据交换（D1f（D2）

BCD

BCD变换BIN（S）fBCD（D）

BIN

BIN变换BCD（S）fBIN（D）

循环移位与移位

ROR

向右循环（n位）

ROL

向左循环（n位）

RCR

带进位右循环（n位）

RCL

带进位左循环（n位）

SFTR

位右移位

SFTL

位左移位

WSFR

字右移位

WSFL

字左移位

SFWR

“先进先出”（FIFO）写入

SFRD

“先进先出”（FIFO）读出

数

据处理

ZRST

成批复位

DECO

解码

ENCO

编码

SUM

置1位数总和

BOM

置1位数判别

MEAN

平均值计算

ANS

信号报警器置位

ANR

信号报警器复位

SQR

BIN开方运算

FLT

浮点数与十进制数间转换

方

便指令

IST

状态初始化

SER

数据搜索

ABSD

绝对值鼓轮顺控（绝对方式）

INCD

增量值鼓轮顺控（相对方式）

TTMR

示数定时器

STMR

特殊定时器

ALT

交替输出

RAMP

斜坡信号

ROTC

旋转台控制

SORT

数据整理排列

四则运算和逻辑运

ADD

BIN加（S1）+（S2）f（D

SUB

BIN减（S1）-（S2）f（D）

MUL

BIN乘（S1）X（S2）f（D）

DIV

BIN除（S1）-（S2）f（D）

INC

BIN力卩1（D）+1f（D）

DEC

BIN减1（D）-1f（D）

WAND

逻辑字“与”（S1）A（S2）f（D）

WOR

逻辑字“或”（S1）V（S2）f（D）

算

WXOR

逻辑字异或（S1）（S2）t（D）

NEG

2的补码（D）+1—（D）

REF

输入输出刷新

高

REFF

刷新和滤波调整

MTR

矩阵输入

速

HSCS

比较置位（高速计数器）

HSCR

比较复位（高速计数器）

处

HSZ

区间比较（高速计数器）

SPD

速度检测

理

PLSY

脉冲输出

PWN

脉冲宽度调制

PLSR

加减速的脉冲输出

外

IKV

0—9数字键输入

NKV

16键输入

部

DSW

数字开关

SEGD

7段解码器

I/O

SEGL

带锁存的7段显示

ARWS

矢量开关

设

ASC

ASCII转换

ASCII代码打印输出

备

FROM

特殊功能模块读出

特殊功能模块写入

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